毕业论文：关于全自动洗衣机控制系统设计

此间洗衣机在日本的发展备受瞩目。

年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为半自动型洗衣机。

年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机。

年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世，让人耳目新。

到年代，模糊控制的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚„„进入年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。

三自动控制的应用领域现代社会要求制造业对市场需求做出迅速的反应，生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品，为了满足这要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器简称正是顺应这要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

的应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。

已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。

在发达的工业国家，已经广泛的应用在所有的工业部门，随着其性能价格比的不断提高，应用范围不断扩大，在我国有越来越多的行业领域开始应用到。

的应用领域主要有数字量逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理通信联网等几个方面。

四本次毕设主要研究的内容本次毕业设计是利用欧姆龙系列型机对洗衣机进行全自动控制，掌握组态王的组态理论和组态方法，制作整个洗衣过程监控界面，对电动机及其他设备进行实时监控。

在实现以上全部功能的前提下，再对监控界面的控制功能作进步研究，监控界面的控制功能就是不在现场的情况下，对现场的设备进行控制。

第二章系统的总体设计本段落将介绍所设计的全自动洗衣机整体结构，给出控制系统和执行机构的框图，并附文字说。

介绍流程工作方式及工作特点。

洗衣机控制系统简介本次设计的全自动洗衣机是以工业使用为目的，在些工业环境下，洗衣机的工作强度要比家用洗衣机大得多。

要想在相对恶劣的条件下长时间连续工作，就需要洗衣机的控制系统更加稳定耐用，从而达到更好的经济收益。

但是，对于控制系统来说，能达到如此的地步，就需要相当的技术标准。

这样来说，成本就将大幅度提高。

作为工业用途的洗衣机，其过高的成本可以凭借其出色的性能所带来的经济效益来弥补。

可编程序控制器是种能够适应多种工业环境的控制装置，其稳定的性能受到广大工业生产者的好评。

这种控制系统具有极高的可靠性和灵活性。

应用面广功能强大使用方便，是当代工业自动化的主要设备之。

已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，当然在其他领域也得到了迅速的发展。

在性能价格比不断提高的同时，它所带来的成果越来越明显。

综上，本次设计的工业用途洗衣机控制系统将由可编程序控制器来作为主要组成部分。

二控制系统的组成本次设计的控制系统主要是以可编程序逻辑控制器所输出的离散型指令为指令源。

通过这些数字信号的输出以及其他控制电路的受控行为来指挥供电电路给电动机供电，实现了对模拟洗衣机的控制。

控制电路的组成主要包括可编程序控制器继电器组和连接电路变频器。

其中，继电器为主要执行模块，所发出的数字指令控制继电器线圈，而继电器的开合直接控制电源电路，实现对电动机的控制。

另外，变频器只是作为演示时增强效果的连接装置，在电路中控制洗涤时的电机转速，不作为必要装置。

执行控制电路电动机供电电路离散信号继电器开合图系统结构框图在图中可以看出，对供电电路的控制是本次设计的最终目的，也就是说，继电器的开合为控制电路的主要动作。

模拟洗衣机的电动机是满足工业三相电源的交流异步电动机，要想改变电动机的旋转方向只需调换其中的任意两相。

这就是继电器组的主要功能。

第三章硬件的理论与设计本章将给出本次设计的洗衣机电路原理图和各个主要器件的具体介绍和说明。

原理图中包括了供电回路图和控制回路图。

元器件除以外还包括了继电器组和变频器等。

硬件设计硬件设计的整体思路就是通过输出的数字信号控制继电器组，达到控制电路的目的。

如图变频器交流电源正转组反转组脱水组正转反转脱水图图中正转反转脱水为控制电动机电源方向的三个继电器组，它们的线圈分别与的输出端相连，受控于的输出信号。

其中正转组和反转组是通过变频器的限制后接入电动机的，因此，改变变频器参数就可以改变洗涤和漂洗时的速度。

而脱水继电器组直接与电源和电动机相连，这样，当洗衣机处于脱水状态时，通常要比此值小得多。

般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。

开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。

另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。

六可编程序控制器分配表，如表输入输出地址功能地址功能启动进水阀停止正转排水反转高水位排水阀低水位脱水阀小循环计数器蜂鸣器大循环计数器表洗衣机分配表三继电器继电器简介继电器是种电子控制器件，它具有控制系统又称输入回路和被控制系统又称输出回路，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的种自动开关。

故在电路中起着自动调节安全保护转换电路等作用。

电磁式继电器般由铁芯线圈衔铁触点簧片等组成的。

只要在线圈两端加上定的电压，线圈中就会流过定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点常开触点吸合。

当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点常闭触点吸合。

这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。

对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。

二继电器组的应用及实现的功能在本次设计中，对继电器的使用较为突出，原理是利用可编程序控制器的直流信号来控制继电器线圈，实现由可控制的按预定程序导通关断的三相电源给电动机供电。

本次使用的继电器模块由三组三联装共九个继电器组成，每组继电器完成个功能。

可分为正转控制组，反转控制组及脱水控制组。

控制线圈与的输出口相连，电动机高压电源通过变频器以后与继电器常开引脚相连，公共端接地。

它们的开合直接由可编程序控制器输出的离散信号控制。

即当洗衣机处在洗涤过程要求正转时，正转控制组闭和，反转及脱水控制组断开，三相电源按照原始顺序接入，电源由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机正转且速度为预定数值当洗衣机处在洗涤过程要求反转时，反转控制组闭和，正转及脱水控制组断开，此时，三相电源中的两相已被继电器互换相接，由于三相异步电动机改变任意两相电磁力矩相反，电源再由变频器控制频率后给电动机供电，此时电动机反转且速度为预定数值当洗衣机处在脱水过程要求高速正转时，脱水控制组闭和，正转及反转控制组断开，此时，三相电源按预定顺序接入，电源直接接入电动机，电动机按额定转速正转。

三数码管显示时候计时的设计为了更加人性化的设计全自动洗衣机，在本次设计中，加入了洗衣时间的显示，本设计模块是用单片机来控制数码管显示时间的，在洗衣机开始工作起，单片机就开始通电，数码管就开始显示数字，并倒计时，计时时间是通过语言程序来控制的，接线图如图。

第四章程序设计梯形图程序设计程序流程图，如图图图洗衣机程序流程图二梯形图，如图如图洗衣机梯形图致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。

经过几周的奋战我的设计终于完成了。

在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。

毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。

自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。

在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。

最后终于做完了有种如释重负的感觉。

此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值，有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

在此要感谢我们的指导老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。

在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。

在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。

而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。

虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

参考文献，张贤达现代信号处理版北京清华大学出版社，许小峰电机与电力拖动北京高等教育出版社童小东模拟电子及其损伤模型试验杭州浙江大学，丁文祥数字革命与竞争国际化中国青年报，谭浩强编著程序设计第三版。

北京清华大学出版社，北京人民教育出版社，林小茶编著语言程序设计第二版北京中国铁道出版社，谢希德。

创造学习的新思路。

报纸名，出版日期版次。

刘子林电机与电气控制北京电子工业出版社，程周电气控制与原理及应用北京电子工业出版社，附录Ⅰ参数表只要将语言程序通过烧写软件烧到图中的单片机中，接通电源就能计时，下面是个参考语言程序，写的是分钟倒计时。

，附录Ⅱ参数表洗衣机控制程序全自动洗衣机控制系统设计目录摘要第章绪论选题的背景意义二洗衣机的发展历史三自动控制的应用领域四本次毕设主要研究的内容第二章系统的总体设计洗衣机控制系统简介二控制系统的组成第三章硬件的理论与设计硬件设计二可编程序控制器可编程控制器的基本概念与基本结构二可编程控制器的基本特点三欧姆龙系列四接线图，如图五