毕业论文：挖掘机工作装置液压系统的设计

第二次世界大战之后，美国麻省理工学院的布莱克本李诗颖等人对液压伺服控制问题作了深入的研究，于年制造了喷嘴挡板型电液伺服阀世纪六十年代末，电液比例阀应运而生年代后期，德美等国相继研制成负载敏感泵及大功率电磁阀近年来，为适应机电体化控制柔性化和计算机集中控制的要求，液压系统的研究已由手动控制转向数字控制和信号控制。

目前液压技术的研究和发展动向主要体现在以下几个方面提高效率，降低能耗。

提高技术性能和控制性能。

发展集成复合小型化轻量化元件。

开展液压系统自动控制技术方面的研究与开发。

加强以提高安全性和环境保护为目的研究开发。

提高液压元件和系统的工作可靠性。

标准化和多样化。

开展液压系统设计理论和系统性能分析研究。

国内外研究现状我国挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台机械式单斗挖掘机至今，大体经历了测绘仿制自主研发和发展提高三个阶段。

新中国成立初期，以测绘仿制前苏联世纪年代的机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史，由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂，到世纪年代末，我国的中小型液压挖掘机已形成系列，但总的说来，我国的挖掘机生产批量小，产品质量不稳定，与国际先进水平相比，差距较大。

改革开放以来，生产企业积极引进消化吸收国外先进技术，促进了我国挖掘机行业的发展，目前国产液压挖掘机的产品性能指标已达到世纪年代的国际水平，部分产品达到了年代的水平。

国外挖掘机生产历史较长，液压技术的不断成熟使挖掘机得到全面发展。

德国是世界上较早开发研制挖掘机的国家，年和年德国的德马克和利渤海尔两家公司分别开发了全液压挖掘机美国是继德国以后生产挖掘机历史最长数量最大品种最多和技术水平处于领先地位的国家日本挖掘机制造业是在二次大战后发展起来的，其主要特点是在引进消化先进技术的基础上，通过大胆创新发展起来的韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术，由于产业政策支持，很快进入国际市场，并已挤入国际液压挖掘机的主要生产国之。

世纪年代，挖掘机进入成熟期，各国挖掘机制造商纷纷采用液压技术并与其它技术相结合，使产品的适应性得到较快发展，产品寿命和质量不断提高操纵更加舒适，产品更加节能。

例如美国卡特彼勒公司年以后推出的系列液压挖掘机，采用种命名为的系统，通过载荷传感液压装置，控制发动机的输出功率，实现与液压泵的严格匹配。

控制面板在机型上安装两种功率模式和四种工况状态，允许用户自行决定功率工况模式。

再如韩国现代公司生产的型液压挖掘机，有四种功率模式，通过集成化的电子控制系统自动确定最佳的发动机转速和液压泵的输出参数，使得发动机液压泵的速度及液压系统压力与实际工况相适应，从而获得最高的生产率和最佳的燃油消耗。

此种技术在日本小松日立建机神钢韩国大宇重工德国的利渤海尔英国的等公司均得到普遍应用，代表了当代液压挖掘机的最高水平。

挖掘机发展趋势随着液压挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化和自动化方向发展，挖掘机对液压技术的要求不断提高并呈现如下特点迅速发展全液压挖掘机并进步改进液压系统。

中小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率当外阻力增大时则减少流量降低速度，使挖掘力成倍增加采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个的快速运动。

液压技术在挖掘机上的普遍使用，为电子技术自动控制技术在挖掘机上的应用与推广创造了条件，液压电子和自动化技术日益结合，共同促进挖掘机的控制性能不断提高。

挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液压伺服操纵和电气控制无线电遥控电子计算机综合程序控制。

在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。

世纪年代，为了节省能源消耗和减少对环境的污染，使挖掘机的操作更加轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员工作条件，电子和自动控制技术逐步应用在挖掘机上。

随着对挖掘机的工作效率节能环保操作轻便安全舒适可靠耐用等方面性度是保持可接受的性能和减少牙齿破损但关键因素，芯片及相关干扰工件得分涂抹等。

此外，在使用不同牙在不同位置上的工具几何在芯片生产的拉刀和厚度的变化因此在磨损率的差异，从而为范围过程监控，。

这进程的主要缺点包括高资本成本和大尺寸机床连同他们的僵化，昂贵的模具，冗长的安装，验证和转换时间，高切削力高达，的和相对长制造时间，速度与拉床如耐合金热引述低。

为替代工艺可行方案，拉床制造磁盘插槽是有限的，虽然显着的变化发生在最近几年中的等价形式的根是在压缩机或涡轮叶片加工方式。

在这里，拉床在很大程度上是由蠕变磨削取代饲料桩，涉及多轴使用，柔性加工中心，配备了常规多孔砂轮，修整和半连续高压高流量液体输送制度，恰当地称为毒蛇非常优异的性能极限去除。

整体硬质合金异型铣刀使用的无论是全部或部分的形式，是叶根也类似或专利制造和使用工具是用来插入些磁盘槽加工。

磁盘插槽可重入性似乎排除了传统砂轮安排整理的形式使用。

然而，最近公布详情涉及毒蛇加工技术，至少对大枞树根来说，建议修订的安排是可行的，但具体细节很少。

个更灵活磨削加工宽的范围的安排槽形状和尺寸范围内，涉及使用小直径单层，电镀超硬砂轮有时称为磨针或点使用或全额或部分形式，见图。

出于需要，旋转速度高，通常是的转速，以达到更温和的周边切割速度，这将有所不同根据叶片形状的固定槽。

高速足够的力量和刚度，因此主轴作为是个初步或初始槽加工使用任桩高效深磨或丝电火花加工被需要。

随着前者，通常槽截面可能类似于阶梯金字塔或与最广泛的功能在磁盘的边缘。

在案例中，形成更紧密的根镜像的形式，为获得更均匀磨损砂轮的模式提供了可能性。

甲流程图表其他制造业序列是由于在。

图电镀超硬磨料砂轮。

根槽研磨报道本质证明了该方法的可行性，使用纯圆柱型金刚石和砂轮，随后充分形式轮子，当两个关键加工镍基高温合金，铬镍铁合金和。

田口部分因子实验被用来确定关键经营因素和水平，进行测试主要在万转，使磨削速度高达米秒国际利益的做法可能衡量从专利，最近接连发生，处理与初步预光标槽生产，充分形式插槽和根加工。

这些文件规定方法和参数，但他们的边界不能影响性能。

下面的实验工作，它采用了商业杉木树的根设计度特伦特，进行了探索的效果超硬型金刚石和，粒度和削减砂轮磨损，工件参数表面粗糙度，切削力。

试点工作设备，测试程序和运行参数实验室测试进行了两个高速加工中心，第个是，转单位配备了两个单独的加装高速主轴，在的高达万转，其他作业第篇额定能够在高达万转，起与辅助冷却，润滑和控制设备。

安装必要的纱锭的生产，由于多方面的不同单位的安排供应连接。

第二个是高速加工中心直线马达的机器，利用其自身的万转主轴千瓦，并配备激光工具设置。

同时作出修改，以纳入机高压，高流速流体供应，薄雾提取火的使用和二氧化碳灭火系统时雇用矿物油切削液。

这是种合成包氏通过提供双过滤器杆，升分钟抽水系统。

特温层流喷嘴的使用压力监测背后的喷嘴出口。

虽然这里不详细，立方氮化硼砂轮使用的测试比较水基切削液和矿物油的烯烃，这些都是由德国的等提出的，并且与后者在生活显着改善与共识。

和礼品等。

基地图显示在第个高速的总体安排机时，使用万转主轴，而图显示在第二个直线电机安排表机器。

图万转主轴和实验装置的改造。

工件毫米和毫米块通常被厚在目的上安装了夹紧件安装在减振的系统。

力测量涉及压电分量力测功机，相关的电荷放大器和分析软件在桌面计算机上。

图万转直线电机的实验装置单位。

检查的主要工具进行使用阴影设置为倍放大倍率的拟合带有的数字读数。

刀具磨损监测使用石墨副本毫米厚，其中削减预定时间在整个测试和测量在阴影直径的磨损结果的详细其中杉木平均之间的所有测量树转折点叶。

工件表面粗糙度砂轮表面粗糙度和使用进行评估针式轮廓配备了三维分析软件。

当测量砂轮粗糙度叶方，复制的化合物合成橡胶使用产生负面副本之后，快速固化聚型树脂用于生产积极，勤奋副本为手写笔测量合适。

被切断毫米。

数码相机连接到笔记本电脑是用来记录低倍率显微镜，扫描电子显微镜，而对用于砂轮分析超硬磨粒磨损。

图详细单面插槽配置中使用目前整个工作中，加工石墨副本和样品预适应砂轮。

测试涉及金刚石和和砂粒大小分别。

图单面槽，二加工石墨副本，三样品砂轮。

关于使用磨削，进给速度的和的切削深度的所有测试通过了。

周边切削速度根据不同的旋转速度和主轴形状的枞树的根的形式，但数额高达万〜秒。

和两个砂轮便受到预处理或预穿着政权轮的目的是要截断的磨损制造商反应，降低工件表面粗糙度。

通常情况下，流体在喷嘴压力〜，其综合流速〜三五升米。

结果与讨论在金刚石和磨料磨损的差异和相关的工件表面粗糙度，如图所示为和的产品在运行时，对万转第二个高速加工中心。

统计分析样本检验表明有个显着差异的手段在的水平，与立方氮化硼提供个较低的磨损磨粒率。

工件表面粗糙度的结果测量点与相应的叶方砂粒之间的不同类型提供了类似的趋势钻石的结果，生产的最低表面粗糙度，尽管高萨对钻石的价值观在磨削试验启动和停止轮完成沙结果和。

鉴于该行动的看法基本上没有垂直摆动投身磨，它是可能是导致部分复制有关不准确的合成橡胶复合精确到为微米，在硬件聚型树脂，微米是给出。

图车轮磨损和工件转速在万镭图给出了三维地形图曲率补偿从采取硬副本当新的砂轮磨损〜七五立方毫米材料删除。

虽然平均粒度和浓度大约相同的，该形态金刚石和磨料的不同，以前者有更多的块状的形状。

无显着该轮装载观察，也不在那里任何明显的变色燃烧的工件表面。

图新的和三维地形图二穿。

当数据业务同万转主轴，和砂轮显示在图和图个细节车轮磨损和工件镭分别。

的影响预处理对和是清晰可见的车轮时，比无条件轮，它显示个