1、磨机数控系统软件主要完成键盘显示面板管理位置反馈和速度控制等功能。软件应有好的人机交互能力，以便用户只须通过简单学习便可掌握，这就要求设计应按般加工过程来安排程序。另外要把常用加工机型数据存储起来以方便调用。本章主要讲述软件的总体结构和主轴的位置及速度控制软件设计，其它部分略。软件总体结构根据加工实际需要，珩磨机数控系统软件要实现的目标是根据发动机缸体的型号，通过查表得出加工数据，加工数据可进行调整以适应实际需要新车型的数据可以加入现有的数据表格存储起来，以备再次加工该机型随时调用在加工开始阶段确定零点后汽缸珩磨机数控化改造能方便地进入自动加工状态，当需要对个部位补磨时，可手动磨头到该位置进行短冲程珩磨。主程序流程图见图。二工作参数确定加工过程中要控制冲程范围和冲程速度，对不同车型，。

2、化改造绪论机床数控化改造的意义和现状随着机动车辆的日益增加，对缸体或缸套的珩磨质量提出了更高的要求，目前国内大中型企业多数是引进国外生产线及珩磨机提高其珩磨质量，对于有些中小企业无力购买昂贵的国外珩磨设备，普遍存在着国产珩磨机上用碳化硅等普通油石珩磨效率低精度不稳定等问题，达不到技术要求。如用金刚石立方氮化硼等超硬磨料油石，又很难解决油石堵塞及划缸现象。采用超声波振动珩磨能很好地解决这些问题，它与普通珩磨相比具有珩磨力小珩磨温度低精度高表面质量高及油石磨损小效益高等特点。现代珩磨可定义为种切削金属的方法，实现尺寸圆度直线度位置度表面粗糙度的要求。珩磨作为种万能的孔加工方法，在粗珩工序采用大切削量的粗珩，最大切削量可达。并可取消传统的精镗精磨工序，具有安全经济可靠耐用高效等优点，被广泛。

3、测量工件的位置，在这个位置上液压系统处在这样的状态，工作台往复运动，开关阀处于开位工作台退到右极限位置，联锁行程阀被工作台上最左边的撞块压下床头快移操作阀处于拉出位置使快移液压缸带着床头中滑板离开磨削位置移动操作者，磨头修整开关阀和周期进给开关阀在进给箱左上方都处于关位。由于工作台的行程较短，不需要快速移动，所以三位四通的回油分配阀只用两个位置，即中间位置磨削状态和左移位置修整状态。磨头时，工作台的移动既可液动，当需要时例如修整小砂轮又可手动。液动时，工作台往复运动开关阀和砂轮修整开关阀都处于开位二手动时，工作台往复运动开关阀必须处于关位。磨削时打开周期进给开关阀，可使工件向磨头续的周期进给运动，即工作台每往复进给次。汽缸珩磨机数控化改造图液压系统原理图四主轴位置及速度控制软件设计珩。

4、珩磨新工艺平台珩磨网纹五汽缸珩磨综合分析汽缸摩擦副分析汽缸珩磨粗糙度实验汽缸珩磨时油石运动轨迹研究轨迹控制的基本思路汽缸珩磨机数控化改造六改造现有机床提高加工质量三珩磨机床主轴位置及速度控制硬件设计设计任务的提出二机床改造总体方案三机床对控制系统的要求四磨头运动控制方式的选择五机床控制系统设计控制用微机选择零点和磨头位置方向的确定反馈信号的处理转换六执行元件选择比例换向阀电子放大器位置反馈单元七拟定液压系统原理图四主轴位置及速度控制软件设计软件总体结构二工作参数确定主冲程位置控制参数确定主冲程往复速度的确定三手动状态和短冲程实现四零位确定五主冲程程序计算机位置控制计算机速度控制五实验控制器实验编辑功能验证模拟信号输出实验二珩磨加工实验结论汽缸珩磨机数控化改造参考文献致谢汽缸珩磨机数控。

5、供了参考，避免了走更多的弯路。珩磨在汽车零部件制造中的应用先进的精密孔加工设备和技术在汽车及零部件加工业的应用十分广泛，比较典型的应用有发动机缸体缸套连杆齿轮油泵油嘴刹车泵刹车鼓油缸转向器增压器等。如珩磨在发动机缸体缸套制造与维修行业的应用发动机缸体缸套制造厂般使用的主要是世纪年代进口的缸体珩磨机，电气控制系统采用继电器接触器等分立元件。近年有不少厂家开始采数控珩磨机，如美国善能公司强力立式珩磨机。在发动机再制造行业和中小型修理业，规模不同使用的机型相对较杂，有国产的，如大河机床厂的，进口的系列缸孔珩磨设备，如每移动所对应的脉冲量为个脉冲。机床的换向精度为，其对应脉冲量个脉冲。汽缸珩磨机数控化改造图编码器外形七拟定液压系统原理图选择液压基本回路。动作操作规则要求图所示位置为装卸工件或。

6、缸径和缸筒高度不同，另外使用的磨头不同，因此工作参数的确定必须根据实际加工件确定。系统运行过程中主冲程位置控制需要砂条探出量缸筒高度两个参数。参数确定的流程见图。主冲程位置控制参数确定珩磨砂条探出量计算依据第二章公式得出的公式,其中„，缸筒高度，砂条长度，缸筒直径，砂条数,网纹角。根据加工实际取。常用车型行程数据见表。汽缸珩磨机数控化改造主冲程往复速度的确定图软件总体框图汽缸珩磨机数控化改造图参数确定流程往复速度计算依据公式。其中缸筒直径旋转电机转速网纹角由于采用是八位单片机控制，比例换向阀的控制电压为，其电压分辨率为输出的正负电压由其主轴的运动方向决定，主轴向上运动为正，向下运动为负。因主轴往复运动的最高速度为对应的控制电压为。由此得出往复速度控制电压及数模转换数字量对照表常见。

7、地应用于加工汽缸套油缸齿轮内孔活塞销孔连杆孔泵体缸孔液压阀孔轴承孔轴瓦等。现代珩磨机大量采用新技术。控制技术双膨胀珩磨头制造技术多种材质的珩磨条的制造和使用现代测量技术的使用等使得珩磨机日新月异。特别随着现代珩磨工件的要求，对与之配套的刀具材料也提出了越来越高的要求，总体来说是由单的油石向金刚石刚玉氮化物碳化硅发展，从而实现大加工余量的切削。而在测量系统上，由传统的手动量缸表测量到用机械塞规空气塞规内插式侧表自动定时器千分表设定头机械步进头测量系统电机步进头测量系统等多种测量系统，实现珩磨自动循环。我国的传统工艺和珩磨机的制造技术束缚了珩磨技术的广泛应用。比如上述的连杆孔齿轮内孔活塞销孔泵体缸孔轴承孔等，般采用粗镗精镗工序，有的还采用磨内孔工序。但在国外，在粗镗后采用珩磨工序，使其表。

8、计算机位置控制编码器将机床的坐标转换为计算机能接收的脉冲，短冲程定为循环点上下各，转换为脉冲上下各个脉冲主冲程往复范围在，转换成脉冲数为个。位置控制见程序流程图。汽缸珩磨机数控化改造计算机速度控制计算机根据循环要求，由编码器采集位置和方向信息，根据查表或键盘输入的速度值，由控制器向发送相应的数据，经转换后向由放大器输出范围的电压，由放大器放大后去控制比例阀的开度。五实验前面两章讨论了控制系统的硬件组成和软件方案，由于电子放大器和比例换向阀是成熟的产品，以单片机为核心的控制器能否正常运行是决定系统能否正常工作的关键，为此本章对这部分的软硬件进行了相关实验，主要验证了系统编辑功能确定工作参数短冲程和主冲程控制的可行性和灵活性。整机改造实验在上进行。图控制器实验装置控制器实验编辑功能验证该。

9、面粗糙度和形状精度达到很高的要求，即高效又高质。汽缸珩磨机数控化改造二研磨机数控化改造的意义及应用数控化改造的意义汽缸珩磨加工是汽车发动机缸筒修复过程中的重要环节。随着汽车保有量的增加，发动机维修量也激增。近年来些资金实力较强的企业购置了数控珩磨机，如的来取代原有的设备，但由于价格昂贵，更多的小型维修企业使用的仍然是用手调行程挡块进行循环控制的的小型液压珩磨机，这种机床珩磨不同型号的缸筒时，工艺参数调整占用时间较长，生产效率低，技术经济性较差。如果能通过简单的数控化改造，提升设备的性能，将为企业节省大量的资金，产生很好的经济效益。特别是在老设备的数控化改造方面，技术条件已经成熟，并已积累了丰富的经验，许多企业的机加工机床通过数控化改造，取得了可观的经济效益，这为改造的方案拟订和实施提。

10、零位确定在手动状态按动向左向右按钮移动磨头，使磨头砂条的上缘与缸口对齐，把功能选择旋钮旋转至定零，此时，该位置就作为珩磨过程的参考零点。微机接收到定零信号将计数器存储单元初始化处理。注意珩磨加工过程只须定零次，如操作不慎改变零点要重新定零五主冲程程序主冲程控制程序完成往复换向的控制和决定运动速度，本控制系统根据编码器反馈回的位置和方向信号适时向放大器输出相应的电压信号，位置信号决定电压的高低，方向信号决定电压的正负。汽缸珩磨机数控化改造图位置控制流程流程图说明为正向运动，磨头从左换向点向右换向点运行为下换向点坐标设定值转换后脉冲数反馈脉冲计数器正向记数值为反向运动，磨头从右换向点向左换向点运行为换向点坐标设定值转换后脉冲数反馈脉冲计数器反向计数值有结束信号没有结束信号，磨头继续运动。。

11、功能主要完成工作参数的确定，要考虑两种情况，种是已存入车型的数据,要求只需通过查表得到另外未存入车型可用键盘输入数据，并把数据存储起来以备随时调用。使用实验箱对编辑功能如图汽缸珩磨机数控化改造已存入车型调出实验装置中已存入十几种车型数据，选其中任意种应能正确显示数据并将数据输出到工作寄存器中。例证开机选编辑功能显示输入同时显示回车后显示缸筒长，间隔秒显示探出量毫米，再间隔秒显示往复速度回车确认,显示。可以按选定车型的参数工作了未存车型输入对未存入的车型，系统应能提示操作者，按存入顺序操作后应和以前存入的数据样能正确显示和输出。例证开机选编辑功能显示输入同时显示回车后显示按键进入↙↙按键结束先显示缸筒长，间隔秒显示探出量毫米，再间隔秒显示往复速度回车确认，显示。可以按选定车型的参数工作。

12、车型速度数据见表。汽缸珩磨机数控化改造表速度数模转换数字量对照表往复速度控制电压数字量往复速度控制电压数字量表常用车型行程数据表发动机型号钢筒直径砂条个数钢筒高砂条长探出量探出量脉冲数钢筒长脉冲数总冲程脉冲数表常用车型速度数据表车型速度数字量车型汽缸珩磨机数控化改造速度数字表三手动状态和短冲程实现在手动模式下，可由单独硬件电路接线见图完成磨头自由左右移动,依此辅助完成零点位置设定和短冲程循环参照点的确定。短冲程是在缸筒需要补磨的部位快速往复珩磨的加工方法，对短冲程的控制主要是快速换向，对速度大小没有严格要求，为简化程序，不同车型的短冲程珩磨可用种固定的模式来控制。主轴瓦架，在缸筒上部短冲程珩磨时起点为最右端。动作描述见图图，流程图。图在缸筒左部短冲程图在缸筒右部短冲程图短冲程流程图四。

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