的工作,而且系统的抗干扰性也比较差。可编程逻辑控制器，简称。可编程序控制器是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技术而发展起来的种新型的工业控制装置,它具有可靠性高编程简单维护方便等优点,已在工业控制领域得到广泛地应用。因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的设施,要求它的结构必须可靠稳定和执行效率高。是以为核心,综合了计算机技术和通信技术发展起来的种通用的工业自动控制装置,是现代工业控制的三大支柱机器人和之。的工作原理与计算机的工作原理基本是致的,可以简单地表述为在系统程序的管理下,通过运行应用程序完成用户任务。但是也有它自己的特点,在确定了工作任务,装入了专用程序后成为种专用机,它采用循环扫描工作方式,系统工作任务管理及应用程序执行都是用循环扫描方式完成的。目前，可编程控制器在国内外已广泛应用于钢铁石油化工电力建材机械制造汽车轻纺交通运输环保等各行各业。自动售货机的新奇文明高档灵活方便等深受广大市民青睐。自动售货机最基本的功能是对投入的货币进行运算,并根据所投入的货币数值判断是否能够购买种商品,并做出相应的反映。因此,售货机应能够辨识机内包含的商品,能够对所投入的币值进行累计,并提供所要购买的商品。当按下选择商品的按钮时,自动售货机根据投入的币值,起动电机,提取商品到出货口,顾客取出商品,完成此次交易。它还具有识币系统货物和货币的传送系统来实现完整的售货功能。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文论文研究目标和意义随着社会不断的进步，人们的物质文化与精神文化都在明显的提高，这样表现在出入各个场所采用信用卡支付现金，人部手机，节假日看电影，坐地铁，听音乐会，逛步行街。这个现象都表明在物质生活提高的同时，精神生活也提高了，随处可见的出租车，还有随处可见的售货机，这在繁华的都市也已成为不可缺少的个为市民提供方便的部机器，只需要投几个硬币就可以选择自己想要的物品。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。自动售货机解放了人力，方便了生活，创造了效益，方便广大的市民。所以设计自动售货机是非常必要的。论文章节安排本论文大致可分为三部分第部包含第章至第三章，给出是基本控制系统的概述设计内容参数及其设计方案论证等第二部分包含第四章至第五章，给出设计硬件组成和系统调试等第三部分包括第六章，是论文总结及未来相关展望。本文的内容组织安排如下第章主要讲述论文的研究背景论文研究目标以及章节安排。第二章系统地介绍本次设计的目标和意义。第三章主要分析方案。第四章详细叙述了硬件和软件的设计。第五章主要阐述系统调试。第六章主要总结本次设计的心德体会。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文第章方案论证与设计总体设计分析本课题设计的是以三菱型为核心部件控制饮料自动售货机自动完成的整个销售过程。方案的选择与设计方案采用单片机为核心的自动售货机方案二采用三菱可编程控制器的自动售货机方案采用单片机为核心的自动售货机装置的控制系统。该系统以单片机芯片为核心，采用集中控制方式实现了对自动售货机全过程的自动控制。本系统选择矩阵式键盘按键作为货物选择端，采用了个可编程并行接口实现并行接口的扩展，解决了单片机芯片输入输出口引脚紧张的问题，实现了货物的掉出以及货币数的显示功能。采用单片机为核心的自动售货机系统可以分为三部分组成，即自动售货机的控制子系统通讯子系统硬币器子系统以及纸币器子系统。其中控制子系统是本设计研究重点。以单片机芯片为核心自动售货机的硬件原理构成如图所示并行输出接口扩展继电器电磁铁金额显示购货状态显示串行输出接口扩展按钮识币器无货检测自动复位线路并行输入接口扩展湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文方案二采用三菱可编程控制器的自动售货机装置的控制系统。其中输入部分由八个按键构成，分别实现不同的控制功能。输出部分由五个电磁阀三个指示灯个七段译码显示构成。在本控制系统原理是首先由顾客按下商品选择开关，然后顾客投入钱币，经钱币识别传感器后将信号送给，由用户编写的程序运行可以识别出硬币的市值，并显示投入钱币的数值，并同时与商品的价格比较。当投入的钱币满足商品的购买价格后，则可以购买该商品的指示灯亮，通过计算还可以显示出消费数值和余额数值，商品驱动机构收到控制信号后即出货电磁阀动作，送出商品，若有余额，则退币电动机动作，可以退出余额数值的相应市值，同时完成内部清零过程。前值小于，则如果当前值大于，则如果当前值等于，则。计数指令计数器使用两条指令完成计数任务，其指令编程格式如图所示指令使用说明计数指令的使用说明湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文运算指令加法运算加法运算使用说明加法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算是代数运算。减法运算减法运算使用说明减法运算指令是把指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中，如图所示。当为时运算为代数运算。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文第章系统调试调试的设备联想电脑台按钮开关套传感器个三菱块调试步骤硬件调试断电时检查电源是否接好，地线是否接好，各输入输出点是否接好接牢用万用表检查实验板线路有没短路开路现象。接通直流电源，按动相应的功能按钮，确认各个指示灯传感器和继电器能否按照要求显示和动作。软件调试按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。将编辑好的程序传入运行，使用编辑器联机调试操作，检查各点工作状态，并配合观察各点输入输出指示或输入输出设备工作是否符合程序功能要求。具体程序调试如下判别钱币真伪湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文当投入的钱币为假币时，假币传感器感应到触发脉冲，假币指示灯接通常亮，直接驱动假币继电器线圈，将假币退出，之后恢复正常。其程序梯形图及指令表如图和表所示。计币比较系统的程序存储钱币寄存器清零。当投入元硬币时，数据寄存器做加计算，当投入元时，数据寄存器做加计算，当投入元时，数据寄存器做加计算。将顾客投入的钱币与购买饮料所需要的钱币进行比较，若小于元，则找钱指示灯长亮，表示钱币不足若大于或等于元，则冰纯指示灯长亮，表示可以购买冰纯若大于或等于元，则密茶指示灯和冰纯指示灯长亮，表示可买冰纯或密茶若大于或等于元，则旺仔指示灯密茶指示灯和冰纯指示灯长亮，表示可买旺仔密茶或冰纯若大于或等于元，则红判断是否是假币，如果是由控制退出，时间由控制。表钱币真假判断指令表。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文牛指示灯旺仔指示灯密茶指示灯和冰纯指示灯长亮，表示可买红牛旺仔密茶冰纯。其程序梯形图及指令表如图和表所示。寄存器清零元累加元累加元累加钱币不足时，找零指示灯亮钱币大于等于元时，冰纯指示灯亮。钱币大于等元时，密茶指示灯亮。钱币大于等于元时，旺仔指示灯亮。钱币大于等于元时，红牛指示灯亮。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文程序中表示累加，中的数加上中的数放到中。为比较指令，表示将中的数与进行比较，小于的话放到中，等于放到中，大于放到中。表计币比较系统的指令表湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文选择饮料的程序当选择纯净水时，按下纯净水按钮，中间继电器得电，纯净水指示灯闪烁当选择汽水时，按下汽水按钮，中间继电器得电，汽水指示灯闪烁当选择牛奶时，按下牛奶按钮，中间继电器得电，牛奶指示灯闪烁当选择咖啡时，按下咖啡按钮，中间继电器得电，咖啡指示灯闪烁。其程序梯形图及指令表如图和表所示。选择蜜茶的条件选择冰纯的条件选择旺仔的条件选择红牛的条件湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文表饮料选择指令表湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文供应系统的程序当选择纯净水时，得电，驱动继电器接通，输出纯净水，之后断开停止供应。当选择汽水时，得电，驱动继电器接通，输出汽水，之后断开停止供应。当选择牛奶时，得电，驱动继电器接通，输出纯牛奶，之后断开停止供应。当选择咖啡时，得电，驱动继电器接通，输出咖啡，之后断开停止供应。其程序梯形图及指令表如图和表所示。图供应系统的梯形图程序冰纯出货,时间由控制蜜茶出货,时间由控制旺仔出货,时间由控制红牛出货,时间由控制湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文表供应系统指令表退币系统的程序当饮料输出结束后，寄存器中数据进行减去所用钱币计算纯净水减元，汽水减元，牛奶减元，咖啡减元，此时系统自动对数据寄存器中的数据进行区间比较。按下找钱按钮，若剩余钱币小于或等于，则得电，找元继电器接通，驱动找出元，后找钱完成，同时数据寄存器进行减计算，再次对中数据进行区间比较。若剩余钱币大于，则湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文得电，找五元继电器接通，驱动找出五元，后找钱完成，同时数据寄存器进行减计算，再次对中数据进行区间比较。其程序梯形图及指令表如图和表所示。图退币系统梯形图程序卖出货品后找零处理判断找零范围找零元找零元找零指示灯元元找零处理湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文表退币系统指令表程序中为减法指令功能，表示中的数减去的所得的数送到中。为区间比较指令，表示中的数小于时得电，大于等于小于等于时得电，大于时得电。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文总体调试由于实验室没有相应的实物控制模型在调试系统控制程序时，所有的输入信号包括硬币纸币假币识别均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。开始程序调试首先将控制程序写入到机器中，再选择监控状态，使处于状态，然后逐按按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号内部描述实际出现的问题及解决方案。要对照设计控制要求，逐检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。湖南铁道职业技术学院学生毕业设计论文第章心得体会致谢课程设计考察同学们动手,思考,操作能力以及对理论知识的理解能力,应用能力,通过这段时间的学习与实践,让我重新去学习各方面的知识