的所有引进车型中,焊接夹具几乎无例外全部依赖进口。焊接夹具开发的滞后状态严重制约了我国汽车工业的进步发展。这与国外的技术封锁有关但更主要的是我们重引进轻研究开发重眼前利益,轻长远打算。我国不少科研部门和制造单位从事了这项有益的作,如机械工业部第四设计研究院沈阳牡机制造公司成都飞机制造公司和汽东风等国内著名汽车大集团都是其中的佼佼者。由于国产焊装起点都不高,批量不大,与西方汽车大国相比水平还有待在实践中进步提高。在世界先进发达国家，焊接工艺及柔性焊接生产线备受关注，特别是柔性焊装生产线适应不同产量不同生产率不同自动化程度不同工厂环境的特点，柔性生产系统是车身焊装线的主流发展趋势。而且在工业发达国家和汽车大国,焊装的研制开已形成个相对的新兴工业部门焊装的开发与设计已形成子标准化系列化通用化人们能够紧随汽车车身车型更新换代的步伐,及时地为新产品提供相应的焊接生产线为汽车厂家早上批量占领市场提供了坚实的技术装备保证,争得了宝贵时间。应该看到汽车焊接夹具是项利润丰厚的智力型产品,占个车身车型开发费用的左右。按目前国际上个轿车车身正常开发费用万美元计算,焊接夹具至少占万美元以上。它真正的材料费用是很低的，大部分是在设计制作费用上。夹具设计的基本理论及方法经过多年的发展,在汽车焊装夹具的分析和设计方面已经形成了较为系统的夹具设计的基本理论。如定位原理，形闭合和力闭合，螺旋理论等。定位原理车用焊装夹具设计属于专用夹具设计的范畴,其中包括定位元件,夹紧元件,连接元件,骨架及紧固元件等基本组成部分,设计中最重要的部分是定位元件的设计,往常设计时大多采用六点定位,即定位原理。对于车身零件,定位夹具除了具备限制零件刚体运动的基本功能外,还必须能够限制过多的工件变形。如果还是用普通的六点定位的话,工件将因为没有进行可靠的定位而发生定位不准的问题。要对薄板柔性件进行可靠定位,必须有更为有效的夹具设计理论来支持。定位原理是种新的定位原理,该定位原理与广泛应用于刚性件的定位原理相比更适用于薄板件的定位。我们可以根据定位原理,提出夹具优化设计算法,即利用有限元分析和非线性规划方法去找到最优的定位点,以使得薄板件的总体变形最小。定位原理认为论文第基准面上所需的定位点数为对绝大部分薄板件加工过程,其最主要的尺寸问题是薄板件法向方向上的变形,甚至其自重所引起的变形就不容忽视。有关分析表明,对块长宽各,厚的薄板,用原理定位,在其自重作用下就可能产生的平均变形。因此,对于薄板件而言,最合理的夹具系统是要求其第基准面上存在多于三个定位点去限制这方向上的零件变形。第二第三基准面所需的定位点为二个和个在第二第三基准面上分别需要二个和个定位点去限制薄板件的刚体运动。二个和个定位点是完全足够的,因为实际加工所产生的力通常不会作用在这两个基准面上,以避免弯曲和翘曲。更进步的分析表明,第二基准面上的两个定位点应布置在薄板件较长的边上。这是因为当两个定位点间距尽可能大时,零件将更稳定,同时还可以更好的弥补零件表面或定位元件的安装误差。禁止在正反两侧同时设置定位点必须强调禁止在工件正反两侧同时设置定位点,因为甚至极小的几何缺陷都可能导致薄板件相对巨大的挠度和潜在的不稳定或翘曲。汽车焊装夹具发展趋势目前，中国汽车有市场两个特点是有很高的增长率，二是市场竞争非常激烈。汽车市场的竞争点越来越集中在产品的更新换代上，面对如此快速的产品更新，汽车行业过去采用那种大批量单车型专机生产模式已不太适应当前发展的要求。因此多品种的柔性化生产也越来越多地应用在汽车生产中，概括起来，目前汽车焊装夹具的发展显现以下两方面的特点车身焊接夹具设计的智能化趋势车身焊接夹具的设计受车身零件结构形状焊接工艺焊接方法焊接设备等多种因素的影响和制约，设计周期长，设计工作量大，设计过程复杂，在定程度上制约了汽车柔性化的发展方向。随着技术和技术的飞速发展，探索其结构的特点和规律，建立个具有零部件库实例知识库领域知识库和推理规则的智能化系统，对于提高设计效率，缩短新车型的开发周期具有较大的实用价值。自动化柔性化程度普遍提高趋势汽车制造的个性化批量化高效率和对产品质量致性的要求，使汽车焊装生产线的自动化柔性化程度日益提高。由于焊接机器人可以提高焊装生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量，是实现了车身装焊的柔性化自动化生产方式的有效手段，这样焊接机器人在汽车焊接生产中获得了大量应用。随着机装般要与销座配合，销座的尺寸长度根据夹具尺寸的需要，宽度与定位块类似，。销座的使用般要考虑到是否与工件干涉，如果遇到干涉可以改变销座尺寸或通过倒角。图论文图销与销座螺钉与基准销夹具安装中使用的螺钉般为内六角螺钉，为了方便安装直径尽量选用统的标准。基准销般选用圆柱销，长度般大于，直径为。伸出零件防止干涉倒角处理论文第五章夹具中的结构手动夹紧器四连杆机构手动四连杆机构图是利用四连杆机构自锁的原理来实现对工件的夹紧，如图所示为四连杆松开状态，通常由限位挡块来限制绕点向下继续运动下去，此时机构打开角度最大。当推动手柄直至四连杆运动到图的状态，即运动至垂直位置，由压杆的结构形式将限制的运动，此时压杆将工件压紧，此时夹紧力最大，且机构处于自锁状态，只有对手柄施加外力产生力矩，才能破坏机构自锁,使夹紧件松开。图四连杆机构结构及其机构简图节旋转销结构摆动导杆机构节旋转销结构是最简单最常用的车身焊装夹具运动机构，如图所示。夹紧气缸活塞杆的直线运动推动压转臂绕点的旋转运动，同时气缸绕连接板上的旋转支点点转动，其运动机构可以简化为摆动导杆机构。是气缸压紧状态即活塞杆伸出时的状态，是气缸打开状态即活塞杆缩回时的状态。当气缸缩回时，沿活塞杆方向的距离为定值，则论文图节旋转销结构及其机构简图为固定值。取决于气缸的行程，假设气缸的工作行程为，由于气缸压紧时需预留的行程来保证气缸的输出力，则。由于压转臂绕点旋转，所以，为压转臂的打开角度。假定,之间的水平垂直间距为，则它是焊装夹具设计中要确定的个关键变量，决定了气缸行程的选择。它的值必须保证夹具处于打开状态时，焊接件上下料有足够的运动空间。夹具设计过程中，选择合适的点位置及气缸行程，保证夹具合理的打开角度。各点位置的优化选择已有些优化的计算机辅助设计，能有效地减少设计中的反复调整过程，大大提高效率。论文气动加紧机构及气缸的选取本轮罩工位采用气动夹紧机构，需选择合适的气缸类型缸径等。气动夹紧是利用工业压缩空气为动力来夹紧工件，其夹紧力大小为由杠杆平衡原理有式中夹紧力，实际使用气缸压力，气缸作用力，气缸缸径，图气缸示意图夹具设计中，旦选定气缸，的比值就决定压块的夹紧力。般应保证定位型面对车身板件的压力在左右，现场压缩空气压力,般保证在以上。对单杆双作用气缸，其理论输出力即气缸压紧力,气缸缩回拉力,其中代表缸径大小，代表杆径大小，代表实际使用压力。以缸径气缸为例，使用压力为时，为保证对工件的压力，的值应小于，实际中这个比值在之间。当选定气缸，确定气动夹紧机构的结构形式后，设计其它各个自制件，选择符合功能要求外购件标准件国标件等，完成各单元的设计和优化。各组件在设计中必须装配在起，并能进行运动仿真，这样才能发现结构在静态动态状态下的存在问论文题。焊接拼台的管路机构确定拼台管道类型拼台气路管道的类型有硬管和软管两种。软管主气路和各回路采用外径的软管，气缸与回路连接的气管采用外径的阻燃气管，以防止飞溅的焊渣烧穿气管，引起漏气。硬管般主气路和各回路采用的是镀锌三分管，外径左右，有时主气路根据用户或气压要求可以用镀锌四分管，外径左右气路原理图的设计气路原理图的设计的主要依据是焊接工艺方案。根据工艺方案中定下的拼台上需要焊接的零件，焊接先后次序及焊点位置等来设计气路。气路原理图在设计上必须实现夹具的定位夹紧，能满足拼台焊接的需求。安全性也是气路原理图设计的个重要环节，有顶升机构的拼台必须设计有效的安全回路，保证在所有的夹紧气缸都打开，所有的活动销都缩回后，顶升机构才能顶起举升零件。气路原理图设计有如下几个步骤确定回路组数根据产品的焊接要求及焊接次序等条件，确定拼台上需要分开控制的气路总数，也就是回路气管的组数。回路组数越少越好，这样操作简单，容易控制。确定控制阀每组回路气管由个控制阀控制，控制阀的类型根据产品焊接及其定位要求来确定。般控制阀均采用三位四通手动阀，也有特殊情况下小的散件焊接，需单独控制，回路中气缸数少的情况，采用小型控制阀控制，如二位五通手拉阀。确定管路类型根据用户要求和拼台上设计的夹具布置情况，确定所用气管类型。主要有硬管和软管两种类型。硬管类型除了气缸与各回路连接的分气路所用到的是进口软管外，其余的管路均为硬管软管类型所用到的气管均是进口或国产的软管。设计安全回路拼台上有顶升机构或者夹具的操作顺序影响到安全的，必须设计安全回路，确保工人误操作时的人身安全。有顶升机构，则应保证所有夹紧气缸打开，所有的活动销均缩回，顶升机构才能顶起，否则顶升机构的控制阀无效在有论文夹具打开或夹紧的先后顺序影响到操作时，后动作的夹具必在先动作的夹具动作完成后才能开始。前围夹具的总成图及工作过程前围分总成夹具总成图及工作过程图前围分总成焊装夹具示意图论文工作过程将零件安放在部件上通过上的固定销，上的手动移动销定位后，通过部件上的气缸升起压头定位块夹紧固定零件。将零件安装在部件上的旋转销定位后，气缸顶起压头与定位块将零件与零件夹紧。将零件零件通过上的定位孔定位后，通过部件上的压头与定位块将零件与零件夹紧。将零件零件安放在部件上后，部件上的气缸升起，压头将零件与零件压紧同时将零件固定。部件手动夹紧器防止零件被压变形。通过电阻焊焊钳将所有焊点焊完，所有部件上气缸松开，将手动移动销取出后，将零件总成卸下。前围总成焊装夹具总成图及工作过程零件零件零件零件论文图前围总成焊装夹具示意图工作过程首先将部件上的气动移动销顶出，通过零件上的孔将零件安装到部件上。将零件安放在部件上，通过部件上的定位销定位，气缸升起部件上的定位块压头将其压紧。将零件安放在