，需要两片芯片，电路简单。其中编码解码芯片是无线遥控方面的专用芯片，使用方便。发射与接收部分电路是本遥控系统能够实现无线收发的关键所在，实现无线收发传输控制信号。使用高频无线电通过天线发射出去，然后再由天线接收无线电信号，再对接收到的信号进行放大解调等处理后，最后解码得到发送端传出的控制信号。天线发射功率大，覆盖范围广，很适合远距离传输。二系统控制部分方案本部分是整个系统的核心，负责协调整个系统的工作，对传来的控制信号进行判断，然后发出相应的控制信号，控制执行部件实现具体的功能。具有处理能力的芯片都可以完成本部分的功能，处理芯片有信号处理芯片如，嵌入式芯片如，单片机等。本系统对处理芯片的要求不是很高，只要能对接收到的控制信号做出判断，能产生两个电机控制信号和数码管驱动信号就够了。所以从成本和本电路的要求考虑，处理芯片采用般的单片机芯片就行了。为了资料的获取的方便，系统开发程序设计的简单以及我对单片机的熟悉。决定选用最常用的系列单片机。为所生产的可电气烧录清洗的与相容的单片机，其内部程序代码容量为。设计方案整个系统的设计方框图如图示。图无线遥控发射器图无线遥控接收器图无线遥控开关系统框图按键电路编码电路无线发射电路无线接收电路解码电路继电器电路开关电路发射系统主要由按键电路编码电路无线电发射电路组成。发射系统的电路原理如图所示。发射系统主要功能是将按键电路的信息进行编码后得到编码脉冲信号,此信号调制无线电发射电路并发射出去。编码电路采用编解码芯片组中的编码芯片。该芯片内部有振荡器系统定时器地址解码器编码脉冲发生器和控制逻辑电路。接收系统主要由无线电接收电路解码电路继电器电路开关电路组成。接收控制系统的电路接收控制系统主要完成的功能是对接收进来的信号解调后进行解码,解码后的数据控制相应的开关进行动作。第二章系统硬件设计无线发射和无线接收模块本部分电路要完成的功能是按钮开关作为控制键发出控制信号，再对控制信号编码，最后把编码信号通过发射头以无线电波的形式发射出去。编码和解码原理本系统选用的编码解码芯片是。编码解码的原理是编码芯片发出的编码信号由地址码数据码同步码组成个完整的码字，解码芯片接收到信号后，其地址码经过两次比较核对地址致后，脚才输出高电平，与此同时与相对应的数据脚输出高电平，如果发送端直按住按键，编码芯片就会连续发射。的引脚图如图所示。图引脚图引脚说明表的引脚功能名称管脚说明地址管脚,用于地址编码,可置为悬空数据输入端，有个为即有编码发出，内部下拉电源正端电源负端或是接地编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效振荡电阻输入输出端，振荡电阻决定振荡频率编码输出端正常时为低电平表的引脚功能名称管脚说明地址管脚,可置为悬空,与致才解码数据管脚，地址码与致时,对应位输出高电平电源正端电源负端或是接地数据信号输入端，来自接收模块输出端振荡电阻输入输出端，振荡电阻决定振荡频率解码有效确认输出端常低解码有效变成高电平瞬态每次发射时至少发射组码字，只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码后才会把数据码中的相应的数据输出端置为高电平同时把端置为高电平。因为无线发射的特点，第组字码非常容易受零电平干扰，往往会产生误码，所以作丢弃处理。发射芯片地址编码输入有和开路三种状态，数据输入有和两种状态。由各地址数据的不同接脚状态决定，编码信号从输出端输出。其编码时序波形如图所示。外接的电阻决定载波频率。图的编码时序图解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有之分，其中表示锁存输出，数据只要成功接收就能直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀的和表示有几路并行的控制通道，当采用路并行数据时，对应的地址编码应该是位，如果采用路的并行数据时，对应的地址编码应该是位。和除地址编码必须完全致外，振荡电阻还必须匹配，否则无法有效解码接收到的信号，随着技术的发展市场上出现批兼容芯片例如在实际使用中只要对振荡电阻稍做改动就能配套使用，实现有效编码和解码。根据我四处查阅各种应用吸合。这样吸合释放，从而达到了在电路中的导通切断的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以这样来区分继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为常开触点处于接通状态的静触点称为常闭触点。热敏干簧继电器的工作原理和特性热敏干簧继电器是种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环恒磁环干簧管导热安装片塑料衬底及其他些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。固态继电器是种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。继电器主要产品技术参数额定工作电压是指继电器正常工作时线圈所需要的电压。根据继电器的型号不同，可以是交流电压，也可以是直流电压。直流电阻是指继电器中线圈的直流电阻，可以通过万能表测量。吸合电流是指继电器能够产生吸合动作的最小电流。在正常使用时，给定的电流必须略大于吸合电流，这样继电器才能稳定地工作。而对于线圈所加的工作电压，般不要超过额定工作电压的倍，否则会产生较大的电流而把线圈烧毁。释放电流是指继电器产生释放动作的最大电流。当继电器吸合状态的电流减小到定程度时，继电器就会恢复到未通电的释放状态。这时的电流远远小于吸合电流。触点切换电压和电流是指继电器允许加载的电压和电流。它决定了继电器能控制电压和电流的大小，使用时不能超过此值，否则很容易损坏继电器的触点。继电器的选用先了解必要的条件控制电路的电源电压，能提供的最大电流被控制电路中的电压和电流被控电路需要几组什么形式的触点。选用继电器时，般控制电路的电源电压可作为选用的依据。控制电路应能给继电器提供足够的工作电流，否则继电器吸合是不稳定的。电源控制部分无线遥控开关由发射系统和接收系统两大部分组成，系统组成结构如第章图所示。开关系统的工作原理是首先通过按键输入所需控制电路的位号，同时启动编码电路产生带有地址编码信息和开关状态信息的编码脉冲信号，再通过无线电发射电路将该信号发射出去。而无线电接收电路将接收到的编码脉冲信号通过解码电路进行编码地址确认，确认是否为本遥控开关系统地址。如果是，则解码电路产生相应的输出信号控制继电器电路，开关电路动作如果不是，则解码电路不解码，继电器电路不响应，开关电路无任何动作。第三章软件设计软件组成及结构发射部分发射部分的主要功能是接收计算机的串行数据，将其转换为自定义编码信号，从发射模块发射出去，另外，还要负责给看门狗加喂狗信号，程序流程图如图所示。图发射部分程序流程图接收部分接收部分的主要功能是接收自定义编码信号，判断是否为本机地址，然后控制固态继电器动作，程序流程图如图所示。开始系统初始化喂看门狗教师机是否有数据发送数据编码发射数据教师机是否有数据发送开始系统初始化图接收部分程序流程图自定义编码的软件实现自定义编码的软件主要以延时程序实现，图所示为其程序流程图输出口置调用延时子程序输出口置关电源判断是否有数据接收接收数据是否成功判断地址位是否相同功能码是否为开机开电源开始图延时程序流程图程序源代码判断是否为数据输出口置延时数据输出口置延时返回延时子程序延时子程序宽度固定的脉冲信号的识别本系统属于远程数据传输。所传输的数据格式是自定义的。详细的编码格式前已述及。这样，所接收的数据不定符合单片机串行通信的需要。这表现在两个方面是电气特性有差异，这通过电平转换等硬件电路可以很好地匹配二是数据格式不符合计算机通信的需要。主要表现在外设信号每帧位数超过或少于单片机通信最高或最低位数的限制传输速率与单片机不匹配帧格式与单片机不同等。在第个问题解决后，外设发来的数据经过变换后与单片机口可直接相连。但第二个问题不能用单片机现成通信口直接编程来解决。外设来的串行数据为非标准的，我们只能把它当成脉冲信号经口输入来识别。对于本系统的码型，我们用段时间的高电平加段时间的低电平来表示两个二进制位。对于此类信号的识别，最直接的方法是严格按照高低电平的维持时间长短来定时检测。但其中仍然有个问题，即接收不可靠。原因是由于串行数据的发送方和接收方的时钟存在误差，所以发送的脉冲与规定有误差，接收端的定时也有误差，另外数据在远程传输过程中会产生相移等失真，同样会产生误差。鉴于此，编写识别程序时，要允许有定大小的误差。如，可以为到均为正确。图所示为检测二进制的程序流程图。定时器初始化判断接收端是否为判断定时器是否超时开始图检测二进制数程序流程图程序源代码如下伪指令接收端口清定时器高电平宽度是否大于高电平宽度是否小于接收缓冲区高位置判断接收端是否为判断定时器是否超时低电平宽度是否大于低电平宽度是否小于接收缓冲区低位置返回定时器中断服务程序当定时溢出时，执行此定时器中断服务程序。关定时出现定时中断堆栈指针更新重填堆栈返回主程序设置堆栈指针定时器初始化开中断开定时器中断接收程序出现高电平，开始计数。出现低电平，重新计数。高电平宽度大于返回电平宽度为高电平宽度大于,小于返回高电平宽度小于返回电平宽度为,参考文献刘笃仁软硬件系统设计北京电子工业出版社，。韩全立单片机控制技术及应用北京电子工业出版社，朱家建单片机原理及应用北京高等教育出版社，。丹尼斯克拉克机器人设计与控制宗光华北京科学出版社，肖景和,赵健实用遥控电路北京人民邮电出版社，赖麒文单片机嵌入式系统应用北京科学出版社，吴少军，刘光斌实用低功耗设计北京人民邮电出版社，黄智伟全国大学生电子设计竞赛训练教程北京电子工业出版社，卢艳军单片机基本原理及应用系统北京机械工业出版社，周立功，夏宇闻单片机与综合应用技术北京北京航空航天出版社，黄继昌，张海贵，郭继忠等实用单元电路及其应用北京人民邮电出版社，河南科技学院毕业设计论文设计论