1、荷因为该轴承只承受径向载荷，由参考文献表得载荷系数见式式，计算径向动载荷值式式中的为寿命指数，对于球轴承，是温度系数，，则式式由参考文献可知型深沟球滚子轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷。验算轴承寿命由式式得式式即轴承的寿命大于轴承的预期使用寿命。静强度计算由式得,式由参考文献表得滚动轴承的安全系数由式得，式所以所用的轴承是合格的。轴Ⅲ上轴承的选用与计算轴Ⅲ的轴颈处直径均为，由参考文献附表得，轴承选用型深沟球滚子轴承。轴Ⅲ上轴承进行计算已知轴的直径为，轴速为，轴承所受的径向载荷为，，。

2、发展了，也就是我们目前见得最多的那种主轴箱处于立柱对称中心位置的那种。但是，卧式加工中心的工作台设置也在变化。较早的卧式加工中心工作台配置般采用十字滑板型式，即两向运动都由滑板实现。但这种形式对工件交换甚不方便，故世纪年代后所谓的型与反型结构就应运而生了。型和反型结构主要用在立柱移动型的卧式加工中心上面，其优点是能避免因工件质量不均匀而造成的工作台承载不均匀，乃至在运动过程中形成倾覆力矩。立式加工中心结构变化要比卧式加工中心少，但日本安田牧野等研发的主轴箱在立柱顶部移动型非常有道理，是高精度加工的佼佼者。立柱倾斜型结构也颇为新鲜，为了改善叶片加工的切削状态，增加刀具与叶片的接触面，瑞士公司将机床的立柱设计成与垂直线倾斜个角度，而叶片加工的名牌瑞士别汀公司则是将铣头倾斜仅为了避免与夹具的干涉。

3、复合化加工技术也在不断创新。为进步提高效率，有些厂家正在尝试在立式加工中心的控制轴方面再加上个轴，形成五轴控制，这样对于形状复杂的工件和自由曲面等工件都可完成次装卡加工。在产品开发方面，由于用户的要求更加严格，不得不在保持低计算当量弯矩ⅠⅠ截面的当量弯矩为ⅠⅠ式ⅡⅡ截面的当量弯矩为ⅡⅡ式确定危险截面及校核强度ⅠⅠ截面为ⅠⅠ式ⅡⅡ截面为ⅡⅡ式轴满足的条件，故设计的轴有足够的强度。轴承的选用与计算轴Ⅰ与轴Ⅱ上轴承的选用轴Ⅰ与轴Ⅱ的轴颈处直径均为，由参考文献附表得，轴承选用型深沟球滚子轴承。轴Ⅱ上轴承进行计算已知轴的直径为，轴速为，轴承所受的径向载荷为，，工作温度正常，要求轴承的预期寿命为。求当量动载。

4、代初，奥地利公司首创了用于凸轮轴及其他复杂轴类零件加工的车铣复合中心，该类机床目前发展势头非常迅猛。世纪初日本公司在上提出了的口号，即力争在台机床上能进行所有工艺加工。我国的加工中心定义还是停留在年前所制订的金属切削机床术语上面，即自动换刀的数控锉铣床，显得太落后了。加工中心的结构在不断改进加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心般具有分度转台或数控转台，可加工工件的各个侧面也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式加工中心般不带转台，仅作顶面加工。此外，还有带立卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。卧式加工中心是结构花式翻新最多的。起源于主轴箱侧挂的卧式加工中心，在世纪年代初期就逐步向正挂箱方向。

5、而发展的，虽然研发的历史只有多年，但电动机的结构也在不断改进，故性能也不断提高，所以机床的高速发展总是越来越快。加工中心主要的用户层面为,以看好的汽车零部件行业为首，还有模具飞机医疗设备光学设备等行业。在飞机制造业因绝大多数加工件为多品种小批量的产品，因此五轴加工机为主的立式加工中心有潜在的需求。今后电子零部件精密机枝零部件半导体模具等行业也具有需求潜力。各生产厂家面对预期需求扩大的飞机模具半导体等行业，正在抓紧开发五轴加工机。和几年前的以生产般零部件为主的立式加工中心形成鲜明对比的是，突出以加工模具为主的设备方案不断从厂家出现，由此可明显地看出对高速高效高品位加工的需求正在增加。针对高精度加工，些厂家比较注重研制对不易切削材质搞重切削加工的机型。同时，以减少工件更换时间和集中工序为目的的。

6、工作温度正常，要求轴承的预期寿命为。求当量动载荷因为该轴承只承受径向载荷，由参考文献表得载荷系数由公式得，计算径向动载荷值由公式得式中的为寿命指数，对于球轴承，是温度系数，，则式式由参考文献可知型深沟球滚子轴承的基本额定动载荷，基本额定静载荷。验算轴承寿命由公式得式式即轴承的寿命大于轴承的预期使用寿命。静强度计算由公式得，由参考文献表得滚动轴承的安全系数，由公式得，所以所用的轴承是合格的。轴Ⅳ上轴承的选用与计算轴Ⅳ的轴颈处直径均为，由参考文献附表得，轴承选用型深沟球滚子轴承。轴Ⅲ上轴。

7、及便于排屑，更是使刀具能够切削至叶根。多轴联动加工中心争奇斗妍为不断满足复杂工件所提出的加工要求，多轴联动加工中心的发展也日新月异。最初的多轴联动加工中心，是在立柱上加个连续分度头轴或连续转台轴来实现四轴联动的，但这不能解决复杂异形件加工的需要，特别是叶片与叶轮。系统和功能部件发展日新月异当今数控系统的发展方向，朝着扩大控制轴数联动轴数控制通道运动速度以及编程容量等方向发展。为了适应高速高精度等加工需要，机床的信息流必须及时指挥刀具与工件作相对运动，不得失真与偏差。目前数控机床的主轴转速和进给速度都非常高，而机床的定位精度也越来越高，因此提高位置精度的增益实现系统的前馈控制提高系统的分辨率以及在电动机与闭馈元件上采取措施等，都是有效的解决方法。为了适应复杂的多轴联动加工以及车铣复合铣车复合。

8、地址表器件代号说明启动开关自动闭合手动断开开关送数开关刀号计数开关数字输入开关刀位符号刀库电动机的正转刀库电动机的反转图刀具转动方向流程图换刀结束刀具正转刀具反转用控制刀库换刀流程图当前刀号的刀位待换刀号放入位置图刀具转动方向梯形图根据梯形图，编写的语句表为总结这次毕业设计，使我了解了刀库的作用是储备定数量的刀具并且使刀具周期性转换用来对工件进行切钻铣镗等的加工。加工中心的刀具库主要由电动机制动器减速器槽轮机构链轮链条组成。减速器是三级圆柱齿轮减速器，其结构紧凑传动比大，均载效果好。做为动力源的电动机，选择性价比高的电动机减速器中的轴与齿轮均要进行强度校核，轴按照计算弯曲应力来校核其强度槽轮机构要选择适当的槽数与拨销数链条链轮同样要选择好链轮的齿数控制部分主要研究在选刀方面的作用。关于的控。

9、加工，系统必须增强预处理能力，必须不断开发高档的插补功能，以满足不断提出的复杂曲面的加工要求。数控系统的发展具体表现在硬件的不断变革，操作系统的更新也十分迅速，软盘驱动器与显示器的分辨率亦同步提高，系统的可靠性更有较大延长。随着网络通信功能的不断增强，加工中心的应用范围将更加广泛。加工中心的主要构成要素首推刀库与机械手。小型或无机械手的立式加工中心刀库，大多采用斗笠式，而高速钻削中心的刀库则大多采用转塔式了。相比之下卧式加工中心的链式刀库就变化很多，德国的公司的刀库容量相当大，其矩阵式大容量刀库可扩容至数百把刀日本丰田工机系列的刀库也按照矩阵排列最多可设置把刀。而德国巨浪的篮式刀库和德国恒轮的内藏式刀库均按照自己机床特点而设计。加工中心的高转速高速进给是随着电主轴直线电动机等功能部件的开发。

10、，分别为。刀具由直流小型电机带动低速转动，转动时将有霍尔开关检测信号，反映刀号位置。在图示的刀具库示意图中，设为换刀位置，分别有控制交流电动机旋转的即正反转信号输入端，有刀具到位显示信号输入端，有检测刀具位置的输出信号端。假设将当前的信号和所希望取的刀号分别用码拨码开关或从数控系统送来数据到寄存器中。经比较后，若两数相等，则比较出刀位信号，说明希望刀号与当前刀号相等。若两数不等，则需对数据进行处理，使电动机进行正转或反转。当时，需进行处理当时，进行的处理。然后再判断他们处理结果是否大于，若大于则反转若小于则正转正转为顺时针，反转为逆时针。每转个刀号，由测试端输出个脉冲信号给，将进行次加或减操作，然后在判断是否与相等，如不等，在继续下去，如若相等，则电动机停转，见表。表控制刀库运转的输入输出。

11、制装置在设计中选用了三菱型号的编程器。致谢本次设计过程中，首先衷心感谢我的指导老师李志老师对我论文的指导与热情的帮助。无论是在论文的选题还是定稿研究的方法技术路线以及本文的撰写都得到李志老师的严格要求和精心指导，李志老师花费了大量的精力，在各个环节中给了我许多宝贵的意见。在几个月的论文设计中，李老师严谨的学术作风治学态度，求实的工作作风和孜孜不倦的探索创新精神，以及平易近人的师长风范给我造就了良好的设计环境。李老师不仅关心我的设计，还在生活上给了我无微不至的关怀，这些都是我不断前进的动力，必将对我今后的学习和生活受益匪浅，我将终生学习和铭记。在此，谨向李老师的培育之恩表示最深的谢意,参考文献吴登桥单宝忠王义行型链条及链式刀库机械传动系统设计吉林出版社陈秀宁施高义机械设计课程设计浙江浙江大学。

12、承进行计算已知轴的直径为，轴速为，轴承所受的径向载荷为，工作温度正常，要求轴承的预期寿命为。求当量动载荷因为该轴承只承受径向载荷，由参考文献表得载荷系数由公式得计算径向动载荷值由公式得式式中的为寿命指数，对于球轴承，是温度系数，，则由参考文献可知型深沟球滚子轴承的基本额定动载荷，，基本额定静载荷。验算轴承寿命由公式得式即轴承的寿命大于轴承的预期使用寿命。静强度计算由公式得由参考文献表得滚动轴承的安全系数由公式得所以所用的轴承是合格的。控制系统的设计数控加工中心的刀具库用步进电机或直流电机控制，如图所示加工中心链式刀具库的工作示意图上面设有把刀具，每把刀具都有相应的刀号地址。

参考资料：

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