1、方法，以便用户能检查程序对整个变量值范围的反应，而无需为设置每个值而重新加载调试。在更改对话框中用户输入要更改的取值，点击确定按钮。用户可以在输入框中输入十六进制或十进制数据。程序调试过程整个程序是个主程序调用各个子程序实现功能的过程，要使主程序和整个程序都能平稳运行，各个模块的子程序的正确与平稳运行必不可少，所以在软件调试的最初阶段就是把各个子程序模块进行分别调试。首先要对计算程序进行调试，其中关键就是那个四字节除三字节的程序显得尤为重要，在整个程序中，四字节的被除数是确定的常数，而除数是测量记数的值，当各个模块调试时，我们可以先对除数先赋不同的值，利用查看内部数据的数据窗口观察出计算出来的结果和用计算器算得的结果是否致，可以举例多次数据，确保程序正确，才能得到想得到的数据。其次二进。

2、口逻辑和逻辑的电平转换。转速测量部分的硬件设计思路本次设计单片机部分的硬件框图如图所示。图单片机部分硬件框图具体详细的叙述将在下面的章节中逐介绍。软件设计思路软件需要解决的是定时器的记数和外部中断的设定由于测量的转速范围大，所以低速和高速都要考虑在内，关键在于个四字节除三字节程序的实现。显示部分需要有个二进制到十进制的转化程序，以及复位电路执行单元显示电路时钟电路发送电路转换成非压缩的程序后才能进行调用查表程序送到显示。机串口和单片机串行口的工作方式，包括串行口的通讯速率奇偶校验位停止位等均由通信部分的软件部分实现。软件工作流程霍尔传感器利用磁电效应产生周期脉冲向单片机的外部中断口发送个中断信号，定时器工作在内部定时，设定初值为，作为除数的低两字节，利用软件记数器定时器中断的次数作为除。

3、电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口程序遇到另个断点。查看变量显然，通过系列指令查看应用程序，了解导致的执行也是种非常有效的方法。软件提供了以下几种方法对变量进行查看。通过添加观察项菜单可以将用户希望观察的变量添加到观察窗口中，长期进行观察。用户程序在单步或断点停下时，将更新变量的取值。用户可以直接移动鼠标到相应的变量名上，点击鼠标左键，将出现个提示窗口，显示这个变量的当前值。用户还可以打开程序空间窗口内部数据窗口外部数据窗口进行数据块观察。更改数值如果用户在调试过程中了解到变量的内容超值未定义等会对程序性能产生影响或引起异常时，立即更改变量的内容是很有效的方法，以确保该值在正确范围内不会产生。软件提供系列更改变量数值的。

4、为能向上位机发送数据用针即可通信部分在微机部分采用编制通信软件通信软件具有数据接受编辑框通信软件要适时对数据的记录，用时间曲线表示根据系统要实现的功能以及要求，要实现单片机的转速测量主要是各个模块的设计，定时器记数功能以及驱动电平转换及机之间的通信。单片机可通过编程控制外围部件，能实现较高的自动化程度。以它为系统核心的控制模块可实现主从控制，完成预定的任务。系统总体设计硬件电路设计思路硬件设计的任务是根据总体设计要求，在选择的机型的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的原理框图电路原理图。单片机通过输入传感器的脉冲信号，口口接动态显示。另由于系列微机串行口为标准接口，与输入输出均为电平的单片机在接口规范上不致，因此电平到接口电平的转换采用接口芯片，该芯片可以用单电压实现接。

5、出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。图引脚图主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压接地口口为个位漏极开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出。

6、制到十进制的转换，我们依然可以利用上述列举的方法，多次给出数据，然后运行程序，可以设置观察变量，观察出程序转换的结果。最后拆分压缩码十进制以及最后的显示程序，可以利用上述提到的各种方法，观察内部的数据，缓冲数据的观察检查完毕后，调用显示程序，观察数码管上显示的数据是否是内存缓冲中需要显示的数据。综合调试在硬件和软件单独调试成功后进行软硬件综合调试，它可以分成以下几个步骤使霍尔传感器有方波信号输出使单片机获得中断信号，计算出转速值并存储通过数码管把测量的数据显示出来。通过通信使得机与单片机之间的通信成功。故障分析与解决方案故障出现情况霍尔传感器不能产生有效的电平，产生波形不稳单片机的中断服务程序不能执行，不管是定时中断还是外部中断中断执行低速情况也就是软件记数功能不对测得的转速不准确，而。

7、数高字节。中断完毕读取内部记数值作为除数，调用除法程序计算转速，再对二进制数进行系列变换后调用查表显示程序，显示在上。同时调用传送程序向上位机送数据，这里不是本文重点转速部分软件设计思路单片机的口接收传感器的信号。主要编写个外部中断服务程序，读取记数值的三个字节，并再次清记数初值以便下次的记数和计算。调用两字节二进制三字节十进制转换子程序，再调用十进制转换成非压缩程序最后调用查表程序送显示。为了和通信，系统要求单片机晶振。软件的具体设计我们将在下面的章节中作详细介绍。硬件电路设计硬件的功能由总体设计所规定，硬件设计的任务是根据总体设计要求，在选择的机型的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的电路原理图，必要时做些部件实验，以确定电路图的正确性，以及工艺结构的设计加工印制板。

8、移的时候出现问题，以及显示完个字型后调用的延时时间不合理导致显示不稳定，出现闪烁现象，改变时间到毫秒左右就差不多对了。后来在接信号发生器时候要是接正弦波时候样发生不稳定跳转的现象，由此可以推测，在传感器输入的信号不是理想的方波，而且电平值不够大，所以在霍尔传感器信号输出端接滤波电容以及个的上拉电阻就可以解决问题了。由于单片机与机之间的设置以及电平转换不致具体参见通信部分的毕业设计。结论与经验结论通过各方面努力，本次毕业设计任务完成，系统各部分功能均已实现，单片机能够测量出电机的转速并能显示在数码管上，并能向上位机发送数据测量范围也是比较宽的，精度也在，都达到了比较理想的状态。经验由于本系统采用直流电源供电，霍尔传感器要选用工作电压的范围包含电压的可以省去再用个电源的麻烦，单片机等都是工。

9、的制作样机的组装等。整个单片机测量转速系统为单片机控制模块霍尔传感器模块发送模块，各个模块都承担着各自的任务。设计单片机模块，考虑到单片机本身的外围电路较多，所以在单片机模块方面需要极为小心。在整个电路设计时要考虑电平转换电路，具体每部分的设计将在以下章节中详细分析。单片机模块根据系统功能要求以及单片机硬件电路设计思路如图对单片机模块进行设计，要使单片机准确的测量电机转速，并且使测出的数据能显示出来，所以整个单片机部分分为传感器电路时钟电路复位电路执行元件以及显示电路五个部分。处理执行元件单片机我们采用其引脚图如图，相较于公司的它本身带有定的优点。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存贮器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输。

10、以用设置中断点的方法或者利用示波器，在中断服务程序中重新编写些程序观察单片机的输出口的波形变换或者中断程序中让数码管点亮等直观可以看到的方法来检查中断的执行情况中断服务程序中程序设计有问题，要先读去反映转速的再去清，软件记数的高字节应该在定时中断中的服务程序中自增的同时清在外部中断程序中要读取三字节的记数值后同时清三个记数器，再从中断返回在确定转速计算程序的正确性的条件下出现了转速不准确，就是在调用转换程序时出现了问题，观察程序时发现调用子程序是传送的参数不对，在用寄存器的时候出现了重复现象，导致转换过程中出现了混乱。在波形频率改变而转速不改变由于在调用显示程序时候在调用之后在显示这里死循环，不能适时进行计算了。由于显示部分的程序是动态显示，是位位的显示，在位选信号这里出现了问题，在左。

11、作在电平的，霍尔传感器输出的波形应为电平，以便单片机能够识别。数码管要采用共阴数码管，因为数码管的灌电流可以大些达到几十毫安，但是拉电流比较小，采用共阳数码管可能因为电流过小而数码管不能点亮数码管，还有就是接在上拉电阻再接上，最好采用的排阻。在制作印制电路板的过程中，由于经验不足，没有考虑在高频电路中平行线之间的干扰，导致当电路上电工作时就发生串扰的现象，选择的焊盘过小，布线是线的宽度不够，稍微大点的电流，就可以把电路烧坏了，还有不稳定，发生干扰等现象，使得连接机的电路工作不稳定，在以后的设计过程中需要注意。参考文献何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社张有德单片微机原理应用与实验上海复旦大学出版社李朝青单片机外围数字技术手册北京北京航空航天大学出版社梁廷贵王裕琛现代集成电。

12、且在波形频率变化下显示转速却不变单片机显示部分无法工作，显示不稳定信号发生器模拟转速测量正确，接电机不稳定通信时单片机接收显示数据不正常，机接收乱码解决方案针对上述故障对应的解决方案硬件电路中霍尔传感器应工作在电压，中间引脚接地，数据线接单片机的外部中断。在电机的转轴上还要贴上粒磁钢，利用霍尔效应产生方波。利用万用表检查时发现接和地的上的线都坏了，重新用线接在电路板上。当波形出来后，显示的波形不稳，而且不够理想，后来在信号线与地之间接了的瓷片电容滤波。波形得到了大大改善首先检查程序中的开头，中断入口地址，发现中断定时的地址写成中断定时的入口地址了。外部中断没有执行跟没有中断信号加入有关系。在前面还没有解决的时候，我们暂时用信号发生器来代替外部中断的输入，由于中断执行与否我们没法看到，可。

参考资料：

[1]毕业论文：基于单片机的电子音乐门铃的设计（第63页，发表于2022-06-24）

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[5]毕业论文：基于单片机的电子密码锁设计（第34页，发表于2022-06-24）

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[8]毕业论文：基于单片机的火灾自动报警系统设计论文（第30页，发表于2022-06-24）

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[12]毕业论文：基于单片机的流量信号检测系统设计（第47页，发表于2022-06-24）

[13]毕业论文：基于单片机的洗衣机控制系统设计（第36页，发表于2022-06-24）

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[15]毕业论文：基于单片机的智能充电器2（第66页，发表于2022-06-24）

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