1、“.....向前向后运动，即方向运动，印刷速度就是印刷横梁的移动速度，印刷速度的快慢直接影响印刷的品质，速度快可能造成丝印模板刮不干净，使印刷的锡膏量增多，可能造成炉后焊盘间短路过慢可能使锡膏渗到丝印模板和之间的间隙中，造成炉前短路。印刷速度的设定要综合考虑锡膏的特性粘度成分等刮刀的特征角度材质压力大小等和丝印模板的网孔等因素。刮刀由前刮刀和后刮刀组成，前刮刀向后刮印时，后刮刀抬起在下个循环，后刮刀向前刮印，前刮刀抬起，在前后刮刀的作用下，锡膏在丝印模板上前后反复的滚动。前后刮刀各由个步进马达驱动，驱动刮刀上下运动，即方向运动，到达设定的位置，完成印刷动作，他们各有个原点传感器。刮刀机构上装有压力传感器，在印刷过程中侦测刮刀的印刷压力，并与设定值比较，若不符合，则报出信息。丝印模板框架机构包括丝印模板夹紧机构和丝印模板调整机构。丝印模板夹紧机构用来把丝印模板夹紧固定，保证在印刷过程中模板可靠固定......”。

2、“.....它采用的是个气缸均匀分布的加紧装置。由个夹紧丝印模板电磁阀控制气路的通断，根据系统需要夹紧或松开丝印模板。丝印模板调整机构是系统的重要部分，它的动作直接影响到印刷的品质。它由三个步进马达组成，分别是方向前调整马达方向后调整马达和方向调整马达，在这三个马达的共同协调作用下，可以对丝印模板进行的位置调整，使丝印模板与板的基准对位点对准，从而达到准确的印刷。在每片印刷之前都要进行调整，调整的距离和角度由对位相机获取的丝印模板和的基准点坐标所决定。它的下面有四个均匀分布的滚珠，在步进马达的驱动下可以轻易的调整角度和位置。调整后夹紧机构把模板夹紧，进行印刷。对位相机视觉系统的组成和分析对位相机视觉系统由个数字相机，个方向伺服马达和个方向伺服马达组成。伺服马达驱动相机到达指定的基准点，数字相机此时位于和丝印模板之间，可同时获取基准点的位置坐标。对位相机视觉系统还包含停板器停板器伸出传感器和板子在停板位置传感器......”。

3、“.....就会出现些故障。这些故障的出现会影响到机器的精度，精度是机器的根本。影响了精度，就会造成机器不能正常工作。对机器的故障进行分析是故障排除的基础。机械故障机械是机器的身体，机械结构的准确没有误差，是印刷精度和品质的基础。因此，首先对机械机构在印刷过程中出现的故障进行分析。常见的机械故障有导轨变形平台变形等。对导轨变形故障进行分析，主要从导轨的结构和位子进行分析，发现导轨变形会是人为操作不当机器操作不当造成撞击机器使用时间过长没保养滑块损坏等原因造成。对平台变形进行分析，还是要从平台的功能结构位子进行进步的分析，分析得出造成变形的主要原因有操作员操作不正确机器受到严重的撞击。电气故障电气故障在印刷生产过程中出现的次数比较多。我们对这块也要对其进行分析。电气是机器运行的动力，动力除了问题，机器就不会在工作。常见的电气故障生产中气压直报警在正常运行时整机断电机器偶尔会断电等。在生产中气压直报警......”。

4、“.....我们要从它的原理进行分析，根据原理分析可得出气压不足太低，气压检测线路有断裂的现象，转接板卡问题还有软件未安装或丢失。在正常运行时，机器突然出现整机断电现象，根据附表运用电气故障般排除方法进行分析发现主电源插头接触不好，保险丝烧断，有异物掉到线路上引起短路等原因造成。光学对位故障光学对位在印刷机工作起到定位对位识别等功能板经过相机的识别才能印刷。般会出现不规则的板，这样的板是不会被通过的，旦出现故障，就会让那些不规则的板通关进行下步印刷，造成更多的不良品。这样就会产生大量的材料浪费。机器在生产过程中出现取像时不出点,没有取像画面和在与灯抓捕点很不稳定,常发生照不过现象照不过点,或设备照不到点不报警,照常印刷。针对这些问题点进行了解。信号线断了或者焊接不良，取像卡烧坏，驱动程序未安装好，首先定是存在问题，在找开此灯时观察有无闪烁现象，再者就是认真观察此灯中间有个灯不亮没有，在做程序时光亮度调到最佳状态，点反光，点不够亮......”。

5、“.....灯调节不好或取像第页共页位置不好，点误照，软件图像处理无此功能等问题造成这种现象的发生。在定位系统中挡板气缸不能正常工作，定位系统不能正常工作会直接影响到印刷是否还会继续下去。经分析得出气缸漏气导致气压不足，气缸活塞杆不直弯曲磁性开关位置有松动,感应不到信号，磁性开关与插头有松动,接触不良，磁性开关已坏信号输入板信号线松动或脱落。光学对位的原理分析光学对位系统的组成全面的漫反射的散射光来观察对象物整体直射光呈暗色，环形光源主要用来突出表面比较粗糙的部分图图分别是前向照明为体现不同需求特征的打光技术及拍摄效果图。第页共页图相机工作示意图图点示意图第页共页光学对位故障分析及排除措施对位光学技术环节主要包括光源光学镜头成像文字图像处理模式识别算法精密机械移动。其中光源文字图像处理模式识别算法是主要的技术难点。为使基板在工作台上准确的定位，般需要设置处以上的图像识别基准标志，用于光学摄像对位。摄像头识别基板位子时......”。

6、“.....也可以和印刷模版的位子识别进行重合进行，操作时可通过移动摄像头来实现。个摄像头识别是位子十分的重要，它们之间的位移应作为内部测定参数保存。模版和基板识别方法根据个数和工作方式般分为轴,工作台轴,工作台或轴两台,工作台位子重合轴数见附录。对位光学在精密机械恶工作中是非常重要的，因其是整台机器精度的保证。但是在生产过程中，因为人为或者其他方面的些原因造成机器的精度达不到要求，甚至整台机器的对位光学系统都瘫痪，下面我就为大家简单的对些光学故障进行些简单的分析，并提出些合理的解决方法。问题被发现了，接着就是找到好的方法去解决问题，运用对位光学的原理帮我们很好的找到问题出在那里，运用专业理论和实际操作方法对故障进行排除。光学对位故障排除措施在自动定位时到板停板气缸上升时,板有移位。出现这种现象的原因，通过对位光学的原理分析移位分为向前移，或者是向后反弹，向前移。般情况板停板有变形，而公司挡板气缸上下形状不同......”。

7、“.....有卡死现象，停板的时候因为皮带弹性而向后反弹。解决这种问题的方法有可以改换轴的停板位，不要让接板气缸正好停在板变形处，检查皮带有无卡死现象，可以调节运输调速器等。点照偏是光学对位故障中最经常出现的，对其的分析和问题的解决都是很重要的。这种现象是由于停板是否到位，停板后是否还会向前冲，马达连接轴有无松动，板的点不规则视野范围内有相同或类似的点等。解决办法有到位传感器有无信号，移动针，调节调速器或更换软件，拧紧连接轴，更换所选择的点等。实例说明实例年月副港公司打电话给客服，公司派我去了解解决问题。到他们公司后，我先到现场去看下具体是什么样的问题,发现点照的有偏移，发现问题，我就根据在公司学到的理论进行现场分析。首先，我先看下自动定位时停板是否在中间位，结果停到中间位子。不在中间位子，我就要加大运输马达的速度，让其到达中间位子。在看是否停在中间位子时，第页共页我也看下停板是否会返回......”。

8、“.....然后又检查了相机的连接轴是否发生了松动。结果切正常。我就在那里好好回想下还有什么原因会照成这样的原因会照成这样的结果。我还找出对位相机视觉系统控制图见图和和她们的工程师进行讨论和探索，首先分析是平台故障还是故障。仔细检查了平台的电路和气路，并对平台的水平进行测量来确定平台是否有问题。确定平台没问题后，检查的电路和机械故障分析来确定工作正常。还是找不出问题，我只能向公司的老员工讨教。公司的老员工给我的建议是在检查机器切正常后，我只有从他们的程序着手了，看看她们的程序做的怎么样，看发现他们的程序有点不太对感觉有点难受，仔细观察后发现她们做的程序在我们相机的视野范围内有个相同的点，相机在照点时会发生误照，这样来定会发生偏移的。我就重新帮他们做了个程序。然后就切了。图对位相机视觉系统控制图第页共页帮他们解决了问题后，我还给他们讲解了下怎么正确的操作的印刷机。问题解决后我还跟踪了段时间，结果没有再出现相同的问题......”。

9、“.....给客户的培训要认真，也学了更多的东西。实例二在年月号，深圳华茂粤公司打电话给公司客服说机器出了问题，让我们快点去解决，他们很着急。时间对于电子场来说就是金钱，每秒钟他们都在赚钱，快速的对故障的排除使他们所需要的。公司派我早点过去去了解并解决问题。图相机结构示意图第页共页出现这种情况有好几种，我先检查他们的点是否做好了，如果点做的重合就会造成他们所说的故障。还有就是看看当相机工作时，导轨两边的进出板感应器是否被物体挡到。有时他们的钢网很脏时，我们的相机也会找不到他们钢网上的点，这样也会造成生产中出现平台不上升故障。但是做什么事都要负责任，我还是根据相机结构示意图见图和运动机构运动控制图见图，检查是不是我们的相机出问题了，拆仔细排除发现工作是正常的这不是造成照不过的现象原因。经过我仔细的排查发现每次进板时，进板感应器都会被挡到。我最后建议他们不要让异物挡到感应器。点小的问题就会让精密的机器停止工作......”。