毕业论文：拆包机液压系统的设计

当液压锤工作时，各缸所受的力为锤头所受到的反作用力，这值较大。

考虑安全，定各液压缸的载荷为锤头所受的反作用力回转马达机械效率计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量液压缸的主要尺寸图四在拆包机工作过程中，其受力主要是如图四所示，活塞杆受压力作用所以活塞受压时式中无杆腔活塞有效作用面积有杆腔活塞有效作用面积液压缸工作腔压力液压缸回油腔压力，即背压力活塞直径活塞杆直径所以杆径比马达排量主臂回转马达的排量为机械效率式中液压马达的载荷力矩液压马达进出口压差因回油直接回油箱，可视所以转速行走结构液压系统马达发动机功率车辆自重发动机转速发动机与驱动轮间的传动比机械传动效率车轮半径最大行驶速度爬坡能力需要牵引力运行工况滚动阻力爬坡阻力，对于小坡度可使即滚动阻力系数，取所以变速范围总的变速系数液压马达和液压泵总效率液压马达参数查表得工作压力为所以计算液压缸和液压马达的流量计算各液压缸工作所需的流量各液压缸的速度为补偿缸锤头仰俯缸大臂缸所以流量为补偿缸锤头仰俯缸大臂缸液压马达的流量各液压马达的转速为大臂回转马达行走马达所以流量为大臂回转马达行走马达表液压执行元件实际所需流量各执行元件实际工作压力补偿缸锤头仰俯缸压力主臂缸压力主臂回转马达执行元件结构参数速度流量计算公式补偿缸锤头仰俯缸大臂缸大臂回转马达行走马达所以行走马达执行元件载荷背压工作压力计算公式补偿缸锤头仰俯缸大臂缸大臂回转马达行走马达表二液压执行元件实际工作压力㈣制定系统方案和拟定液压系统图制定系统方案执行结构的确定本机是由行走主臂回转的双向旋转，以及主臂仰俯液压锤仰俯伸缩臂伸缩的直线运动组成。

各直线运动结构均采用单活塞杆双作用液压缸直接驱动，而行走主臂回转的双向旋转由液压马达驱动。

行走马达动作回路在此机构中，整机是驱动质量和速度较大的部分。

当机器在运动状态下或是在遇到障碍时，由于运动部件具有较大的动能，液压回路中会产生很大的冲击和振动，影响运动部件的定位精度，严重时会损坏机件，妨碍机器正常工作。

因此，在回路中用了换新的钎杆。

而如果钎杆与前套环间的空隙有变大的现象发生使，活塞将无法与钎杆密合而导致危险，当此间隙大于时，请在更换钎杆时连同前套环更换。

故障状况排除表状况或问题原因对策液压锤无法打击液压油未流入液压锤液压油已流入锤中软管或油路失效直接控制阀可相关零件控制缆线不良或脱落液压油量不足液压锤部损坏检查清理及维护油压管路，必要时加以更新检查阀及相关零件，必要时加以更新将液压油箱重新填满请和厂家联系操作时打击力忽然下降，液压管高压端过度振动后体故障氮气外泄请和厂家联系钎杆或前体有泄油活塞油封损坏请和厂家联系活塞有动作但无打击钎杆破裂拆卸前部取出钎杆并维修六维护和保养定期检查维护周到的调整维护和保养能确保机器良好的工作状态，充分发挥机器的性能，延长使用寿命。

每天检查维护内容整整机上部检查项目及维护内容检查液压油油位，如不足，及时添加。

如需要经常添加，则应检查掖压系统有无漏油，添加掖压油时必须使用过滤精度为的滤油车过滤。

各掖压元件管路有无漏油损坏。

各联结螺栓螺母有无松动及脱落现象。

检查回转装置各部位有关的铰接点的润滑情况，及时加油润滑。

检查液压锤的冲击情况是否正常，如冲击功不足时，检查蓄能器是否充气不足。

检查各部位有无变形损坏和噪声。

工作装置检查连接螺栓连接螺母是否有松动脱落现象。

检查各掖压元件油管接头是否漏油，如漏油应及时处理。

其他电气仪表及开关工作状态。

信号灯工作灯完好情况。

检查电线接头有无松动。

每班后，应将机器停于安全位置，清理干净。

每月检查维护内容整机上部检查项目及维护内容检查液压油的清洁度，发现液压油污染时过滤液压油，清洗或更换滤油器滤芯。

说明新车使用第个小时后，应更换液压油。

采用精度以上的滤油车加油。

重新拧紧液压泵换向阀接头液压马达及回转支撑的安装螺栓。

检查钎杆是否损坏，安装是否牢固，如已损坏，影响使用时，应及时更换。

检查锤头前端钎杆导向套是否已损坏，如有磨损，及时更换。

检查溢流阀安全阀的调节螺钉有无松动螺母是否起作用，如有松动现象，重新调整。

各操作阀动作是否灵活可靠。

其他检查仪表及开关完好情况。

电线接头有无松动断路损坏。

整机外表各部分完好情况。

对整机做次全面的清洁工作，清除尘土，清理行走装置。

三每年检查维护内容检查项目及维护内容整机上部更换易损零件检查磨损严重的零部件并及时更换清洗掖压油滤油器，更换滤芯取样查液压油的性能及清洁度，发现液压油严重污染或明显变质，应更换新的指定牌号的液压油。

检查各液压元件的工作情况，管路密封性能。

检查各部的变形破损及异声。

紧固件重新拧紧。

其他检查电气元件，开关，线路有无老化。

整机各部运转有无不正常，性能有无明显的改变。

储存时的保养机器长时间封存时，为防止机器性能降低须按照下表的规定进行保养项目保养内容清洁严格冲洗，并检查保养各部。

润滑按加油位置将各润滑点加注润滑油脂，特别对容易锈蚀的部位，涂抹润滑油。

随机工具清点齐全，擦洗保存。

存放存放在较干燥的场地，盖上防鱼布，防止雨水侵入。

润滑运载无负载每月定期次无载荷空运转，操作大臂动作油缸回转行走等动作，连续个循环，防止机器生锈。

注以上主要上针对正常工况下的定期维护，对工作在特殊情况条件恶劣时，用户应对上述规定项目做适当调整，以确保高性能高可靠性的工作。

建议用户每年对整机作次全面的检查，对关键部分如液压元件电气元件的检修请与生产厂方联系。

四液压油本机液压系统选择专用的液压油，其性能如下名称牌号运动粘度粘度指数凝点低凝抗磨液压油五润滑油序号润滑部位牌号润滑方式工作装置铰点钙基润滑脂手动回转支撑液压锤钎杆衬套钙基润滑脂手动七故障原因及排除方法常见故障产生的主要原因液压拆包机经常在十分恶劣的条件下作业，出现故障的原因很多，如液压元件的制造质量问题，操作使用保养不当，液压油污染严重等等。

经调查表明，液压油的污染是导致液压系统故障的主要原因。

如装配前各种阀孔道内残留型砂，氧化皮未被清洗干净，液压油中侵入焊渣尘土铁屑纤维水空气和溶于油中的密封圈等等。

这些污染会造成液压系统中的任何个部件的损坏。

液压系统的故障很多属于滤芯堵塞，滑阀被污物卡死。

节流阻尼小孔被堵或调整不当等。

另类是密封老化，元件逐渐磨损而产生内泄露，使动作迟缓无力，表现为各部正常无损坏，速度慢，无力，油温高。

前者经过简单的清洗更换或调整就能解决，而后者解决起来就比较复杂了。

关于液压锤回转装置使用中可能出现的故障及其排除方法在前面说过了拆包机由于工作条件的不同，可能遇到的故障不相同，因此这里只能将常见的比较主要的故障现象以及排除方法加以叙述。

但是在具体情况下，在对结构有比较清楚的了解后，可以灵活解决所出现的故障。

液压系统的故障原因不明时，请与厂家联系，液压元件如发现故障，用户不可自行拆卸，以免损坏。

故障现象主要原因诊断方法对策拆包机全车无动作液压油箱油量不够，主泵吸空液压油箱出油阀未打开联轴器损坏主泵损坏观察油标查看有噪音摸主泵有振动加足液压油打开此阀更换先导压力过低或无压力多路阀的安全阀调定压力过低或无压力主泵油管爆裂或拔脱伴有噪音，仪表测主泵压力表表现为零值仪表测量查看更换或维修主泵调整到正常压力，溢流阀调不上去压力，就要拆开清洗，如弹簧疲劳可加垫或更换新的调整到规定压力，如调不上去，拆下清洗，查看有无污物堵塞，更换弹簧或加垫更换新管件拆包机全车动作迟缓无力液压油箱油位不足先导压力过低多路阀的安全阀压力过低主泵内泄严重回转马达主泵，均有不同程度的磨损，产生内泄年久由于密封件的老化，液压元件逐渐磨损，液压油变质，使作业速度随温度提高而件慢无力液压油温过低，粘度过大液压油滤清器堵塞，会加快泵马达阀磨损而产生内泄多路阀的阀杆与阀孔间隙磨损过大，查看仪表测量仪表测量仪表测量压力高不到规定值长时间观察查看加足液压油调整到规定压力调整到规定压力更换主泵或修复更换或修复磨损件首先更换液压油，更换全车密封件，重新调整液压元件配合间隙与压力进行低速预热运转内泄严重供油管漏油，液压缸内泄严重测量测量查看定时更换阀杆修复更换油密封未操作行走机构有移动现象行走阀手柄，压紧量过大先导阀阀芯有卡紧现象多路阀阀杆有卡紧现象或阀杆蛋黄裂断查看换管法换管法调整更换修复油缸只有单向先导阀阀芯卡死多路阀阀芯卡死或阀杆弹簧断裂换管法拆开检查修复修复或更换油缸无动作先导阀卡死，或内泄严重，或先导阀输出压力过低多路阀阀杆卡死，或过载压力过低供油路油管漏油，拔脱主阀内部砂眼，高低压腔沟通换管法仪表测量拆开检查查看仪表测量更换修复更换损坏件更换动臂下落过快，或在定高度不操纵时工作油缸在自重下失控下坠先导操纵阀磨损，内泄严重二次过载溢流阀压力过低油缸内泄严重重叠油管接头松动仪表测量仪表测量拆开修复或更换调整更换密封件，修复油缸内壁滑痕，无法修复应更换新的查看调整油缸工作缓慢无力先导阀输出压力过低，先导阀有泄漏多路阀内泄严重或有砂眼油缸内泄大主泵有内泄，工作不正常仪表测量仪表测量仪表测量仪表测量更换更换更换油封修复更换液压油油温过高不正确使用拆包机要求的标号液压油液压油冷却器外表面油污混土多，通风孔堵塞液压油油箱油位过低液压油污染使马达，多路阀，油缸等液压元件内部零件或密封件加速磨损产生内泄，引起油温升高，而温度又会使液压油恶劣检查查看查看查看更换清洗补足液压油注意及时更换各种滤芯，它是确保各种油品优质，少出故障，延长机器寿命的重要措施回转无力液压油管裂在多路阀上，回转阀杆卡死回转马达损坏回转支撑损坏查看查看检查检查听噪音更换修复或更换更换更换回转左右速度不等多路阀左右回转过载压力不等多路阀回转阀杆有轻微卡紧现象仪表测量拆开检查更新调整研磨未操作回转机构而有回转现象多路阀阀杆弹簧断裂换管法更换拆包