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毕业论文:多轴电机控制传动系统设计 毕业论文:多轴电机控制传动系统设计

格式:word 上传:2022-06-24 19:06:34

《毕业论文:多轴电机控制传动系统设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....„„„„„„„„„„„„„„„电机模块„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机模块功能及工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„直流电机简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统整体描述及实物图„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第三章系统软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统开发软件环境„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机加速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„电机减速部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第四章系统的调试与检测„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„程序编译时的及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统启动时电机不转动的原因及解决方法„„„„„„„„„„„„„„„„心......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....广泛应用于纺织自动仪表车床自动化数控设备等制造与生产过程自动化控制系统中,它涉及机械电力电子控制及计算机技术等学科,是个综合性的课题,研究多轴电机控制传动系统具有非常重要的现实意义。随着生产规模的不断扩大,现有的系统性能已不能完全适应现代化生产的要求为了解决这问题,多轴电机控制传动系统的研究,已刻不容缓......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....让大家更容易的了解这个系统的优点。以下为设计的总方案图设计功能多轴电机控制传动系统,该系统可以控制五个电机的转速,使其相互转动,互不干扰。当单片机上电后,根据主控模块上的三个按键,来控制电机的编号和转速,使其在显示屏上显示出来。控制电机的编号,每当按下这个键时,电机的编号增加和控制电机的转速,每当按下电机转速增加,每当按下电机转速减少。通过主控模块同时对五个电机的控制,应用在日常工厂的工作中,实现了在同时间对不同生产要求的满足,大大减少了工作时间和人员的数量,达到节时节力的目的。第二章硬件组成主控模块主控模块功能及工作原理图功能接收电脑所发送的程序指令,在进行数据处理后方面通过驱动接口向调速驱动模块发送命令,驱动电机转动。另方面向液晶显示屏发送数据,使液晶屏显示相应内容。工作原理用数据线将电脑与驱动模块的串行接口连接,下载程序到单片机里,用电源为单片机供电......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....借口连接驱动模块,单片机通过按键将指令发出由驱动模块驱动电机执行指令,在显示屏上显示电机的转速和编号。以下是主控模块各部分原理图原理图主要包括六个部分单片机最小系统电源液晶接口接口串口通信按键。单片机最小系统它是整个主控模块的核心,它负责接收电脑所发送的程序指令,包括复位晶振及单片机,这里我们使用的是单片机。电源采用直流的电压,为单片机供电。液晶接口连接液晶显示屏,使电机的转速编号在上面显示出来。接口连接芯片,的功能包括多路模拟输入内置跟踪保持模数转换和数模转换。串口通信它主要是将接受来自的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去,同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给的器件。按键三个按键分别控制电机的编号加速和减速。主控模块图及实物图图实物图单片机原理概述及应用系统单片机是把微型计算机主要部分都集成在块芯片上的单芯片微型计算机。图中表示单片机的典型结构图......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....缩短了系统内的信号传送距离,优化了结构配置,大大地提高了系统的可靠性及运行速度,同时它的指令系统又很适合于工业控制的要求,所以单片机在工业过程及设备控制中得到了广泛的应用。图单片机结构单片机在进行实时控制和实时数功能接受主控系统所发送的命令,驱动电机转动,在驱动的同时可以改变电机的速度。工作原理用电源为调速驱动模块供电,芯片接受到主控模块输出的脉冲指令原理如电路图,经电路图产生与其相对应的脉冲频率来控制电机的转速和编号。电路图电路图调速驱动模块图及实物图图实物图简介简单描述是个单片集成单独供电低功耗数据获取器件。具有个模拟输入个模拟输出和个串行总线接口。的个地址引脚,和可用于硬件地址编程,允许在同个总线上接入个器件,而无需额外的硬件。在器件上输入输出的地址控制和数据信号都是通过双线双向总线以串行的方式进行传输。功能的功能包括多路模拟输入内置跟踪保持模数转换和数模转换。的最大转化速率由总线的最大速率决定......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....引脚地址端。电源端。总线的数据线时钟线。外部时钟输入端,内部时钟输出端。内部外部时钟选择线,使用内部时钟时接地。模拟信号地。转换输出端。基准电源端。原理图引脚显示模块诺基亚液晶显示屏显示模块功能及工作原理图功能接收主控所发出的程序命令,显示相应电机的编号,转速。工作原理显示屏上主要显示的是电机的编号和速度,在用对应的按键传出指令时,显示屏上的电机的编号速度要相应的增加和减少,这主要依靠写入单片机的程序来控制,程序中的指令靠外部的按键来施发......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....本系统所有的功能将由它完全的体现出来。工作原理由主控模块的按键发出指令,通过调速驱动产生相对应的脉冲频率来改来控制电机的转速。本系统用到的是直流电机。如图所示直流电机简介直流电机是指能将直流电能转换成机械能直流电动机的旋转电机。基本结构直流电机由定子转子和外壳三大部分组成,如图所示直流电机运行时静止不动的部分称为定子,定子的主要作用是产生磁场,由机座主磁场换向极端盖轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子,其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,所以通常又称为电枢,由转轴电枢铁心电枢绕组换向器和风扇等组成。电机定子的外壳称为机座。机座的作用有两个是用来固定主磁极换向极和端盖,并起整个电机的支撑和固定作用二是机座本身也是磁路的部分,借以构成磁极之间磁的通路......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能,般为铸钢件或由钢板焊接而成。图工作原理直流电机里边固定有环状永磁体,电流通过转子上的线圈产生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再继续转受到的磁场方向将改变,因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触,从而线圈上的电流方向也改变,产生的洛伦兹力方向不变,所以电机能保持个方向转动。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。导体受力的方向用左手定则确定。这对电磁力形成了作用于电枢个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩,电枢就能按逆时针方向旋转起来......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....控制路电机转动。个电机在转动的同时可自行改变自己的转度,相互,互不影响。单片机将数据电机编号速度传送到液晶显示屏上显示出来。系统实物图第三章系统软件设计系统开发软件环境与其它的微处理器样,开发多轴电机主控和调速系统控制程序也需要套完整的软件和硬件开发工具。近年来,随着以单片机为内核的单片机的不断发展和普及,国外的些公司纷纷推出了以单片机为基础的集成开发环境。本次毕业设计选用的单片机是。系统主程序系统分为电机编号电机加速与电机减速的三部分组成,其主程序框图如图所示。图电机加速部分当电机转动的时候,按下加速键,调用加速子程序,使电机每转动步的延时时间变短,从而实现电机的加速。流程图如图所示。图电机减速部分电机转动的时候,按下减速键,通过改变电机每转动步的延时时间,使时间变长,从而实现电机减速。流程图如图所示......”

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