的，丹麦的澳大利亚的。这些大厂为了在国际塔机市场上占有更多份额，莫不注重总结经验，认真分析市场动态，下大力气进行产品的更新和开发。近年来，国外塔机在新产品开发上大致有下列些特点更多的厂家注重开发经济型城市塔机并扩展成系列。国外塔机新产品中，有些新颖的轻中型折叠式快速安装塔机颇引人注目。根据些国家城建当局的有关规定，为防止塔机臂架在狭窄的空间运行发生矛盾，避免吊臂相互碰撞以及碰到邻近的建筑物，在城市高层建筑密集地区施工必须采用动臂式自升塔式起重机。在经过较长时间研制之后，履带式水平臂架塔机作为种新产品正式问世。变频调速系统在国外塔机新产品上得到推广应用。高新技术开始在塔机上应用。无论上回转或下回转式塔机，都十分重视驾驶室的平面设计和空间处理。我国塔式起重机行业的发展年代初，我国塔机由仿制开始起步，年仿制东德建筑师Ⅰ型塔机年代自行设计制造了几种机型，多以动臂式为主年代，随着高层建筑的增多，对施工机械提出了新的要求，于是，附着式内爬式自升式等塔机相继问世自上世纪年代以来，我国塔机行业得到快速发展，尤其近几年，塔机销量持续攀高，年行业统计销量台，年成为世界上首个塔机年产量突破台的国家。年，由于宏观调控作用以及起重机行业的结构调整，塔机的产销量有所回落，年，在经济高速增长的强力拉动下，我国塔机的产销恢复高速增长，年销量已超过万台。在中国塔式起重机的生产与应用已有多年的历史，历经了个从测绘仿制到自行设计制造的过程。世纪年代，为满足国家经济建设需要，中国引进了前苏联以及东欧些国家的塔式起重机，并进行仿制。年仿制民主德国设计的样机，在抚顺试制成功了中国第台型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机，研制了与塔式起重机，这个时期中国生产与使用的塔式起重机的数量都较少。世纪年代，由于高层超高层建筑的发展，广泛使用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机，并在工作机构中采用了比较先进的技术，如直流电机调速可控硅调速涡流制动器，在回转和运行机构中安装液力偶合器等。在此时期，中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。年，首先在北京试制成功了红旗型塔式起重机，它也是中国最早自行设计的塔式起重机。随后，中国又自行设计制造了型塔式起重机，至年全国已经有生产厂余家，生产塔式起重机多台。这些塔式起重机都是下转动臂式，可整体拖运，能满足六层以下民用建筑施工的需要。世纪年代，塔式起重机服务对象更为广泛。塔式起重机的幅度起重量和起升高度均有了显著提高。为了满足市场各方面的要求，塔式起重机又向机多用方向发展。中国塔式起重机进入了技术提高品种增多的新阶段。年中国第台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世同年为了北京饭店施工，中国又自行设计制造了型自升式塔式起重机，该机的起重力矩为。这时期还先后开发了等小车变幅自升式塔式起重机小车变幅内爬式塔式起重机，下回转动臂自行架设快装塔式起重机等，其年产量最高超过台，标志着中国塔式起重机行业进入个新的阶段。世纪年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产品，主要有等自升式塔式起重机，等下回转快装塔式起重机等。这些产品在性能方面已接近国外年代水平，这时期的最高年产量达台。与次同时，随着改革开放和国际技术交流的曾多，为满足建筑施工的需要，也从国外引进了些塔式起重机，其中联邦德国的法国的以及意大利的等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好，技术性能比较先进，极大地促进了中国塔式起重机产品的设计与制造技术的进步。世纪年代以后，中国塔式起重机行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了个新的兴盛时期，年产量连年猛增，而且有部分产品出口到国外。全国塔式起重机的总拥有量也从世纪年代的几十台截至年约为万台。现全国有多个生产厂家，取得生产许可证的有家年产量台左右产值超亿元利税超千万的企业已达十多家。自年到现在，塔机年出口量均大于进口量均大于进口量，年出口金额均大于进口金额，到目前为止年贸易顺差已达多万美元，在基本上满足国民经济发展需要的前提下述可以出口创汇。至此，无论从生产规模应用范围和塔式起重机总量等角度衡量，中国均堪称塔式起重机大国。但是，由于我国加入，冷静分析起来我国塔机生产的现状并不乐观，存在以下的问题产品结构不合理品种型号大同小异技术法规限制了产品开发，由于年代中国制定的产品型号分类标准，将起升速度回转速度专业化程度工艺装备和管理水平低，很难适应多品种批量化生产和商品经济的激烈竞争，难以形成自己的民族规模工业。我在暑假期间有过四个月的驾驶经验，出于对塔式起重机的了解我决定结合所学的专业把塔式起重机的电气控制系统作为我的毕业设计。其中有诸多不足请大家指教。启动电路图总启动控制电路详细见附录开始常闭断开常闭常开归零常开闭合断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合闭合闭合主吸启动动作流程图归零常闭闭合归零断开断开闭合闭合断开结束通电通电接通总启动图塔机投入使用前，总启动接触器不工作。除顶升以外，其余部分均不工作。要总启动动作，各机构工作元件必须处于静止状态，万能转向开关要处于零位，电压表所示正常，电锁的常闭接通紧急按钮的常闭接通总停止按钮的常闭接通，此时按下总启动按钮，总接触器通电并且完成自锁，控制电路和各主电路通电。如遇紧急情况按下紧急按钮各电路失电。回转控制图回转控制电路详细见附录主电路见附录回转机构电气控制元件由回转控制万能转向器开关回转接触器等组成，回转电机采用单速绕线电机台。回转由控制接触器正反及高低速运转。控制限定在同方向回转不超过度。回转正反转控制回转的左转右转控制左转万能转向器，限位开关常闭接通的常闭接通通电电机正转塔臂左转。反之，右转万能转向器转向限位开关常闭接通的常闭接通得电，电机反转塔臂右转。回转正反转控制流程图开始常闭常闭常闭常闭常闭档位左转档位右转接通不接通接通不接通塔臂左转塔臂不转塔臂不转塔臂右转塔臂不转结束断开闭合断开断开断开断开闭合闭合闭合闭合回转档位控制流程图左转或右转档闭合二档闭合三档闭合通电档运行结束左转或右转档闭合通电二档运行结束二档闭合左转或右转档闭合通电三档运行结束回转高中低速控制高中低速的控制采用电机转子串接电阻调速的方法，低速时短路电阻接触器接通，电阻完全接入转子，电机低速运行。二档时短路电阻接触器闭合，电阻半接入转子，电机中速运行。三档时，短路电阻接触器得电电阻完全不接入转子，电机高速运行。若按下回转制动按钮，回转制动接触器得电，回转万能转向开关不得电，电机制动。防止有风天气工作期间发生事故。增减幅的控制变幅机构电气控制元件由变幅万能控制转向开关增幅接触器减幅接触器变幅电机等组成，变幅电机采用双速电机台。小车由控制接触器作相应的增幅或减幅运动。在向前向后变幅过程中，当变幅小车到达前后增度限位是，前后幅度限位器被断开，向前向后变幅接触器断电，限制小车的前后幅度运行。图增减幅控制电路详情见附录主电路见附录增幅控制万能转向器向前，前幅限位器常闭触点接通减幅接触器的常闭触点接通。电机正转小车增幅。增减幅正反转控制流程图开始增减幅高低速常闭常闭接通低速运转不接通常闭常开接通接通不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合增减幅档位控制流程图开始增减幅高低速常闭常闭接通低速运转不接通常闭常开接通接通不接通高速运转不运转不运转开始高速断开通断开断开低速闭合闭合闭合闭合减幅控制万能转向器向后，后幅限位器常闭触点接通增幅限位接触器的常闭触点接通。电机反转小车减幅。档位控制档高速接触器的常闭触点接通短路接触器触点的常闭触点接通低速接触器得电，电机定子绕组以级接法，电机低速运行。二档低速接触器的常闭接通，得电，的常开得电短路接触器得电，电机定子绕组接为级，电机高速运行。起升控制起升控制电气控制元件包括万能转向开关起升接触器下降接触器低速接触器高速接触器短路接触器和起升制动器等，起升电机采用三速电机配套液力推杆制动器，制动力矩。起升卷扬机正反转由控制工作，并由控制实现三机调速。启动时应由低速向高速过度，停机时应从高到低。图起升控制电路详见附录主电路附录起升正反转控制流程图开始常闭常闭常闭档位正反转接通起升不接通常闭常闭接通不接通制动下降制动制动结束断开向前闭合向后闭合闭合断开断开断开断开闭合闭合起升档控制流程图开始正反转档常闭常闭常闭接通不接通档运行结束断开断开断开闭合闭合闭合起升二档控制流程图开始正反转二档常闭常闭常闭接通不接通二档运行结束断开断开断开闭合闭合闭合起升三档控制流程图开始正反转三档常闭常闭常开接通接通三档运行结束断开断开闭合闭合闭合起升安全超力矩限位器的常开不接通超力矩接触器不接通，起升万向控制开关接通。若超载超力矩限位接通超力矩接触器得电，万能转向开关不通电。主控制电路不通电。起升下降控制万能转向器起升档时，起升限位和下降限位器的常闭触点接通下降接触器的常闭接通，则得电，电机正转主卷扬收钢丝绳，执行起升动作。万能转向器下降档时，的常闭接通得电，电机反转主卷扬放钢丝绳，执行下降动作。档位控制档中速接触器高速接触器短路接触器的常闭接通，接通，电机采用低速三角形接法，电机低速运行。二档低速接触器短路接触器高速接触器的常闭触点接通，中速接触器通电，电机定子绕组采用中速星型接法，电机中速运行。三档低速接触器中速接触器常闭触点接通，短路接触器通电，的常开得电，高速接触器通电，电机采用高速双星型接法，电机高速运行。制动正反转控制接触器的常开任意个接通和高中低速控制接触器的常开中的任意个接通液压推杆电机接通，不制动。如遇突然断电，液压推杆电机制动，防止以吊起的重物滑落。三谢词时间的脚步是无声的，我的大学生活也将随着毕业设计的完成而落下休止符。三年的大学生活让我学到了许多专业知识，体会到社会的方方面面，获得了种心灵的成熟，渐渐的懂得了生活的真谛原来生活就是门艺术，只有懂得生活的人才能活得精彩,通过这个学期亲身到工厂车间实习与进行毕业设计，方面加强了对已学书本上的知识，另方面还得到了工作学习以及社会生活等方面的知识和经验。我想这些对我今后的人生之路都有着十分积极的作用，并将成为比可贵的精神财富。在此，我特此感谢校方组织的实习实践，我给提供了个更加广阔的学习空间感谢各位老师三年来对我的教育感谢实习指导老师朱老师的安排指导与对我的