1、电位是否正常，若有高压，联机时将会损坏开发机。联机调试通过脱机调试可排除些明显的硬件故障。有些硬件故障还是要通过联机调试才能发现和排除。联机前先断电，把开发系统的仿真插头插到样机的单片机插座上，检查下开发机与样机之间的电源接地是否良好。切正常，即可打开电源。通电后执行开发机读写指令，对用户机的存储器端口进行读写操作逻辑检查，若有故障，可用示波器观察波形。通过对波形的观察分析，寻找故障原因，并进步排除故障。可能的故障有线路连接上的逻辑有断线或短路现象集成电路失效等。软件调试方法软件调试与所选用的软件结构和程序设计技术有关。如果采用模块程序设计技术，则逐个模块调试好以后，再进行系统程序总调试。如果采用实时多任务操作系统，般是逐个任务，下面进步予以说明。对于模块结构程序，要个个子程序分别调试。

2、传输时刻。外部中断信号由惯性开关产生，触发方式为下降沿触发。惯性开关左右两边的触点分别与单片机两个外部中断接口相连，默认为高电平，摇动的摆杆接地。惯性开关处于不同位置进入不同的中断，从而决定何时送数据。该方案简单易行，可以保证数据是单程传输的，避免了重影。不摇动时把惯性开关处在左边就可以使棒熄灭，可以达到省电的效果。三系统硬件设计基本原理图为基本原理与硬件电路设计只发光管作为画面每列的显示，左右摇晃起到了扫描的作用，人眼的视觉暂留现象看到的是幅完整的画面。与点阵的显示有几分相仿。其硬件电路如上图中所示系统电源为，下载程序和调试时定要保证电压，单片机作为控制器，在它的，口接有只以共阳的方式连接的高亮度,由单片机输出低电平点亮。口，口的上拉电阻不能少。串在公共端的二极管会产生定的压降，用来。

3、造成逻辑电平不稳定另外，走线和布局的不合理等也会引起系统可靠性差。电源故障若样机中存在电源故障，则加电后将造成器件损坏。电源的故障包括电压值不符合设计要求，电源引出线和插座不对应，电源功率不足，负载能力差。硬件调试方法脱机调试脱机调试是在电路板加电之前，先用万用表等工具，根据硬件电气原理图和装配图仔细检查样机线路的正确性，并核对元器件的型号，规格和安装是否符合要求。应特别注意电源的走线，防止电源之间的短路和极性，并重点检查拓展系统总线是否存在相互间的短路或其他信号线的短路。对于样机所用的电源事先必须单独调试，调试好后，检查其电压值，负载能力，极性等均符合要求，才能加到系统的各个部件上。在不插片子的情况下，加电检查各插件上引脚的电位，仔细检查各地点电位是否正常，尤其应注意单片机插座上的各。

4、机编程配合手的左右摇晃就可呈现幅完整的画面，可以显示字符图片。设计思路本系统要求设计个显示棒且需要有按键进行内容切换，它主要是由中央控制部分，驱动部分，显示部分以及电源部分组成，如图所示单片机将提取的字模进行存储，当接收到按键输入的指令时单片机就将相应的字模代码通过口输出，使灯点亮，利用视觉暂留原理最终使图案完整的显示在摆动的显示屏中。灯的选择传统发光二极管。颜色多样，在可以同样显示图案的前提下使用它更为经济。外部中断信号产生方式通过外部中断可以控制数据开始传输的时刻。选择好外部中断来源是本次制作的难点及重点。使用惯性开关。通过摇晃使得惯性开关的摆杆与焊接的左右两个触点接触，利用这种接触产生的电平变化来触发中断，结合软件控制显示，制作简单，使用方便。抗重影方案的选择使用外部中断控制数据。

5、以及每次传输数据间的延时就可以实现多种数据的显示方法。五系统的硬件调试及软件调试单片机应用系统的硬件调试和软件调试是分不可的，许多硬件故障是在调试软件时才发现的。但通常是先排除系统中明显的硬件故障后才和软件结合起来调试的。其般的调试过程如下常见的硬件故障逻辑样机硬件的逻辑是由于设计和加工过程中的工艺性所造成的。这类包括错线，开路，短路等几种，其中短路时最常见的故障。在印刷电路板布线密度高的情况下，极易因工艺原因造成短路。器件失效元器件失效的原因有两个方面是器件本身已损坏或性能不符合要求二是由于组装而造成的元器件失效，如电解电容，二极管的极性，集成块安装方向等。可靠性差引起系统不可靠的因素很多，如金属化孔，接插件接触不良会造成系统时好时坏内部和外部的干扰，电源纹波系数过大，器件负载过大等。

6、。调试子程序时，定要符合现场环境，即入口条件和出口条件。调试的手段可采用单步运行方式和断点运行方式，通过检查用户系统的现场的内容和口的状态，检测程序执行结果是否符合设计要求。通过检测，可以发现程序中的死循环机器码及转移地址的，同时也可以发现用户系统中的硬件故障软件算法及硬件设计。在调试过程中不断调整用户系统的软件和硬件，逐步通过个个程序模块。各程序模块通过后，可以把各功能块联系起来起进行整体程序综合调试。在这阶段若发生故障，可以考虑各子程序在运行时是否破坏现场，缓冲单元是否发生冲突，零位的建立和清除在设计上有否失误，堆栈区域有否溢出，输入设备的状态是否正常，等等。若用户系统是在开发系统的监控程序下运行时，还要考虑用户缓冲单元是否和监控程序的工作单元发生冲突。单步和断点调试后，还应进行连。

7、保护,经试验测试点亮时两端电压为左右，在的安全承受范围之内。各部分功能按键模块使用个按键对显示的所有内容进行切换，通过按钮按下的次数确定显示的内容。水银开关功能为棒在摇动时，只能在朝方向摇动时显示，否则会出现镜像字或镜像画面，所以通过接支水银开关来控制，使摇摇棒从左向右摇动时将内容显示出来。画面切换开关功能为用于切换显示不同内容。手动复位开关功能为可以控制系统的启停显示模块首先，我们根据点阵屏的显示原理点阵屏的显示分为行扫描与列扫描两种，列扫描是将我们的字模数组通过点阵屏的行驱动进行输入，然后通过列对每行进行扫描，当列为低高电平行为高低电平时则表示该点为图案的部分，将其读出显示。它的顺序可以总结为行不断的送数据，每送完设置的信息后列进行读取，然后行再次送数据，列再次读取„„依次循环下去。

8、成功，能够完整并较为清晰地完整图像。最终，实现摇摇棒功能总结在曲娜老师的指导下，通过周的时间完成了摇摇棒的设计，本次设计以传感器和单片机的实际应用为背景，介绍了以单片机和传感器为核心系统摇动传感器和显示设计的基本结构和基本原理。本次将使用单片机对摇动显示进行实例化，设计个摇动显示器来显示文字图像等信息。掌握利用型单片机对发光二极管阵列进行摇动控制的方法。输出信号频率的控制通过单片机来实现，用摇动传感器检测当前摇动状态，用个发光二极管进行不同频率的亮灭刷新，通过手动摇动可显示输出文字及图案等信息。当进行摇动时，由于人的视觉暂留原理，会在发光二极管摇动区域产生个视觉平面，在视觉平面内的二极管通过不同频率的刷新，会在摇动区域内产生图像，从而达到在该视觉平面上传达信息的作用。设计具有市场前景，。

9、，幅完整的图案就显示在了显示屏上。而本次设计的显示棒数据传输原理与点阵屏相似。可以把显示棒看成是点阵屏中的列。为了使显示的图案清晰，我们使用了个管将它们排成列，整个屏在静止时也就相当于行列。数据传输时我们同样使用行送数据列扫描。在摆动过程中，应用视觉暂留原理，我们点亮的列不会很快的消失，而是随着摆显示子程序显示子程序心形图案显示子程序呵呵∩∩图案软件实现功能的完善本次设计的个难点是去除重影，我们的解决方法是使用外部中断让数据单程传输。第二个难点是当显示较长字符时不能完整的显示在次摇摆的扇形区域内。通过反复试验，我们改变了送数据方式由个字符接个字符传送改为组字符起传送，传送结束后再延时，通过不断调试实现了完整显示的功能，同时也解决了画面连续出现没有间断的问题。综上，只要控制好数据传输方式。

10、有了大概设计框图后，在中画出原理图，然后根据原理图分析模块焊出电路板，并对模块进行测试。第步，测试显示电路和单片机最小系统。首先测试，输入个简单程序,发现有个不亮，于是检查该的引脚，发现线路断了，接好后亮了。于是输入摇摇棒程序，但灯不闪，猜测是数码管芯片与插槽接触不良的问题，就把插槽重新焊接，之后，再次检测时，发现有时闪烁有时灯不亮。说明不是插槽的问题，于是反复检查最小系统模块，通过用电压表最数码管的每个引脚进行高低电平测试，最总发现原来是接线问题，即是根线忘了连接。使得硬件与软件的设置不匹配，从而导致了显示不正常。改正后重新测试。手动摇晃可呈现图像。第二步，测试驱动电路，该模块完好。第三步，软件测试。在软件方面，改部分主要调延时函数，调试过程简单但费时。于是，多次耐心尝试后软件调试才。

11、可满足各种大型演出集会游行等宣传需要，为人们的生活提供便利，通过这次课程设计，使我学会了编写程序，焊接电路板，增强了我的动手能力，为以后打下了坚实的基础,致谢本设计的完成是在我们的导师老师曲娜的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，花费曲老师很多的宝贵时间和精力，在此向老师表示衷心地感谢,老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我同班级的同学，是你们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有你们的帮助我不可能这样顺利地结稿，在此表示深深的谢意。再次感谢曲老师长期以来悉心的指导和在设计过程提供的大。

12、续调试，这是因为单步运行只能验证程序的正确与否，而不能确定定时精度的实时响应等问题。待全部完成后，应反复运行多次，除了观察稳定性之外，还要观察用户系统的操作是否符合原始设计要求安排的用户操作是否合理等，必要时还要做适当修正。对于实时多任务操作系统的应用程序是由若干个任务程序组成，般是逐个任务进行调试，在调试个任务时，同时也调试相关的子程序中断服务程序和些操作系统的程序。逐个任务调试好以后，再使各个任务同时运行，如果操作系统中没有，般情况下系统就能正常运转。在全部调试修改完成后，将用户软件固化于中，插入用户样机后，用户系统即能离开发机工作，至此系统研制完成。本次设计中，具体调试过程为在开始实验设计前，根据实验要求，分析实验所涉及的相关知识点，查阅身边的资料，并根据自己以前所学的理论知识，。

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