用被解除。这就是汽车制动的基本原理。制动系的类型制动系根据功用能源等不同可分为以下几类按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统驻车制动系统应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的。按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯制动能源的制动系统称为人力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式液压式气压式电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。按传能介质的传输回路方式制动系统可分为单回路制动系和双回路制动系汽车制动系设计要求能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。我国的强制性标准是汽车制动系结构性能和试验方法机动车运行安全技术条件。具有足够的制动效能，包括行车制动效能和驻坡制动效能。行车制动效能是用在定的制动初速度下或最大踏板力下的制动减速度和制动距离两项指标来评定，它是制动性能最基本的评价指标。表给出了欧美日等国的有关标准或法规对这两项指标的规定。表欧美日等国的制动效能标准标准名称适用车型制动初速度最大踏板力制动距离制动减速度美联邦汽车安全标准气压制动汽车美联邦汽车安全标准液压制动汽车欧洲经济委员会和欧洲经济共同体法规货车总质量总质量总质量轿车与客车座位数包括司机座位数和总质量续表瑞典制动法规总质量总质量日本制动标准货车和客车级级级级减速度工作可靠。汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置，且它们的制动驱动机构应是各自的。行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套的管路，当其中套失效时，另套应保证汽车制动效能不低于正常值的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。制动效能的热稳定性好。汽车的高速制动短时间内的频繁重复制动，尤其是下长坡时的连续制动，都会引起制动器的温升过快，温度过高。特别是下长坡时的频繁制动，可使制动器摩擦副的温度达，有时甚至高达。此时，制动摩擦副的摩擦系数会急剧减小，使制动效能迅速下降而发生热衰退现象。制动器发生热衰退后，经过散热降温和定次数的和缓使用使摩擦表面得到磨合，其制动效能可重新恢复，这称为热恢复。提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。般要求在初速为最高车速的时，以约的减速度重复进行次制动到初速度的的衰退试验后，其热态制动效能应达到冷态制动效能的以上。制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减小而发生所谓的水衰退现象。般规定在出水后反复制动次，即应恢复其制动效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。也应防止泥沙污物等进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。些越野汽车为了防止水和泥沙侵入而采用封闭的制动器。制动时的操纵稳定性好。即以任何速度制动，汽车都不应当失去操纵性和方向稳定性。般要求在进行制动效能试验时，车辆的任何部位不得偏出的试验道。为此，汽车前后轮制动器的制动力矩应有适当的比例，最好能随各轴间载荷转移情况而变化同轴上左右车轮制动器的制动力矩应相同。否则当前轮抱死而侧滑时，将失去操纵性后轮抱死而侧滑甩尾，会失去方向稳定性当左右轮的制动力矩差值超过时，会发生制动时汽车跑偏。制动踏板和手柄的位置和行程符合人机工程学要求，即操作方便性好，操纵轻便，舒适，能减少疲劳。踏板行程对轿车应不大于对货车应不大于，其中考虑了摩擦衬片或衬块的容许磨损量。制动手柄行程应不大于。各国法规规定，制动的最大踏板力般为轿车货车。设计时，紧急制动约占制动总次数的踏板力的选取范围缸完全制动时的行程取消除制动块与制动盘间的间隙所需的轮缸活塞行程。由于摩擦衬块变形而引起的轮缸活塞。，分别为盘式制动器的变形与制动盘的变形而引起的轮缸活塞行程。得个轮缸的工作容积后轮制动器轮缸直径与工作容积的设计计算后轮制动轮缸直径制动轮缸对制动块的作用力与轮缸直径及制动轮缸中的液压之间有如下关系式根据公式式中考虑到制动力调节装置作用下的轮缸或灌录液压，取查轿车使用与维护手册得，制动轮缸对制动块的反作用力根据标准规定的尺寸中选取,因此轮缸直径为。后轮制动轮缸工作容积个轮缸的工作容积根据公式式中个轮缸活塞的直径轮缸活塞的数目个轮缸完全制动时的行程初步设计时可取取消除制动蹄与制动鼓间的间隙所需的轮缸活塞行程。由于摩擦衬片变形而引起的轮缸活塞。，分别为鼓式制动器的变形与制动鼓的变形而引起的轮缸活塞行程。得个轮缸的工作容积全部轮缸的工作容积根据公式式中轮缸的数目制动主缸与工作容积设计计算制动主缸应有的工作容积式中全部轮缸的总的工作容积制动软管在掖压下变形而引起的容积增量在初步设计时，考虑到软管变形，轿车制动主缸的工作容积可取为货车取，式中为全部轮缸的总工作容积。由上面计算得出轿车的制动主缸的工作容积可取为主缸直径和活塞行程根据公式般取得根据标准规定的尺寸中选取,因此主缸直径为。活塞行程计算公式制动踏板力与踏板行程制动踏板力根据公式式中制动主缸活塞直径液压制动管路液压，制动时般不超过，取制动踏板机构传动比取制动踏板机构及制动主缸的机械效率，可取。取根据上式得所以需要加装真空助力器。式中真空助力比，取。轿车制动踏板力般不应超过。液压制动踏板机构的设计受驾驶员能发挥的踏板力影响，这取决于人体的因素。考虑到女性和身体较弱的驾驶员，设计选取的踏板力产生的减速度此外，作用在制动手柄上的力对轿车不应该超过对货车不应超过。经验证设计符合要求制动踏板工作行程式中主缸推杆与活塞的间隙，般取取主缸活塞空行程，即主缸活塞由不工作的极限位置到使其皮碗完全封堵主缸上的旁通孔所经过的行程在确定主缸容积式，应考虑到制动器零件的弹性变形热变形以及制动衬块的正常磨损量等，还应考虑到用于制动驱动系统信号指示的制动液体积。因此，制动踏板的全行程至与地板相碰的行程应大于正常工作行程。制动器调整正常时的踏板工作行程约为踏板行程全行程的，以便保证在制动管路中获得给定的压力。踏板全行程对轿车不超过对货车不应超过。制动手柄行程对轿车不应超过，对货车不应超过。根据上式得故所得结果,符合设计要求。制动性能分析计算汽车的制动性是指汽车在行驶中能利用外力强制地降低车速至停车或下长坡时能维持定车速的能力。制动性能评价指标汽车制动性能主要由以下三个方面来评价制动效能，即制动距离和制动减速度制动效能的稳定性，即抗衰退性能制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏侧滑以及失去转向能力的性能。制动效能是指在良好路面上，汽车以定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。制动效能是制动性能中最基本的评价指标。制动距离越小，制动减速度越大，汽车制动效能就越好。制动效能的恒定性主要指的是抗热衰性能。汽车在高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。因为制动过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为热能，所以制动器温度升高后能否保持在冷态时的制动效能，已成为设计制动器时要考虑的个重要问题。制动时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车给定路径行驶的能力来评价。若制动时发生跑偏侧滑或失去转向能力。则汽车将偏离原来的路径。制动过程中汽车维持直线行驶，或按预定弯道行驶的能力称为方向稳定性。影响方向稳定性的包括制动跑偏后轴侧滑或前轮失去转向能力三种情况。制动时发生跑偏侧滑或失去转向能力时，汽车将偏离给定的行驶路径。因此，常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价汽车制动时的方向稳定性，对制动距离和制动减速度两指标测试时都要求了其试验通道的宽度。方向稳定性是从制动跑偏侧滑以及失去转向能力等方面考验。制动跑偏的原因有两个汽车左右车轮，特别是转向轴左右车轮制动器制动力不相等。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调互相干涉前者是由于制动调整误差造成的，是非系统的。而后者是属于系统性误差。侧滑是指汽车制动时轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑。防止后轴发生侧滑应使前后轴同时抱死或前轴先抱死后轴始终不抱死。理论上分析如下，真正的评价是靠实验的。制动器制动力分配曲线分析对于般汽车而言，根据其前后轴制动器制动力的分配载荷情况及路面附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可能出现如下三种情况前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。前后轮同时抱死拖滑。所以，前后制动器制动力分配将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。图轿车制动力分配曲线根据所给参数及制动力分配系数，应用编制出制动力分配曲线如下当线与线相交时，前后轮同时抱死。当线在线下方时，前轮先抱死。当线在线上方时，后轮先抱死通过该图可以看出相关参数和制动力分配系数的合理性。制动减速度和制动距离计算制动系的作用效果，可以用最大制动减速度及最小制动距离来评价。制动减速度计算假设汽车是在水平的，坚硬的道路上行驶，并且不考虑路面附着条件，因此制动力是由制动器产生。此时总式中总汽车前后轮制动力矩的总合总滚动半径汽车总重代入数据得轿车制动减速度应在,所以符合要求。制动距离计算在匀减速度制动时，制动距离为式中，消除蹄与制动鼓间隙时间，