1、成综合控制系统，可解除汽车制动起步和保持安全车距方面对驾驶员的高要求。装置是近年来发展起来的项汽车主动安全技术。装备装置，可自动根据主目标车辆与主车车辆的相对距离相对速度和路面状况参数，判定主车的理想安全距离，并实时自动调节主车车速，使之实际车距不小于理想安全距离，因而，可在较大程度上避免碰撞事故发生，具有良好的安全行驶效果。由于和都要用到相同的轮速采集系统制动力调节装置以及发动机调节装置，在汽车集成装置的硬件基础上，添加个车距传感器及相应的电磁阀即可实现功能。因此与的集成，不仅可以降低成本，而且可以提高汽车的整体安全行驶性能。与其他控制系统的信息交换和共享，提高整体控制性能随着汽车电子化程度不断提高，汽车上数目越来越多。为了提高信号的利用率，要求大量的数据信息能在不同的中共享，汽车综合。

2、见图制动控制区。滑移率时，汽车处于非制动状态，纵向附着系数，侧向附着系数处于最大值汽车处于制动状态时，随滑移率的增大而增大，随滑移率的增大而减小，当滑移率达到个数值时，达到最大，这时的滑移率称为最佳滑移率用表示之后随着滑移率的增大，和不断减小，滑移率时，车轮完全抱死，降到数值，纵向附着力不大，侧向附着能力几乎尽失，汽车的制动稳定性方向稳定性和转向能力将完全丧失。图附着系数和及滑移率之间的关系滑移率在区间，可保证稳定制动，称为稳定区在至区间为不稳定区，当滑移率超过后，车轮很快就会进入抱死状态。当滑移率处于之间时，纵向附着系数处于峰值范围，侧向附着系数也比较大，可以同时得到较大的纵向和侧向附着力，是安全制动的理想工作区域。的基本原理就是通过调节制动管路的压力，控制车轮制动器的制动力，使汽车在。

3、控制过程进入第阶段，使车轮速度降低，加速度减小，当加速度降低到减速度阈值时，控制过程进入第阶段。的第二个控制周期。和电子稳定性程序组成和电子稳定性程序系统集成，形成综合控制系统，可解除汽车制动起步和转向时对驾驶员的高要求。又称汽车动态控制。年，推出基于系统开发出的电子稳定性程序。在吸收优点的基础上，添加转向传感器侧滑传感器横向加速度传感器和横摆角速度传感器等传感器，具有启动对制动力和汽车行驶方向进行修正补偿的功能。通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，使自动地向个或多个车轮施加制动力，将车辆保持在驾驶者所选定的车道内，来帮助车辆维持动态平衡。因此，可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。和汽车巡航自动控制组成和汽车巡航自动控制系统集成，形。

4、用，能够自动地控制车轮在旋转方向上的打滑，并把相应的滑移率控制在最佳范围之内，可提高汽车的主动安全性。在汽车的制动过程中，使汽车制动而减速行驶的外力是路面作用于轮胎胎面上的地面制动力。但地面制动力取决于两个摩擦副的摩擦力是制动装置对车轮的摩擦力，即制动器制动力另个是轮胎与路面间的摩擦力，即地面附着力。只有当汽车有足够的制动器制动力及地面附着力时，才能获得足够的地面制动力。汽车制动过程中，车速和车轮转动线速度轮速之间存在着速度差，也就是车轮与地面之间有滑移现象。般用滑移率来表示滑移的程度式中车速轮速。试验和理论分析表明在制动过程中，滑移率是与制动的距离制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关的可控制的量。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵向附着系数及侧向附着系数的关系呈定的非线性曲线关系，。

5、过程进入第阶段。制动压力降低后，在汽车惯性力作用下，车轮减速度开始回升。当减速度回升到高于减速度阈值时，控制器发出指令，使相应电磁阀转换到压力保持状态，控制过程进入第阶段。在制动部件控制器及制动液的惯性作用下，车轮开始加速，加速度由负值迅速增加到正值，直到超过加速度阈值。加速度继续升高，当加速度超过更大的加速度阈值时，控制器发出指令，使相应电磁阀转换到压力升高状态，控制过程进入第阶段。制动压力升高后，车轮加速度降低，当加速度降低到低于加速度阈值时，控制器发出指令，使相应的电磁阀转换到压力保持状态，控制过程进入第阶段。因为此时车轮加速度高于设定阈值，说明车轮工作在曲线的稳定区域，且制动力不足，所以当加速度降低到设定阈值时，控制器将发出指令，使相应的电磁阀在压力升高和压力保持状态之间交替转换。

6、控制系统中大量的控制信号也需要实时交换。传统的电器系统大多采用点对点的单通讯方式，已远不能满足这种需求。为此，总线技术被引人到汽车电控系统中。今后，控制系统的开发将基于总线技术进行，实现与其他控制系统的信息共享。例如，利用总线和，可以很容易实现机械式自动变速器和之间的数据传输，实现资源共享。采集的汽车轮速信号，可以通过变换得到变速器的输出轴转速为所用，可减少传感器，降低控制系统的成本。同时，减少了插接件，使和系统的可靠性和实时性提高。工作时，可向发出控制信息，要求挂空档，提高的工作性能，使车辆制动更平稳更有效。工作时可要求向上换档减少力矩，使的控制效果更好。可使避免在低附着路面起步和加速时出现反复换档现象。因此，信息交换和共享可以使两个控制系统的功能比它们单独控制的功能更丰富和有效，使每。

7、紧急制动时，轮速保持在适当的范围内，车轮滑移率控制在的稳定制动区段上，车轮不被抱死，既能保持最大的制动力，又能充分利用车轮附着力，大大提高制动效能。控制方法的分析轮胎道路接触面之间的附着系数和滑移率是影响制动效果的重要参数。现有实用技术还不能直接测量轮胎道路附着系数和滑移率，这是因为测量轮胎道路附着系数需要使用五轮仪，测量汽车实际速度需要使用价格昂贵的多普勒雷达或加速度传感器，因此防抱死制动系统普遍采用些间接方式来实现近似理想的控制过程。实现的控制过程目前有几种不同的控制方法逻辑阈值控制算法目前车辆上采用比较广泛的种控制算法是基于车轮加减速度阈值及参考滑移率的方法。虽然轮胎道路附着系数不同的路面上的控制过程有所不同，但是其控制原理基本相同，下面以图中所示的高附着系数路面的制动过程为例，说。

8、成的。窦老师以其严谨求实的治学态度高度的敬业精神兢兢业业孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。他渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于汽车和方面的知识，这对我以后的生活和工作有很大的提高,指导教师评语主要评价论文的工作量试验数据的可靠性论文的主要内容与特点写作水平等论文的工作量试验数据的可靠性论文的主要内容与特点写作水平签名年月日答辩委员会评语及论文成绩主要评价论文的性质难度质量综合训练答辩情况不足等。评定论文成绩论文的性质难度质量学生的综合训练答辩情况不足等论文成绩主任委员签名年月日郑州交通职业学院毕业论文设计任务书论文设计题目和在汽车上的应用分析研究学院郑州交通职业学院专业汽车运用技术班级汽车运用工程班学号姓。

9、逻辑阈值控制方法。在制动初始阶段，车轮制动分泵的制动液压力随着制动踏板力升高而升高，车轮滚动的圆周速度降低减速度增加，如图第阶段曲线所示。当减速度增加到设定阈值时，控制器发出指令，使相应的电磁阀转换到保持压力状态，控制过程进入第阶段，此时制动分泵压力保持不变。因为减速度刚刚超过设定阈值时，车轮还工作在曲线的稳定区域，所以滑移率较小，且小于设定阈值。滑移率利用参考车速计算求得，称为参考滑移率。参考车速由控制器根据存储器中存储的制动开始时的车轮速度确定，并按设定的斜率该斜率略大于纵向附着系数最大值所对应的汽车减速度值下降。在制动过程中，任意时刻的参考滑移率可由参考车速计算得出。在保压过程中，参考滑移率会增大，当参考滑移率大于滑移率阈值时，控制器发出指令，使相应的电磁阀转换到压力降低状态，控制。

10、作用。电子技术的飞速发展,已不断把新技术充实到汽车工程中来,汽车工业已迈进个崭新的时代。参考文献肖永清，杨忠敏编著汽车的发展与未来北京化学工业出版社,年庄继德著汽车电子控制系统工程北京北京理工大学出版社,年司利增著汽车防滑控制系统与北京人民交通出版社,年年上海伤害交通大学出版社,年周志立,徐斌,卫尧汽车原理与结构北京机械工业出版社,年吴权辉,徐达汽车防抱死制动系统的应用及发展武汉武汉汽车工业大学学报汽车电子技术的应用与发展趋势中国机械信息网危明飞，高伟编著电子技术在现代汽车上的应用及发展趋势郭丽萍著汽车驱动防滑系统工作原理初探城市公共交通,郝京顺著与在汽车运用中的机理北京北京汽车,魏朗王囤编著现代汽车制动防抱死系统实用技术上海上海交通大学出版社,年致谢词本文是在窦老师精心指导和大力支持下。

11、名贾文博年月日论文设计选题的来源目的与意义来源现在世界上很多汽车公司和零部件生产厂家都在致力于提高汽车行驶的安全性能，特别是致力于提高汽车行驶的主动安全性能，这已经成为汽车电子化发展的个重要方面。目的本人对和有浓厚兴趣，且通过老师的教导使我对这方面的专业知识更加熟悉，通过这次论文设计使我对这方面有了进步的了解和掌握也为我以后对这方面的发展奠定了基础论文设计的主要内容汽车防滑控制系统由制动防抱死系统及驱动防滑系统两部分组成。制动防抱死系统通过调节制动轮缸的制动压力来控制制动力矩，进而达到在制动时防止车轮抱死的目的。而驱动防滑系统则主要通过改变节气门的开度及点火正时角度去改变发动机输出扭矩，同时也通过调节制动压力来改变制动力矩，最终达到控制牵引力矩防止在加速时车轮滑转的目的进度计划进度时间主。

12、控制器的功能都更加完善，便于进行更复杂的控制，为整车控制奠定基础。总结它是种具有防滑防锁死等优点的汽车安全控制系统。是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展，是在汽车制动防抱死系统的基础上发展起来的。在装备了的汽车上添加发动机输出力矩的调节功能和驱动轮制动压力的调节功能后,所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为所利用。和在算法上很相似,许多程序模块可以通用,因而在实际应用中可以把两者集成在个控制器中,组成集成系统。同在经济型轿车中都有安装的情况不样，现在的安装还是在高档车上面。但因为包含着技术及性能上的贯通，近几年将会变得如同样普及。随着汽车高速的运行,时刻保持汽车运行中的方向稳定性,制动过程中的可靠有效性,决然是保证汽车动力性发挥的有力保障。保证以上点,与两套电控自动调节系统起到非常重要的。

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