滚筒中心距过煤高度机体高度总重最大滚筒高度直径总功率牵引力有效截深截割部及滚筒寿命可达万吨牵引速度具有位置和速度的监控设备刮板运输机生产厂家德国公司及美国公司规格型号其主要技术参数及特征如下运输能力装机功率总长度总重量约刮板类型中双链链速链破断力中部槽板尺寸铸造槽帮钢尺寸内边中板厚度链及刮板寿命万吨溜槽及中板过煤量万吨具有软启动系统和自动张紧装置。刮板转载机型式。现以德国为例，其主要技术参数和技术特征如下运输能力装机功率总长度溜槽尺寸中板厚度链和链板型式中双链链速链破断力破碎机型式美国及德国破碎方式冲击式最大破碎能力总功率最大入料尺寸最大物料硬度顺槽胶带输送机有型澳大利亚公司型英国公司型美国公司及美国公司。以型为例的主要技术参数和特征如下运输能力带宽带速总功率总长度胶带宽度横向抗拉强度平均，最小。径向抗拉强度平均，最小。骨架结构固体编制结构带。整体覆盖曾，上盖阻燃橡胶层。总厚度，其中带体厚度。主要部件寿命年。液压支架有德国公司产型型型美国公司产型型。现以德国公司产液压支架为例，其主要技术参数和技术特征如下型式两柱掩护式。型号使用数量架可布置，实际使用架，即支护范围工作高度中心距工作阻力初撑力,等于工作阻力的立柱双伸缩，大缸直径底座刚性顶梁带护帮板可挑平的正体顶梁侧护板顶梁及掩护侧护板侧液压操作可活动，而另侧为焊接死侧护板，后连杆侧护板两侧全为焊接死侧护板，后连杆间隙有密封板密封。推移装置反向安装推移千斤顶，行程，截深步距，缸径，杆径，推力，拉架力支护强度。带抬底座千斤顶，缸径。支架控制带采煤机红外线启动的支架电液控制系统。主进主回高压管为。重量型式寿命试验按德国标准次。其它配套泵站电器电控全套引进国外先进的技术与设备，其中在大柳塔煤矿创造了平均日产万吨的记录，即四班每班个小时三运转，生产个班，检修个班，生产班在长的工作面上，刀下来约煤。个班割十刀，就是万多吨，三个班三万吨，年就是万吨，属世界领先水平。另外，晋城寺河煤矿也成套引进国外先进的综采设备，其采煤机是德国艾柯夫公司交流电牵采煤机。该机最大采高，截深，牵引速度，供电电压伏，装机功率，控制系统采用世界先进的状态监测和故障诊断技术，具有自动化记忆功能。支架刮板机转载机破碎机从德国公司引进。液压支架为二柱掩护式，支架高度过渡架高度为，中心距工作阻力，初支撑力，支护强度，重量，采用先进的电液控制技术，可实现成组快速移架，移架速度秒，并可通过采煤机红外线发射与支架上红外线接收实现与采煤机联动。该套设备正在寺河煤矿成功运行。以上是我国当前综机发展的基本情况。二中国煤矿主要技术装备与国际先进水平的差距国产的综采成套设备虽然已基本上能满足中国多数煤矿安全生产及高产高效日矿井建设的需要，但和国际先进水平相比，和今后为实现中国煤矿的大型高校及管理现代化的要求相比，仍然有较大的差距，而且比较集中的体现在设备的能力，可靠性和智能化方面。采煤机国产采煤机与国外采煤机相比，主要有以下差距技术性能方面突出表现为总装机功率偏低，切割能力较小。另外，可靠性方面和监控及保护系统方面都存在不小的差距。具体可简化为下表说明序号指标名称国外采煤机国产采煤机差距牵引方式电牵引液化牵引为主国内电牵引占左右装机功率最大为截割功率为牵引功率为最大牵引速度为滚筒截深,最大为滚筒转速转运输机，其主要性能指标达到带宽，带速，运量吨，装机功率可达，并具有自动监测和故障预警系统。开发的工作面供电系统，其具体指标应达到移动变电站容量组合开关个控制回路研制综采工作面的配套设施，包括大功率的的电动机，的供电电缆及相应的控制监测系统等产品。通过上述新产品的开发，使中国新型的综采工作面装备具有日产万吨，年产万吨的能力，达到或接近国际先进水平。以提高日产吨综采工作面主要技术装备的可靠性和运行效能为主要目标，大力推广应用已开发成功的新技术新工艺，满足中国不同煤矿生产发展的需要。由于煤层地质条件等因素的，中国许多煤矿迫切需要煤机行业为其提供可靠性高，运行效果好的中档综采工作面装备。为实现这目标，各煤机企业必须组织力量，把目前国内已开发成功的新技术新工艺尽快地应用到中等功率的采煤机刮板机皮带运输机和液压支架的设计和制造。液压支架技术与装备的发展思路和建议液压支架技术发展方向设计理论与设计方法要进步研究复杂条件下支架与围岩的相互作用机理，支架在复杂条件下的力学特征，冲击载荷对支架的作用效应和内力计算方法，要进步研究现代设计理论在支架设计中的应用。开展动态参数优化设计参数化智能化设计方法的研究，应用技术成果，开发三维设计软件系统实现支架的运动学和动力学仿真。大工作阻力高可靠性随着高产高效矿井建设的不断发展，对综采设备生产能力和可靠性要求越来越高，支架向着大配套大工作阻力高可靠性方向发展。自年起将强制执行新液压支架通用技术条件，对支架的强度和耐久性的试验要求显著提高，这必将促进液压支架可靠性提高。材料的升级换代中国的液压支架长期以来直广泛采用钢板，。随着液压支架工作阻力和可靠性要求的提高，支架重量在不断提高，给运输和搬家造成困难，因此，支架结构制造用材料的升级换代已势在必行。主要材料将以级的不同等级低合金钢结构逐步取代。材料升级换代的同时，要使制造工艺实现全面的技术进步。从引进设备国产化及产品出口发展看还应着眼于研究和开发优质钢板的新品种及其工艺研究。新架型新结构架型继续向着简化结构提高可靠性的方向发展，次采全高普通支架向两柱掩护式发展，并将进步扩大使用范围放顶煤支架将继续向四柱式的方向发展，根据其适用条件的不同，将继续发展多种结构形式的放顶煤支架综采的适用范围将不断扩大，薄煤层支架大倾角支架等不同用途的支架将不断发展新结构适用端头支护技术发展，特别是铺网支护下新型端头支架和过渡支架等特殊支架也将有较大的发展。当务之急是加快发展支架电液控制技术早在世纪年代初，发达采煤国家已开发并把支架电液控制技术应用到井下，为减人提效和推出高产高效采煤工作面创造了条件。中国八十年代到九十年代初，北京开采所上海煤研分院太原煤研分院及郑州北京等煤机厂都相继开发和研究这技术，但都没能获得在井下投入可靠性运行的水平。近四年来，铁法矿务局薄煤层兖州矿区放顶煤采用引进电液控制系统组装在本国设计和制造的支架上已经获得成功。开滦钱家营煤矿西山矿务局晋城矿务局等也在按上述模式装备电液控制支架，年大同矿务局沈阳局红阳三矿也装备和正在装备薄煤层自动化支架电液控制系统的设备。因此，研究和开发具有自主知识产权和支架电液控制系统已经摆在中国的面前。在引进国外先进技术的基础上，有国内科研院所及支架制造专业厂的共同合作及努力下，相信在支架电液控制技术方面，在年内就会有个突破。大流量控制与电液控制在推广发展支架电液控制系统的同时，大流量手动控制系统仍将进步得到发展，升大流量控制系统将广泛使用，提高元件的可靠性是项重要任务。新型液压支架的发展方向发展薄煤层支架近年来，先后为平顶山华蓥山邢台开滦淄博等矿区应用了等多种薄煤层支架，在支架结构设计上进行了些创新，支架使用效果显著改善，受到用户的欢迎。中厚煤层和大采高支架近年来研制开发了几十种中厚煤层支架，在提高支架结构可靠性和完善支架性能方面进行了技术创新。如型掩护支架就是种新研制的高可靠性支架，用于兖州济宁号矿高产高效工作面。近年来研制的多种大采高支架如在铁法双鸭山沈阳等矿区均取得成功。分别在兖州和大同矿区投入运行，效果良好。特别是随着引进支架国产化的进程，还研究和开发及的两柱掩护式高可靠性的大采高支架。放顶煤支架可分为大类类是顶梁四连杆大插板低位放顶煤支架二类是掩护梁正四连杆低位放顶煤支架三类是小配套紧凑型放顶煤支架。顶梁四连杆大插板低位放顶煤支架型放顶煤支架是反向四连杆大插板低位放顶煤支架，与其它架型相比，这种支架主要的优点是稳定型好连杆力小可减小后部放煤空间大，尤其适合硬煤放顶煤，可显著提高放顶效率和回收率④底座对底板比压分布合理，移架顺利前后立柱工作阻力较均衡，结构紧凑。这种架型目前已在阳泉靖远铜川韩城淮南大屯徐州龙口华亭陕西宁夏等矿区推广使用多架，多个工作面，取得重大经济效益和社会效益。从发展看顶梁正四连杆支架将会有更大的发展潜力，该支架在阳泉二矿将投入使用。正四连杆新型高效放顶煤支架这种支架采用以兖矿集团九五和十五攻关项目的和支架为代表。这种支架采用正四连杆机构，大配套和较大的机采高度，保证了后部有较大的放煤空间，支架行人通道宽敞。这种支架是目前中国国内高产高效放煤工作面的主导架型之。小配套紧凑型放顶煤支架为适应小煤矿厚煤层开采需要，已开发研制了单摆式和正四连杆两个系列的小配套紧凑型放顶煤支架系列。单摆杆式放顶煤支架自年首次问世，经过十几年的发展，型放顶煤支架是四连杆式小配套紧凑型放顶煤支架。年研制成功，在淄博邢台兰花等矿区已推出多套，受到了用户的广泛欢迎。该类支架适用于矿压较小，倾角的煤层地质条件。四中国当前煤矿工作面成套采煤设备市场现状中国国内制造的煤矿机械市场采煤机，运输机，液压支架和掘进机及配件和维修营业额在年达到亿元人民币亿美元。同时从三家西方供应商，和进口亿元人民币的长壁采煤设备及配件和技术服务约占。应当注意到下面列出的国内设备市场的数字包括目前销往国外的设备目前估计占总额的或少于。但不包括国外市场的增长，如果售后服务作好，还有很大的增长潜力。液压支架市场规模亿人民币，液压支架的寿命取决于质量和维护，般为年。年有个综采工作面，每年更新套，每年要新增套平均每个支架的价格为，元人民币，每个典型总采工作面需要架。单体液压支柱市场规模亿人民币，需要量每年，个，其寿命平均年。采煤机市场规模亿人民币，每年需要台包括更新和市场的增长需求其寿命可达年，但切割滚筒每两年必须更换，采煤机必须每年大修次。每台单机的平均价格约为万人民币万美元。掘进机市场规模亿人民币，作为开挖和掘进机械化的主要设备，掘进机主要用于煤巷掘进。目前需要量每年台佳木斯厂每年卖给煤炭系统台。在总需要量中半来自煤炭系统，半来自其他采矿业其寿命平均年，但和采煤机样，切割滚筒必须每两年更换次平均价格每台万人民币。铠装运输机市场规模亿人民