1、“.....使机床自动加工出所需要的工件。关键词数控铣床纵向进给系统滚珠丝杠步进电机目录第章绪论数控机床概述数控系统的组成数控机床的分类数控技术的发展趋势第二章总体方案设计对进给传动系统的性能要求电机与丝杠之间的联接滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副的工作原理滚珠丝征螺母副的结构滚珠的循环方式滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整滚珠丝杠的支承方式传动齿轮副齿侧间隙消除刚性调整法柔性调整法对导轨的基本要求第三章纵向进给系统设计计算伺服进给系统组成伺服进给系统的基本要求伺服进给系统系统设计的基本要求控铣床纵向进给传动设计计算切削力的计算进给工作台工作载荷计算齿轮及转矩有关计算步进电机的选择第四章电气控制部分的设计数控系统概述数控部分设计基本电路设计控制原理参考文献外文资料中文资料致谢天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文第章绪论数控机床概述数控机床是采用数字化代码程序控制能完成自动化加工的通用机床。数控机床是种典型的光机电体化的加工设备......”。

2、“.....采用数控装置或计算机来全部或部分地取代了般通用机床在加工零件时的各种人工控制动作启动加工顺序改变切削用量主轴变速刀具选择冷却液开停以及停车等，是高效率，高精度高柔性和高自动化的光机电体化的加工设备。数控机床的特点与应用数控机床综合了微电子技术计算机应用技术自动控制技术以及精密机床设计与制造技术，具有专用机床的高效率精密机床的高精度和通用机床的高柔性等显著待点，适合多变复杂精密零件的高效自动化加工。具体说来，可以概括为以下几个方面。柔性自动化，具有广泛的适应性由于采用数控程序控制，加工中因此滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化量很小，可忽略。即所以，导程变形总误差为查表可知级精度滚珠丝杠允许的螺距误差米长为，故刚度够用......”。

3、“.....所以稳定性没有问题。齿轮及转矩有关计算有关齿轮计算根据机床设计的要求，本设计取脉冲当量脉冲。则纵向进给系统的传动比为故取天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠转动惯量齿轮的转动惯量电机转动惯量很小可忽略，因此转动惯量为所需转动力矩计算总的转动惯量为空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩为其中为运动部件从静止启动到加速到最大快进速度所需的时间，查资料可知为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速则空载加速度力矩为空载摩擦力矩为式中为导轨摩擦系数，取为齿轮传动比，为系统传动的总效率......”。

4、“.....取的三分之滚珠丝杠预紧的传动效率，取因此，所需的力矩为步进电机的选择步进电机的名义启动转矩为满足最小步距要求，电机选用五相十拍工作方式，查表可知所以步进电机的最大静转矩为步进电机的最高工作频率综合以上各参数，查询相关电机选用手册，可选取型直流步进电机。天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文第四章电气控制部分的设计数控系统概述数控系统般由输入输出装置数控装置驱动装置机床电气逻辑控制装置四部分组成，机床本体为被控对象。如图所示。图数控机床的组成数控系统是严格按照外部输入的程序对工件进行自动加工的。数控加工程序按零件加工顺序记载机床加工所需的各种信息。加工程序常常会记录在各种信息载体上，通过各种输入装置，信息载体上的数控加工程序将被数控装置所接收......”。

5、“.....输入内容及数控系统的工作状态可以通过输出装置观察。常用的输入输出装置有键盘纸带阅读机磁盘驱动器及各种显示器件。数控部分设计基本电路设计数控铣床工作台左右运动为坐标，前后运动为坐标，均由步进电机滚珠丝杠和螺母实现主轴箱上下运动为坐标，其运动由带抱闸的交流永磁伺服电动机通过同步齿形带带轮滚珠丝杠和螺母实现。机床主轴旋转运动则由主轴电动机经同步带及带轮传至主轴。主轴电动机为变频调速三相异步电动机，由数控系统控制变频器的输出频率实现主轴无级调速。动力电路图是数控铣床的动力电路。图中分别为电源总开关以及主轴强电伺服强电冷却电动机所在电路的断路器，在各自的电路中起接通电源及短路保护过流保护等作用，其中断路器还带有辅助触头，该触头信号输入到中作为报警信号。天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文分别为控制伺服电动机主轴电动机冷却泵电动机的交流接触器的主触头，分别控制相应的电动机。则是将电压变换为交流电压的主变压器......”。

6、“.....输出的交流电供给伺服电源模块。为阻容吸收器，当相应的电路断开后，可吸收伺服电源模块主轴变频器冷却电动机的瞬时释放能量，进行过电压保护。图数控铣床动力电路电源控制线路图是数控铣床的电源控制线路。图中是控制变压器，次侧接入来自动力电路端的交流电源，二次侧则输出三路。天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文图数控铣床的电源控制线路供给交流控制线路电柜热交换器电源供给工作灯线路供给主轴风扇电动机润滑电动机和直流稳压电源，并通过低通滤波器滤波后再供给伺服模块电源模块和直流稳压电源。直流稳压电源将给数控装置输入输出接口继电器线圈伺服模块电源模块吊挂风扇提供电源直流稳压电源则给轴电动机提供的轴抱闸装置。单极断路器为各自所在支路提供短路保护。交直流控制线路图是数控铣床的直流控制线路，等继电器线圈的通断状态由的输出信号控制。图是数控铣床的直流控制线路图是数控铣床交流控制线路，所需电源由电源控制电路接入......”。

7、“.....天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文图数控铣床交流控制线路控制原理主轴电动机控制如图数控铣床主轴部分电气原理图所示,直流控制线路中，当各轴的正负限位开关未被压下伺服未报警即伺服有信号急停开关未被压下主轴未报警时外部允许有信号，直流继电器的线圈通电伺服允许支路中的常开辅助触头闭合，旦输出伺服强电允许信号，直流继电器线圈立即通电，交流控制线路中的常开触头闭合，使线圈通电，机床动力电路中因主轴强电电路中的合上主触头闭合，三相交流供给主轴变频器。天津大学仁爱学院届本科生毕业论文设计论文图数控铣床数控系统电气原理图主轴单元当发出主轴正转或主轴反转信号以及主轴转速指令时，代表主轴转速的直流电压值就会送入主轴变频器，主轴变频器按代表主轴转速的直流电压值控制主轴转速进行正转或反转起动。主轴正转或反转起动至指定转速时，主轴变频器输出主轴速度到过信号给，完成主轴起动过程。主轴的起动时间制动时间由主轴变频器内部参数设定......”。

8、“.....将输出有效的信号，直流控制线路中的直流继电器线圈通电，交流控制线路中因常开辅助触头闭合而使线圈通电，导致动力电路中的主触头闭合，若低压断路器合上，则冷却泵电动机起动带动冷却泵工作。换刀控制当有手动或自动刀具松开指令时，将输出有效信号，直流控制线路中的直流继电器线圈通电，最终将使刀具松紧电磁阀通电，刀具松开，此时可手动将刀具拔下。延时段时间后，将输出有效信号，直流控制线路中的直流再经段时间延时，输出撤消信号，主轴吹气电磁阀断电，此时可将加工所需刀具放入主轴锥孔。然后机床装置控制输出撤消信号，使刀具松紧电磁阀断电，刀具重新夹紧而完成装刀过程。继电器线圈通电，导致主轴吹气电磁阀通电，清除主轴锥孔内灰尘......”。

9、“.....数控机床设计实践指南，北京化学工业出版社，夏田数控加工中心设计,北京化学工业出版社，杜君文，数控技术，天津天津大学出版社，于杰，数控加工工艺与编程，北京国防工业出版社，陈宏钧，简明机械加工工艺手册，北京机械工业出版社，张建钢，数控技术，武汉华中科技大学出版社，曹甜东,数控技术,武汉华中科技大学出版社，何雪明，数控技术，武汉华中科技大学出版社，王仁德，机床数控技术，沈阳东北大学出版社，范超毅，数控技术课程设计，武汉华中科技大学出版社，黄新燕，机床数控技术与编程，北京北京理工大学出版社，杨克冲数控机床电气控制,武汉华中科技大学出版社，陆元章，现代机械设备设计手册，北京机械工业出版社，杨春峰，工程制图与，沈阳辽宁科学技术出版社，董代进，机械，重庆重庆大学出版社......”。