毕业论文：全自动洗衣机PLC控制系统设计(文字可用)

这就要求在选择输入输出模块点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。

模块的选择步骤与原则般模块的价格占价格的半以上。

的模块有开关量模块模拟量模块及各种特殊功能模块等。

不同的模块，其电路及功能也不同，直接影响的应用范围和价格，应当根据实际需要加以选择。

开关量模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块是用来接收现场输入设备的开关信号，将信号转换为内部接受的低电压信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输入信号的类型及电压等级开关量输入模块有直流输入交流输入和交流直流输入三种类型。

选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。

选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。

般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。

距离较远的应选用输入电压等级较高的模块。

输入接线方式开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，开关量输入模块的接线方式汇点式输入分组式输入汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。

注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。

输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。

门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。

开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。

选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。

但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，开关量输出模块的接线方式分组式输出分隔式输出分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。

选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。

般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。

驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。

用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。

如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。

注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。

同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。

般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。

输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。

另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

模拟量模块的选择模拟量模块的主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。

模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。

典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。

些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号如热电偶等信号。

特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数的力度，洗涤完以后自动的漂洗甩干，更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干，整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户，用户可以在洗衣的过程做其它的事，节省了不少的时间。

总之，每项技术的进步部极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。

健康化现代人对健康格外的重视，对洗衣机也提出了更高的要求，有的洗衣机厂家采用纳米内桶，减少污垢附着，有的洗衣机设置有改进型漂洗程序，彻底漂净衣物上残留的洗涤剂，防止对人体的侵害。

还有些洗衣机采用臭氧进行杀菌，达到彻底灭菌的目的。

节能节能也是用户选择洗衣机时考虑的问题，有些洗衣机具有洗涤剂循环利用系统，可以将在外桶到排水泵之间浓度较高的洗涤剂通过循环水流带回外桶内，循环使用可以节约的洗涤剂。

有的洗衣机采用专利的无孔内桶省水，普通的波轮洗衣机在注水的时候，内桶与外桶之间也有大量的水，洗涤的时候内桶外的水就浪费了，而无孔内桶只有内桶有水，这样可以充分的利用洗衣机内的水，注水的时候比其它洗衣机少使用的水量，同时也可以节省洗涤剂和省电。

大容量和微型化现代人居家总希望有宽敞的空间，因此各厂家都推出了超小型或超薄型的洗衣机，比较有代表性的有小鸭的迷你滚筒洗衣机，海尔的小小神童波轮洗衣机，惠尔浦的维纳斯系列上开门立式滚筒洗衣机，西门子的厘米超薄滚筒洗衣机满足了人们对占地空间的要求。

品种多样化从洗涤形式上分波轮式滚筒式洗衣机，从洗涤容量上自公斤到公斤有很多等级，高中低档洗衣机在功能上，还有很多不同，品种多样化的洗衣机满足了不同偏好的消费者的需求。

现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，这么样是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便更加节能更加个性化的方向发展全自动洗衣机水位开关及新技术夜位开关种类很多，考虑到各种因素，洗衣机中般采用压力式水位开关，它装在洗涤缸的上部，它有根下端开口的气管通到缸底，进水时管里的空气被封闭在里面出不来，就形成比外界稍高的压力。

水位越高压力越高，这样根据压力就可间接测知水位。

而压力的测量仍然用弹性元件，靠元件的变形带动触点完成通断动作。

这种测液位的方法叫做静压法，在工业中用的不少。

磁化技术和臭氧技术磁化技术是利用磁场来破坏洗涤水的缔合状态，使缔合水分子变小，从而激发水的活性。

便于洗涤剂作用的充分发挥，提高了去污能力利用臭氧发生器向洗涤过程中的洗涤液注入臭氧气体，使洗涤液中的臭氧浓度达到洗涤衣服的适用值，臭氧与水分子作用形成臭氧水，臭氧水可以消除衣服上的细菌病毒并净化衣服上洗涤剂的残留量。

模糊控制技术模糊控制洗衣机通过设置的布量布质传感器，水位传感器温度传感器脏污度传感器，自动判断衣服的重量质地脏污度以及洗涤水的温度，并自动选择水位洗涤脱水时间和水流作用的强度，明显改善了洗涤效果，也相应地减少了耗电量。

变频技术洗衣机的控制方法已发展到变频控制，它利用先进的变频技术将电源电压经过交流直流交流，或交流直流逆变后再施加到电动机如无刷直流电动机开关磁阻电动机上，可方便地通过调节电压的波形来调节电动机的转速。

因此，变频洗衣机可根据洗涤物的种类和质地来选择洗涤水流洗涤时间和脱水转速脱水时间，在保证最佳洗涤效果的前提下，节约能源。

在全自动洗衣机中的应用全自动洗衣机控制系统利用了欧姆龙的特点，对按钮电磁阀开关等其它些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

充分表现现代家电用品的个性，在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤脱水程序是由以单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤脱水程序相对复杂其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路保护装置，如电流保护电压保护过载保护过热保护以及欠压保护等等。

这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率，无形的增加了维修成本费用。

在工业控制系统中广泛应用的能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

因此在该设计中采用了来实现全自动洗衣机的工作过程洗衣机洗净衣物的原理洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。

首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。

在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。

这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。

衣物，在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。

又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。

其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。

再次由于洗衣桶形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。

在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性第章全自动洗衣机控制控制要求按下启动按钮后先进水，等达到高水位后，启动洗衣马达分钟，如在洗衣过程中发现水位低于高水位，则停止洗衣马达转动并报警，并在水位达到高水位后，在启动洗衣马达，洗衣结束后启排水动排水开关，带水位达到低水位后，则启动脱水马达转动两分钟，如此重复三次，要求在每次动作之间有秒间隔，高水位由传感器检测，再次用两个开关模拟水位传感器，当水位高于高水位，或低于低水位时，两个开关的状态分别