1、“.....我国差速器行业已经顺利完成了由小到大的转变，正处于由大到强的发展阶段。 由小到大是个量变的过程，科学发展观对它的影响或许仅限于速度和时间，但是由大 到强却是个质变的过程，能否顺利完成这个蜕变，科学发展观起着至关重要的作用。 然而在这个转型和调整的关键时刻，提高汽车车辆石油化工电力通讯差速器的精度 可靠性是中国差速器行业的紧迫任务。 近几年中国汽车差速器市场发展迅速，产品产出持续扩张，国家产业政策鼓励汽车 差速器产业向高技术产品方向发展，国企企业新增投资项目逐渐增多。投资者对汽车差 速器行业的关注越来越密切，这就使得汽车差速器行业的发展需求增大。差速器的种类 趋于多元化，功用趋于完整化，目前汽车上最常用的是对称式锥齿轮差速器，还有现在 各种各样的功能多样的差速器，如轮间差速器防滑差速器强制锁止式差速器高 摩擦自锁式差速器托森差速器。其中的托森差速器是种新型差速器机构......”。

2、“.....下面图为普通差速器的结构分解图。这次设计的轮边差速器主要是 为克服轮间差速器安装调整不方便，还有因为要布置差速器也使从动齿轮的尺寸受到限 制等缺点来设计的。轮边差速器是安装在驱动轮的轮毂内，差速器壳通过行星齿轮轴固 定行星齿轮行星齿轮与半轴齿轮齿合绝对直线行驶时差速器壳和行星齿轮行星齿轮 与半轴齿轮不发生相对转动同随减速器被动齿轮转动称为公转行星齿轮饶自身轴 线转动称之自转将两轮悬空自转方向相反,转速相同在转弯时,行星齿轮自转的同时还 和差速器壳起公转实现两边不等速。 这里我们着重介绍下种新型差速器为常互锁差速器常互锁差速器 是由湖北力鸣汽车差速器公司投资万元生产的新型差速器预计年批量生产， 年达到验收。常互锁差速器用于吨级车辆，它能有效地提高车辆的 通过性越野性可靠性安全性和经济性，能够满足很多不同条件和不同情况下的车 辆要求。这种纯机械非液压非液粘非电控的中央差速分动装置，已申报了美英 日韩俄罗斯等个国家的专利保护，这技术不仅仅是项中国发明......”。

3、“.....常互锁差速器是由多种类的齿轮系统及相应的轴壳体组成，具备传 统汽车的前轮和后轮轮间差速器前后桥轴间差速器。常互锁差速分动器通过四 支传动轴和轮边减速器带动四个车轮，实现每个车轮驱动，在有两个车轮打滑的情 况下仍能正常行驶，在冰雪路面泥泞路面无路路面上有其独特优势，可以彻底解决襄樊学院学士学位论文 传统四驱汽车的不足如不能高速行驶车轮打滑不能正常行驶不能实现轴间差速 高油耗问题功率循环问题四驱转换麻烦等„。装有常互锁差速分动器的车辆 具有以下优点 提高车辆的通过性具有混合差速，常互锁差速分动器可实现轮间轴 间对角任意混合差速和锁止，任何情况下单个车轮对角线双轮不会发生滑转，即使 单个车轮悬空，车辆仍有驱动力而能正常行驶。 提高汽车的传动系的寿命和可靠性因实现了任意差速，消除了功率循环， 克服了分时四驱在四驱状态下传动系统因内耗而产生的差速器传动轴分动器等机件 磨损，甚至于致命性的损坏，延长了传动系统的使用寿命......”。

4、“.....无需增加操纵机构。 具有良好的经济性功能领先制造成本低，维修简便节油，经济环保， 产品适用性广。 常互锁差速分动器的研发是在经济刺激的影响下产生的产品，符合我国国 情的需要。 汽车差速器的功用及其分类 差速器的功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同的 角速度滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动。 图汽车转弯时驱动轮运动示意图 汽车行驶时，左右轮在同时间内所滚动的路程往往不等。如图所示，在转弯 时内外两侧车轮转弯半径和不同，行程显然不同，即外侧车轮滚过的距离大于 内测车轮汽车在不平的路面行驶时，由于路面波形不同也会造成两侧车轮滚过的路程 不等即使在平直的路面行驶，由于轮胎气压轮胎负荷胎面磨损程度不同以及制造 误差等因素的影响，也会引起左右车轮因滚动半径不同而使左右车轮行驶不等。如 果驱动桥的左右车轮钢性连接，则行驶时不可避免地会产生产的东风 载货汽车作为课题设计的原始数据的来源和依据......”。

5、“.....从开始投产就在不断的改进和提高技术性能节源性能和稳定 性能，到现在载货汽车全面完成了向个新的高质量水平高性能水平的过渡 和转换。汽车载重量是汽车最基本最重要的技术参数之，是汽车整体设计的基本依 据，在汽车可靠性和经济性上，载重量都将起主导作用。型汽车规定的载重量为 千克。参考的数据有 发动机额定功率为当发动机转速为 发动机额定扭矩为，最大转矩当发动机转速为 变速器的传动比为，第低档的传动比为，变速器传动效率η 主减速器传动比 半轴杆部直径为。 襄樊学院学士学位论文 第二章差速器的设计方案 差速器的方案选择及结构分析 根据东风载货汽车的类型，初步选定差速器的种类为对称式行星锥齿轮差 速器，安装在驱动桥的两个半轴之间，通过两个半轴把动力传给车轮。现设计简图如下 图差速器结构方案图 如图，对称式行星锥齿轮主要是差速器左右壳和，两个半轴齿轮四个行 星齿轮十字轴。动力传输到差速器壳......”。

6、“.....十字轴又带 动安装在它四个轴颈上的行星齿轮转动，行星齿轮与半轴齿轮相互啮合，所以又将转 矩传递给半轴齿轮，半轴齿轮与半轴相连，半轴又将动力传给驱动轮，完成汽车的行驶。 其具有结构简单工作平稳制造方便安装方便调试简单等优点。 差速器的结构分析 行星齿轮的背面大都做成球面，与差速器壳配合，保证行星齿轮具有良 好的对中性，以利于和两个半轴齿轮正确地啮合 由于行星齿轮和半轴齿轮是锥齿轮传动，在传递转矩时，沿行星齿轮和 半轴齿轮的轴线有很大的轴向作用力，而齿轮和差速器壳之间又有相对运动。为减少齿 轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮背面与差速器壳相应的摩擦面之间装有平垫圈， 而在行星齿轮和差速器壳之间装有球面垫圈。当汽车行驶定得里程。垫圈磨损后可以 通过更换垫圈来调整齿轮的啮合间隙，以提高差速器的寿命。 在中重型汽车上由于需要传递的转矩较大，所以要安装四个行星齿轮，行 星齿轮轴也要用十字轴。 为了保证行星齿轮和十字轴之间有良好的润滑......”。

7、“.....以储存润滑油润滑齿轮背面。 差速器的工作原理 差速器的设计方案 差速器采用对称式锥齿轮结构，其原理如下图所示。 图差速器差速原理图 差速器壳与行星齿轮连成体，形成行星架。因为它又与主减速器从动齿轮 固连在起，故为主动件，设其角速度为半轴齿轮和为从动件，其角速度为 和两点分别为行星齿轮与半轴齿轮和的啮合点。行星齿轮的中心点为， 三点到差速器旋转轴线的距离均为。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的 三点的圆周速度都相等，其值为于是即差速器不起差速 作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。 行星齿轮在公转的同时也在进行自传，如图当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以 角速度自转时，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为 于是有 即 若角速度以每分钟转数表示，则 式为两半轴齿轮直径相等的对称式齿轮差速器的运动性方程式。它表明左 右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关......”。

8、“..... 在汽车转弯行驶或其他行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车 轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。 由式可得知当任何侧半轴齿轮的转速为零时，另侧半轴齿轮的转速为 差速器壳转速的两倍当差速器壳转速为零时，若侧半轴齿轮受到其他外来力矩而 转动，则另侧半轴齿轮即以相同的转速反向转动。 对称式锥齿轮差速器的转矩分配由主减速器传来的转矩，经由差速器壳行星齿 轮轴和行星齿轮传给半轴齿轮。行星齿轮相当于个等臂杠杆，而两个半轴齿轮的半径 也是相等的。因此，当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给左右两半轴 齿轮，即。襄樊学院学士学位论文 当两半轴齿轮以不同的转速朝相同的方向转动时，设左半轴转速大于右半轴转 速，则行星齿轮将按顺时针的方向绕行星齿轮轴自转。此时行星齿轮孔与行星齿轮轴 轴颈间以及齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩方向与 行星齿轮的转向相反......”。

9、“.....因此当左右驱动车轮存在转速差时， ，左右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩。 为了衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，常以锁紧系数表示 差速器内摩擦力矩和其输入转矩差速器壳体上的力矩之比定义为差速器锁紧 系数。快慢半轴的转矩之比定义为转矩比，以 目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器的内摩擦力矩很小，其锁紧系数， 转矩比为可以认为，无论左右驱动车轮转速是否相等，其转矩基本上总是 平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好的路面上直线或转弯行驶时，都是令人满意。 但是当汽车在坏的路面行驶时，却严重影响了通过能力。例如，当汽车的个驱动车轮 接触到泥泞或冰雪路面的时候，在泥泞路面上的车轮原地滑转，而在好路面上的车轮静 止不动。这是因为在泥泞路面上车轮与路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对 半轴作用很小的反作用很小的反作用转矩，虽然另车轮与好路面间的附着力较大，但 因对称式锥齿轮差速器具有转矩平均分配的特性......”。