1、“.....是整个系统包括数字控制器和被控对象的时间常数，代入上式得由于所以数字控制器的设计由数字控制器的公式把式中的和代入式得数字控制器消除振铃现象由于直接用大林算法构成的闭环控制系统时，数字控制器的输出会以的采样频率大幅度上下摆动，我们把这种现象叫做振铃现象。振铃现象与被空对象的特性闭环时间常数采样周期纯滞后时间的大小等有关，振铃现象中的震荡是衰减的，并且由于被控对象中惯性环节的低通特性，使得这种震荡对系统输出几乎无任何影响，但是振铃现象却会增加执行机构的磨损。所以要想尽办法消除振铃现象。由于令附近的极点会引起振铃现象，为消除振铃令现象，令附近的极点的，代入上式得硬件设计本控制系统原理框图如图所示......”。

2、“.....信号放大调理显示在屏幕上显示控制曲线数字比较器模计数器可控硅脉宽转换电路锅炉图系统硬件电路信号转换及调理电路信号转换调理就是将温度信号转化为电信号，然后调理为可采集的电压信号。具体电路参见图。图信号转换及调理电路数据采集模块通过转换器将输入的模拟电压量转换为数字量，并通过并行接口芯片将数字量送给计算机。本控制系统转换器采用高精度的，图为的典型电路图。是三位半十进制即位二进制数的双积分式模数转换器,转换速率为,它无控制启停信号，旦上电，就不断地转换。转换结果采用码动态扫描输出,它的千位百位十位个位的码输出为分别与输出高电平是相对应,由于它们无三态特性,不可与机直接相连,因此要通过并行接口芯片相连接。又因为无内部参考电压源,因此利用低温漂的集成化的精密电源来产生稳定的参考电压。图数据采集电路数据显示模块机将采集到的温度值经处理后送往数码管上显示，并在屏幕上打印出控制曲线。这部分可利用微机总线接口实验装置上的现有资源......”。

3、“.....通过两个端口来驱动数码管，分别为段输出选通端和位选通端。数据的输出显示采用动态扫描方式，利用眼睛的视觉惯性来实现稳定的数字显示。脉宽调制控制及驱动电路脉宽调制控制及驱动部分的原理图图中包括执行机构部分如下图脉宽调制控制及驱动电路本电路用于完成反馈控制的功能，利用机输出的经控制算法处理后的误差信号去控制产生具有定占空比的脉冲，并送往驱动电路进行脉冲放大。改变占空比的调节方法有脉宽调制和脉频调制。由原理图可知本系统采用方式，即工作频率不变，通过改变后级电路的导通与截止比来改变占空比。图上所示各点的波形具体体现了本电路的工作过程。执行机构。数据的输出显示采用动态扫描方式，利用眼睛的视觉惯性来实现稳定的数字显示。脉宽调制控制及驱动电路脉宽调制控制及驱动部分的原理图图中包括执行机构部分如下图脉宽调制控制及驱动电路本电路用于完成反馈控制的功能......”。

4、“.....并送往驱动电路进行脉冲放大。改变占空比的调节方法有脉宽调制和脉频调制。由原理图可知本系统采用方式，即工作频率不变，通过改变后级电路的导通与截止比来改变占空比。图上所示各点的波形具体体现了本电路的工作过程。执行机构这部分电路比较简单，由双向可控硅晶闸管及电路组成，见图所示。晶闸管旦触发，管子就导通，把控制信号减少甚至完全去掉，它仍然导通，只有当阳极电流减少到维持电流以下，管子才会截止。不过双向可控硅则无所谓阴阳极。本电路可控硅采用，见图，其中主端子主端子门极软件设计系统控制程序的任务系统初始化。多路模拟转换开关的切换控制。温度反馈信号采样和数字滤波线性化处理。读给定输入值，且将码转换为二进制码。完成系统的控制算法和控制输出。定点或巡回显示温度值和网带速度值。定时打印时间温度和网带运行速度......”。

5、“.....图初始化模块流程图外部中断服务程序模块中断服务程序的任务读取转换结果，以码的形式送到数码管中显示。读取温度给定值并将码转换为二进制码。外部中断产生钟内，将多路模拟转换开关切换到下个通道。开始设置堆栈打印缓冲区初始化显示缓冲寄存器初始化给送控制字和初值设置时钟系统初始值设置控制算法程序的初始值设置中断系统控制字结束定时打印程序模块实现任务实时时钟程序根据设定时间完成打印控制图定时打印程序模块流程图开始需要打印否请停止打印标志打印时间到时钟炉温及网带速度送打印缓冲区表头打印过调打印头程序设置表头打印过标志调打印数据程序停止打印标志置位停止打印设停止打印标志，走纸回行，设表头未打印标志系统仿真分别进行给定值变化和干扰变化仿真，并与控制的变化加以比较，整理得下图燃烧系统的内模控制与控制的阶跃响应曲线由图可以看出，内模控制比普通控制更能获得良好的动态效应，稳定速度快......”。

6、“.....抗干扰能力强。系统投入运行之后，满足了系统的控制要求。该系统操作简便，使用维护方便，性能可靠采用微机控制，提高了产品质量改善了劳动条件，消除了人为因素易于现代化管理和产品质量分析。结论本文针对锅炉燃烧系统具有大时滞的特点，采用阶纯滞后模型作为实际过程对象的模型，并根据内模控制的原理设计了控制器进行仿真，并与普通控制进行比较。仿真控制效果表明，内模控制比控制超调小，提高了稳定速度及抗干扰能力，且兼顾了鲁棒性和稳定性。因为实际工业中普遍存在大时滞系统，且内模控制器设计方便，因此这种控制方法不仅用于锅炉燃烧系统，还可推广用于其他具有大时滞的过程中。课程设计体会通过这次计算机控制技术课程设计使我对所学的计算机控制技术理论知识有了深层次的理解和掌握，增强了自己对所学计算机控制技术理论知识的灵活运用，增强了自己的思考和创新综合素质能力，尤其是运用理论知识解决实际问题的能力......”。

7、“.....使自己所学的计算机控制技术理论知识形成了个体系。这次课程设计，也让我更加清楚的认识到理论与实践的关系只有把理论与实践紧密结合起来，理论知识才能变成有应用价值的灵活知识。认识到理论知识只有运用于实践才能产生巨大的经济利润和社会价值，而实践只有在科学正确理论指导下才能取得成功和硕果。科学正确的理论知识是推动人类实践活动前进的强大精神武器，而实践活动是检验理论正确与否的唯标准也是理论产生的源泉。理论与实践紧密联系，相互依存。同时这次课程设计，更是增强了自己的实践动手能力，尤其遇到问题而深入实际生活加深了对理论的认识，对实际生活的体会有助于以后专业知识的学习和研究，明白了科学理论的重要性。当然在这次课程设计，也发现了自己的很多不足之处，比如对所学计算机控制技术原理掌握的还不够牢固，知识应用不够灵活，不能触类旁通举反三等。在以后的学习中定要脚踏实地丝不苟的对待所学专业知识......”。

8、“.....在以后的学习中多参与实际生活问题的思考，多参加实践活动,姓名刘向明学号日期参考文献姜学军主编计算机控制技术清华大学出版社，潘永湘，杨延西，赵跃编著过程控制与自动化仪表机械工业出版社，张明达主编电力拖动控制系统北京冶金工业出版社，孙虎章主编自动控制系统北京中央广播电视大学出版社，黄柯棣主编系统仿真技术长沙国防科技大学出版社，钟禕勍,李克鹏,钟录生,李兆生编著基于的内模控制器的简单设计实现可编程控制器与工厂自动化，综述锅炉汽包燃烧系统是工业蒸汽锅炉安全稳定运行的重要指标，温度过高，会使蒸汽带水过多，汽水分离差，使后续的过热器管壁结垢，传热效率下降，过热蒸汽温度下降，严重时将引起蒸汽品质下降，影响生产和安全温度过低又将破坏部分水冷壁的水循环不能满足工艺要求，严重时会发生锅炉爆炸。尤其是大型锅炉，旦控制不当，容易使汽包满水或汽包内的水全部汽化，造成重大事故。因此，在锅炉运行中，保证温度在正常范围是非常重要的......”。

9、“.....并给出了硬件原理图。该控制系统是用系列单片机及其相关硬件来实现，利用传感器测量温度数据循环检测传感器输出状态，并用光柱和指示温度的高度。当锅炉温度低于用户设定的值时，系统自动打开燃料通道，当温度到达设定值时，系统自动关闭燃料通道。通过定量的计算表明该控制系统设计合理可行。系统总体设计系统总体设计方案设计框图如下所示图系统框图单元电路方案的论证与选择硬件电路的设计是整个实验的关键部分，我们在设计中主要考虑了这几个方面电路简单易懂，较好的体现物理思想可行性好，操作方便。在设计过程中有的电路有多种备选方案，我们综合各种因素做出了如下选择。温度信号采集电路的论证与选择采用温度传感器美国公司的产品可编程单总线数字式温度传感器可实现室内温度信号的采集，有很多优点如直接输出数字信号，故省去了后继的信号放大及模数转换部分，外围电路简单，成本低单总线接口，只有根信号线作为单总线与连接......”。