投入动力制动，低速爬行段时采用高压二次给电脉动爬行方式。系统运行不平稳。低速运行时，司机为了使爬行速度尽量趋于平稳，般控制在范围内，采用制动闸与主令控制器配合，使主电机定子电流较大，般在，爬行距离为，消耗电能很大。矿井绞车提升系统改造意义四矿老主井现使用的磁力站为八级，有二级为预备级，其余六级为主加速级，依据原有提升系统的工作原理和特点，结合当代控制新技术和新设备对原有的提升机控制系统提出了改造方案，促进煤矿生产能力的提高和安全生产性能。电控系统对提升机安全合理的运行起着保证作用，电控系统元件线路设计合理，具有完善的保护和闭锁，操作灵活方便。改造后该系统有智能化设计，使提升机控制更趋科学合理，功能更完善，达到安全合理的目的。该系统具有技术先进运行可靠保护功能齐全自动化程度高，系统本身能耗平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文低噪音小节能效果明显维护量小及司机操作方便等优点。改造后的运行取得了良好的安全效果和经济效果，为质量标准化工作奠定了基础。矿井提升控制系统改造后的特点采用新型电力电子器件双向晶闸管替代转子回路交流接触器双向晶闸管是在普通晶闸管的基础上发展起来的，它不仅能代替两只反极性并联的晶闸管，而且仅用个触发电路，是目前比较理想的交流开关器件，无触点无噪音。智能性全数字交流主控台主控台是该电控系统的控制中心，该设备采用操作台式结构，除位置速度温度压力电流等必要的信号采集传感器和终端执行设备外，所有控制回路全部集中于操作台中。司机可操作主控台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和人机界面及时了解提升机的运行状态及运行参数。主控部分采用技术先进性能可靠的日本三菱公司的型可编程控制器，按安全回路双线制的设计原则，配以我公司研制生产的多种检测控制模块完成了提升机运行过程中应有的逻辑控制时间和速度控制，具有按行程的速度给定速度闭环控制各种情况下的安全保护自动化开车控制功能及各种工作状态显示。主控台具有逻辑编程简单，安全保护可靠状态显示齐全语言报警等功能。采用该设备后可省去老电控系统中的逻辑控制屏专用操作台凸轮板给定装置测速发电机后备保护装置。智能型高压换向切换柜高压电源与制动电源的切换，采用通讯方式实现了与主控台的通讯。本设备内设台，可以方便地对高低压换向接触器的各种试验，有效地节约了查找故障的时间。并在线路设计上采用了双重化可靠设计主电路的断开必须经过相互串联的两个接触器的主触头以保证电路的可靠断开。正反接触器之间有电气联锁机械联锁及程序闭锁，从而防止了相与相之间的短路高压回路与电气制动回路之间有电气联锁机械联锁及程序闭锁，从而防止了高压电串入电气制动回路。智能型可控硅调速柜本装置与金属电阻配合使用。当绞车起动加速运行时，由主控台发出信号，通过通讯方式传送至可控硅加速柜的，由直接驱动可控硅加速柜的可控硅动作，以达到对电机转子回路电阻的自动切换，实现电机启动调速制动的目的。其主回路每段采用三只双向可控硅构成的三角形接法。并具有过电压和超温保护。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文高压馈电开关柜双回路供电，分别引自变电所两路母线。手车式结构，具有手动和电动两种分合闸方式。主要结构由主柜和遮拦柜组成，主柜部分被母线隔板分为两段，上段为母线和母线隔离开关接地开关，中部为断路或负荷开关，下部为互感器。正面左上为继电器室，下方为端子室，左侧操作板上装有断路器，隔离开关的操动机结构及其之间的机械电气联锁和程序锁，上下柜门与母线隔离开关手操机构装有联锁装置，该型五防柜的防止误操作闭锁有如下几个方面采用带锁的控制开关和红绿命令牌来实现防止走错间位，错分错合断路器，红绿命令牌装在柜体继电器门上和控制室里与各柜相对应的模拟线路板上。采用机械闭锁锁板装置和程序锁来实现防止带负荷分合隔离开关，并保证隔离开关及断路器的操作程序性。采用联锁机构前门程序锁后门来实现及防止误入带电间隔。采用固定式接地刀闸，来实现防止带电挂地。防止带负荷分，合隔离开关,防止带地线合闸。低压电源柜低压电源柜用于提升机辅助设备的配电。双回路进线，各进出回路配置有保护装置和工作指示，并为起重机电焊机室内照明供电。附件轴编码器两套采用进口产品，分别安装在提升机的低速轴和高速轴上，用来测量提升机的行程和速度，具有很高的测量精度。同时测量对比结果后进行相关的控制。力变送器两套个用于测量制动油压，测量范围，个用于测量润滑油压，测量范围，将相关的压力值转化为电信号，传送到主控台，参与控制。位置开关四套为提升机的到位信号，具有感应信号强感应距离远等特点。主要技术特征现对于大中型矿井提升系统，尤其是对于深井，采用有低频电源供电的频率控制系统，实现低频发电制动和低频爬行，可以比较经济合理的兼顾减速和爬行两个阶段，与其他方案相比主要有下面些优点减速阶段可以较准确地按给定的速度图运行，同时还节约电能制动性能好安全可靠。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文有低频发电制动减速到低频爬行是自然过渡的，不需要进行任何助线路的转换。而动力制动只能解决制动减速，不能解决爬行问题，采用动力制动时在爬行阶段需要小电机微机拖动装置或采用脉冲爬行在低频电源供电时，提升电动机可以自然特性上按电动或发电状态连续低速稳定运行，因而，可以安全可靠地涌来检查和根环钢丝绳检查和修理井筒更换提升水平低速下放和提升重物缺点是初期投资费用较高。机械制动机械制动就是利用机械闸进行提升机的减速制动。机械制动比较简单，不需要很多设备。但是这种制动方式闸瓦间磨损比较严重，并且机械冲击大，显然就增加了机械的维修量。般只用于福利部大地生设备或作为辅助停车制动之用。总之，从几种制动方式看来，各有利弊，反接制动的经常使用将引起转子电阻过热，正因为这个原因而大大的限制了这种制动的使用。而低频制动初期的费用较高。虽说动力制动不仅需要用直流电源，而且不能解决爬行问题，但其制动能量消耗小，制动平稳，在矿井提升机上应用最广泛,因此选用动力制动。我们本次的设计在制动上选择了动力制动，但是为了安全，我们设计的系统中在使用动力制动的同时，加入了机制动机械抱闸安全保护。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第章新技术展望异步绕线电机双馈转子变频传统双馈电机即为绕线式转子异步电动机，因其定转子各有套绕组与外部电源电网或变频器相连，功率流向可分别由定转子馈入或馈出，故称双馈电机。所以所谓双馈，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。至于电功率是馈入定子绕组和或转子绕组，还是由定子绕组和或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加个交流电动势。双馈变频系统系统在绕线电机转子侧引入全控功率变换单元，通过控制转差功率进行调速，其中为全控逆变单元，用于提供与转子电势同频率的变压变频电源，为全控整流单元，在提供稳定直流电压的同时，可对网侧功率因数和谐波进行调节和补偿，使系统对电网造成的影响可忽略不计。双馈变频的性能特点转矩启动低速运行时，转矩可以达到额定转矩的两倍。由于电压和频率均连续可调，电机起动电流可得到有效控制，转矩冲击不存在，可提供既可控又平滑的最大启动及制动转矩，大大缩短了加减速及爬行段的时间。调速性能矢量控制可实现类似直流拖动控制系统的优良调速性能，实现无级调速。系统能自动高精度地按设计的提升速度图控制提升速度，系统的安全得到保证，极大地降低了操纵难度减速时电气制动减速，司机无需再用施闸手段控制提升机减速，避免了超速过卷的发生。双馈变频的性能特点谐波通过高性能失量控制算法，将功率变换装置和电机作为整体考虑，在实现高性能调速的前提下，可对整流网侧功率因数整流网侧谐波电机定子侧功率因数等系统关键指标进行调控，所以几乎不存在谐波污染，不需增加无功补偿谐波治理等投资。功率因数双馈控制所具有的个突出优点是电机在调速的同时能够调节定子侧无功功率，改善系统的功率因数，功率因数可达到，提高了设备对电网容量资源的利用率，减少了因无功电流引起的线路损耗。平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文图提升机双馈变频系统框转子子双馈变频与高压变频之比较变频矢量控制在定向方面有两种，即定子磁链定向和转子磁链定向。由于转子电流本身是被控量，导致转子磁链难以观测准确，影响控制效果。双馈变频采取定子磁链定向，因定子是恒压恒频供电，磁链观测非常准确，能很好的解决这个问题，并能解决低速运行不稳的现象。定子短封转子变频为单馈系统，无论转速高低，变频器整流和逆变均处于大负荷运行状态，而双馈系统在高速时转差功率很小，整流侧几乎不进行功率传递，损耗很小。因此，双馈系统损耗较单馈系统小的多，整体效率高。由于绕线电机转子电压为非标准电压等级，国外通用低压变频器并不能完全匹配，因此必然要改变变频器的正常运行工况，使设备运行存在着很大的安全隐患。而双馈系统采用双三电平背靠背主回路拓扑结构，能很好的适应不同转子电压等级的需要。通用变频器般采用两电平拓扑结构，较三电平拓扑结构大了近倍，当使用定子短封技术时，转子侧较大的变化率会在定子侧耦合出较高的感应电辅助变压器出线柜调节柜整流变压器电抗器低压柜柜显示台井筒开关轴编码器轴编码器轴编码器来自工厂变电所出线柜柜进线柜进线柜高压换向柜出线柜变流柜液压站左操作台右操作台显示器工控机平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文压，威胁定子绝缘。而我们的双馈变频采用双三电平背靠背主回路拓扑结构，能很好的解决这个问题。通过我们在现场的应用，双馈系统不但能达到很好的调速性能，其功率因数为且可调，网侧谐波在以下，大大低于国家标准。为了节约成本，许多厂家在选择变频器时并没有选择真正意义上的四象限变频器，而是使用了两象限变频器制动单元或是两象限变频器自耦变压器回馈方式，勉强实现四象限运行。前者存在着调速不稳的缺点，二者由于是被动回馈且是两电平方式，必然会存在谐波，对电网会造成很大的污染。而使用双馈变频，不但能实现主动意义上的四象限，而且能使谐波含量达到最小。平顶山工业职业技术学院