1、“.....图超声波测距接收单元由于反射回来的超声波信号非常微弱，所以接收电路需要将其进行放大。接收电路如图所示。接收到的信号加到组成的两级放大器上进行放大。每级放大器的放大倍数为倍。放大的信号通过检波电路得到解调后的信号，即把多个脉冲波解调成多个大脉冲波。这里使用的是检波二极管，输出的直流信号即两二极管之间电容电压。该接收电路结构简单，性能较好，制作难度小。显示电路本系统采用三位体数码管显示所测距离值，如图。数码管采用动态扫描显示，段码湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书输出端口为单片机的口，位码输出端口分别为单片机的口,数码管位驱运用三极管三极管驱动。图显示单元图供电电路本测距系统由于采用的是数码管用为显示方式，正常工作时，系统工作电流约为，为保证系统统计的可靠正常工作，系统的供电方式主要交流伏，同时为调试系统方便，供电方式考虑了第二种方式，即由口供电，调试时直接由电脑口供电。伏交流是经过整流二极管整流成脉动直流后......”。

2、“.....为保证单片机系统的可电，供电路中由伏的三端称压集成电路进行稳压后输出伏的真流电供整个系统用电，为进步提高电源质量，伏的直流电再次经过滤波。图供电单元电路图报警输出电路为了提高测测距系统的实用性，本测距系统的报警输出提供开关量信号及声响信号两种方式。湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书方式报警信号由单片机端口输出，继电器输出，可驱动较大的负载，电路由电阻三极管继电器组成，当测量值低于事先设定的报警值时，继电器吸合，测量值高于设定的报警值时，继电器断开。方式二报警信号由单片机口输出，提供声响报警信号，电路由电阻三极管蜂鸣器组成，当测量值低于事先设定的报警值时，蜂鸣器发出滴滴滴„„报警声响信号，测量值高于设定的报警值时，停止发出报警声响。报警输出电路如图......”。

3、“.....超声波测距的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言编程。主程序首先是对系统环境初始化，设定时器为计数，设定时器定时。置位总中断允许位。进行程序主程序后，进行定时测距判断，当测距标志位时，测量次，程序设计中，超声波测距频度是次秒。测距间隔中，整个程序主要进行循环显示测量结果。当调用超声波测距子程序后，首先由单片机产生个频率为超声波脉冲，加载的超声波发送头上。超声波头发送完送超声波后，立即启动内部计时器进行计时，为了避免超声波从发射头直接传送到接收头引起的直射波触发，这时，单片机需要延时约时间这也就是超声波测距仪会有个最小可测距离的原因，称之为盲区值后，才启动对单片机脚的电平判断程序。当检测到脚的电平由高转为低电平时，立即停止计时。由于采用单片机采用的是的晶振，计时器每计个数就是，当超声波测距子程序检测到接收成功的标志位后......”。

4、“.....即可得被测物体与测距仪之间的距离。设计时取时的声速为则有其中，为计数器的计算值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超声波脉冲重复测量过程。超声波测距子程序湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书判断接收回路是否收到超声波的回波计算测量结果产生超声波的子程序为了方便程序移置及准确产生超声波信号，本测距的超声波产生程序是用汇编语言编写的进退声波产生程序。产生的超声波个数为超声波发射的完整波形个数共计四个湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书输出方波......”。

5、“.....数码管位驱动数码管位驱动数码管位驱动湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书延时函数显示函数显示转换函数开中断湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许设定时值为盲区设定测量次数调用超声波测量湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书调用报警处理程序调用转换段码功能模块调用显示转换程序调用显示函数判断是否达到报警值发出声响调用按键处理程序延时子程序显示功能模块湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书转换段码功能模块湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书定时器中断外理,键扫描和显示计时处理模块湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书秒计时按键处理程序,湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书,按键子程序湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书,湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书,湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书......”。

6、“.....接收回路是否收到超声波的回波计算测量结果湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书测量次秒百位为数判断模块如果值为零时百位不显示湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书附录四元件清单编号型号规格描述数量编号型号规格描述数量电阻器电解电容器电阻器瓷片电容器电阻器电解电容器电阻器瓷片电容器电阻器瓷片电容器电阻器瓷片电容器电阻器瓷片电容器电阻器瓷片电容器电阻器电解电容器电阻器单片机电阻器三端稳压器电阻器晶振有源蜂鸣器接口轻触铵钮传声波传感器轻触铵钮传声波传感器整流二极管整流二极管整流二极管整流二极管开关二极管开关二极管整流二极管接插件接插件继电器高频变压器三位数码管湄洲湾职业技术学院单片机超声波测距说明书系别电子工程系年级班专业电气自动化技术姓名林学号导师姓名职称年月日湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书目录前言课题背景及研究的目的和意义基于单片机的超声波测距系统课题主要内容系统设计技术参数要求系统任务要求系统设计的主要技术参数系统设计系......”。

7、“.....信息技术包括计算机技术通信技术和传感器技术，计算机技术相当于人的大脑，通信相当于人的神经，而传感器就相当于人的感官。比如温度传感器光电传感器湿度传感器超声波传感器红外传感器压力传感器等等，其中，超声波传感器在测量方面有着广泛普遍的应用。利用单片机控制超声波检测往往比较迅速方便计算简单易于做到实时控制，并且测量精度较高。超声波测距系统主要应用于汽车的倒车雷达机器人自动避障行走建筑施工工地以及些工业现场例如液位井深管道长度等场合......”。

8、“.....对本课题的研究与设计，还能进步提高自己的电路设计水平，深入对单片机的理解和应用。基于单片机的超声波测距系统基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大整形，控制单片机中断口。其系统框图如图所示。图基于单片机的超声波测距系统框图这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给显示。利用单片机准确计时，测距精度高，而且单片机控制方便，计算简单。许多超声波测距系统都采用这种设计方法。课题主要内容通过上节介绍我们知道，以单片机为核心的超声波测距系统设计简单方便......”。

9、“.....本课题研究的测距系统就是用单片机控制的。通过超声波发射器向方向发射超声波，单片机在发射时刻同时开始计时，超声波在空气中传湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离。本系统利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时。系统定时发射超声波，在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，单片机检测到这个负跳变信号后，停止内部计时器记时，读取时间，计算距离,测量结果输出给显示。利用本测距系统测量范围应在，其误差。湄洲湾职业技术学院届毕业论文说明书系统设计技术参数要求系统任务要求开机时数码管显示无接受信号数码管显示若环境温度变化......”。