1、断请求，去置位个溢出标志，作为单片机接受中断请求的标志。这种中断请求是在单片机芯片内部发生的，因此无须在芯片上设置引入端。定时计数器控制寄存器是位寄存器，地址为，可以位寻址。其高位用于定时计数器中断控制，低位借给外部中断，用做中断标志和触发方式选择位。本设计采用定时中断，对自行车的里程和速度进行计数。中断子程序流程图如图所示。图中断子程序流程图数据处理子程序的设计里程计算子程序关中断开始现场保护开中断中断处理关中断现场恢复开中断中断返回外中断服务程序用于对单片机口输入的圈脉冲进行计数，为十六进制计数器。为低位，为高位。每次计数次后，对里程数据进行次存储操作。当车轮每转圈，通过霍尔元件将脉冲数输入单片机内，通过计数器计出脉冲数，再用乘法子程序算出里程数。里程处理子程序流程图如图所示。图里程。

2、能再进行准确测量而编码器必须安装在车轴上，安装较为复杂霍尔元件或干簧管不但不受天气的影响，即使被泥沙或灰尘覆盖也不会有影响，而且安装方便。所以本设计采用霍尔元件对里程与速度进行测量，既简单易行，又经济适用。使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的齿轮盘上粘上粒磁钢，霍尔元件固定在前叉上，当车子转动时霍尔元件靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出。如果在齿轮盘上粘上多粒磁钢，可以实现旋转周，获得多个脉冲输出。在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近下传感器，如果没有信号输出，可以换个方向再试。这种传感器不怕灰尘油污，在工业现场应用广泛。霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于信号采集的有，该传感器是个端器件，外形与。

3、耐震动不怕灰尘油污水汽及烟雾等的污染或腐蚀。霍尔线性器件的精度高线性度好霍尔开关器件无触点无磨损输出波形清晰无抖动无回跳位置重复精度高。取用各种补偿和保护措施的霍尔器件工作温度范围宽，可达。按照霍尔器件的功能可将它们分为霍尔线性器件和霍尔开关器件子圈数的计数经二分频后形成。这样，每次定时器的开启时间刚好为转圈的时间，根据轮子的周长就可以计算出自行车的速度。其程序流程如图所示。图主程序流程图开始初始化出错提示将车圈周长调入开中断，启动定时器调用里程处理子程序调用速度处理子程序中断子程序的设计定时中断是为满足定时或计数的需要而设置的。在单片机内部有两个定时计数器，以对其中的计数结构进行计数的方法，来实现定时或计数功能。当结构发生计数溢出时，即表明定时时间或计数值已满，这时就以计数溢出信号作为。

4、速度。实现利用软件编程，对数据进行处理得到需要的数值。最终实现目标自行车的速度里程表具有里程速度测试与显示功能，采用单片机作控制，显示电路可显示里程及速度。自行车的速度里程表硬件方案设计测速，首先要解决是采样的问题。使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法。只要转轴每旋转周，产生个或固定的多个脉冲，将脉冲送入单片机中进行计算，即可获得转速的信息。常用的测速元件有霍尔传感器光电传感器和光电编码器。里程测量传感器的选择也有以下几种方案使用光敏电阻对里程进行测量利用编码器对车轮的圈数进行测量利用霍尔传感器对里程进行测量利用干簧管型传感器测量里程。光敏电阻对光特别敏感，当白天行驶时，外界光源将导致光敏电阻发出信号光敏电阻对环境的要求相当高，如果光敏或发光二极管被泥沙或灰尘所覆盖，光敏电阻就不。

5、，两大主要器件就是传感器和单片机。传感器是获取自然或生产领域中信息的关键器件，是现代信息系统和各种设备不可缺少的信息采集工具。磁传感器是种将磁学量信号转变为电信号的器件或装置。随着信息产业工业自动化医疗仪器等的飞速发展和计算机应用的普及，需要大量的传感器将被测或被控的非电信号转换成可与计算机兼容的电信号。作为输入信号，这就给磁传感器的快速发展提供了机遇，形成了磁传感器的产业。其中最具代表的磁传感器就是霍尔传感器，在自动检测系统中，利用霍尔传感器测转数是种最基本的测量工作。单片机是本次设计的核心部件，它是信号从采集到输出的桥梁，而且包括计算定时信息处理等功能。传感器及其测量系统本次设计信号的捕获采用的是霍尔传感器。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固体积小重量轻寿命长安装方便功耗小频率高可。

6、处理子程序流程图速度计算子程序外中断服务程序用于处理轮子转动圈后的计时数据。当标志位为时，计数溢出，放入最大时间值为当标志位为时，将计数单元的值放入单元。定时器计出每转圈所用的时间，用自行车车轮的周长除以时间就得出自行车的速度。点亮里程指示灯开始将车圈数转换成里程显示里程值返回图速度处理子程序流程图显示子程序的设计采用动态扫描显示接口电路，动态显示接口电路是把所有显示器的个笔划段同名端连在起，而每个显示器的公共极各自地受线控制。向字段输出口送出字型码时，所有显示器接收到相同的字型码，但究竟是哪个显示器亮，则取决于端。可以采用分时的方法，轮流控制各个显示器的端，使各个显示器轮流点亮。在轮流点亮扫描过程中，每位显示器的点亮时间是极为短暂的约，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实。

7、极管相似，只要接上电源地，即可工作，工作电压范围宽，使用非常方便。的外形如图所示。图外形图单片机由于将内存和些必要的接口集成到个芯片上，并且面向控制功能将结构作了定的优化，所以它有般芯片不具有的特点体积小重量轻电源单功耗低功能强价格低全部集成在块芯片上，布线短合理数据大部分在单片机内传送，运行速度快抗干扰能力强可靠性高。目前，单片机被广泛的应用于测控系统工业自动化智能仪表集成智能传感器机电体化产品家用电器领域办公自动化领域汽车电子与航空航天器电子系统以及单片机的多机系统等领域。在设计中选用的是单片机。图系统的原理框图外部信号霍尔传感器外部存储器单片机里程显示速度显示报警部分自行车的速度里程表软件方案设计通过软件控制单片机的功能是单片机的主要特点和优点，程序的设计要考虑合理性和可读性，遵循。

8、码管不显示。口显示高阻态正常情况下口输出应为高红色低蓝色互换，但在实际情况下口出现了高阻态灰色，经翻阅资料查得口做口是应接上拉电阻。在加上上拉电阻后，口输出正常。图原理图设计流程图新建设计文档设置编辑环境原理图布线放置元器件电器检查建立网络表是否合格结束存盘报表输出调整开始结论与展望结论该课题的主要任务是开发个以单片机为核心的自行车的速度里程表。本设计主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分着重考虑硬件电路的简单性，故尽可能简化硬件电路，节省线路板的空间，达到硬件电路最优化设计。软件采用汇编语言编写，采用模块化设计思想，程序可读性强。通过仿真实验验证了系统的可行，能满足设计要求，达到设计的指标，实现对自行车里程速度的计算功能，并用显示，里程与速度分别根据以下公式求得里程脉冲总数车轮周长速度车。

9、块化设计的原则，采用自顶向下的设计方法。模块化设计使程序的可读性好修改及完善方便。软件设计包括主程序行车过程中里程和速度计算子程序延时子程序中断服务子程序显示子程序等等。中断子程序是将传感器产生的信号接入外部中断，将经过分频后的信号接入外部中断，利用中断和定时器对分别对里程进行累加每转周的时间进行测量。数据处理子程序是将进入单片机的脉冲信号与实际要显示值之间有定的对应关系，经过软件编程显示所需要的值。显示子程序是将数据处理的结果送显示器显示。系统软件总体流程图如图所示。图软件总体流程图初始化计算里程显示里程计算速度显示速度开始自行车的速度里程表硬件电路设计概述自行车的速度里程表的硬件电路设计是基础部分，它包括信号的捕获放大整形，单片机的计算处理，数码管的实时显示和单片机外围基本电路的设计。

10、真正实现了在没有目标原形时就可以对系统进行调试与验证。在构思好电路原理图和编好程序之后就要对其进行系统仿真，原理图的具体设计流程如图所示。当完成原理图布线后，利用编辑环境所提供的电器规则检查命令对设计进行检查，并根据系统提供的检查报告修改原理图。直到通过电器规则检查为止。单片机系统的仿真是的大特色，同时，本仿真系统将源代码的编辑和编译整合到同设计环境中，这样使得用户可以在设计中直接编辑代码，并且很容易地查看到用户对源程序修改后对仿真结果的影响。源代码通过编译无误后，就可以进行仿真，在仿真过程中不断完善电路和程序的功能最后达到本次设计的目的。调试故障及原因分析在软件仿真过程中遇到了些问题，具体故障和解决方法如下数码管不显示本次设计的电路数码管采用共阴极接法，在仿真时错用共阳极数码管，导致数。

11、周长车轮转圈所用的时间根据此公式将最终显示出里程和速度。当车轮转动，小磁片滑过霍尔元件时，霍尔元件输出脉冲，可根据车轮周长计算里程，选择不同的车轮周长，里程数的变化有所不同当按下开关，显示速度时，会根据转速的不同显示不同的数字，当速度超过定速度时，将启动报警系统。通过仿真证明本次设计符合设计的要求，能实现对里程速度的显示，功能性较强，具有定的实践意义，将会在许多场合应用。但也有些不足存在，当显示速度时，若自行车转动太快，显示器会显示过快，应该将速度定时显示，使人们能够清楚地看出速度。展望本系统操作简单，易于实现。硬件部分采用的器件应用较广泛，且价格低廉，如单片机触发器存储器驱动器等。这就意味着所有的器件功能比较强大稳定。尤其是本次设计的核心元件单片机，软件技术成熟，并具有种类齐全的支持芯。

12、上各位显示器并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感。本设计信号起组成位选通的位选信号，信号起组成段码选通的段选信号，通过软件编程，先把所要显示的数据放入存储单元，然后把数据送入段选通对应的地址，再选通个，逐步完成四个的显示。开始开速度指示灯计算速度报警显示速度是否超速返回图显示子程序流程图开始显示单元首址取显示数据送段码到口取段码表首址调用延时送位选到口位显示结束返回修改显示单元地址求下位位选码系统调试与分析系统仿真调试系统仿真平台与开发平台是由英国公司开发的，是目前世界上最完整的系统设计与仿真平台之。可以实现数字电路模拟电路及微控制系统与外设的混合电路系统的电路仿真系统协同仿真和设计等全部功能。软件能够对各种处理器进行实时仿真调试与测试的工具。

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