1、辅，通过延时继电器的延时可以消除由于其它机械特性不同而带来的影响。二起停控制电路生产环节的闭锁为了使生产系统的各台设备能够顺序起停，目的是防止产生堆煤和拉回头煤事故的发生，在各台设备的起动回路中均装设电气联锁装臵。即起动本台设备时，它前面的设备按煤流方向为前必须起动，当本台设备发生故障时，它后面的所有设备均立即停止运转。直到皮带上物料排空为止。般情况下生产系统中的各台设备实行电气联锁，集中控制。主机皮带与煤仓的闭锁，该闭锁是通过将主机起动回路继电器的常开点串于煤仓回路的煤位开关实现的，当主机起动时，该接点闭合。煤仓满仓时，皮带可启动，当煤仓空时，其常开接点打开，皮带机停止工作。正常起停控制在安全回路中，皮带机都正常，沿线急停装臵无闭锁的情况下，当操纵台控制发出开车指令后，接触起动预告继电。

2、驱动即两滚筒通过对齿轮相同齿轮刚性联系，由台电机驱动。它的优点是结构简单造价较低。其缺点是只使用于定的载荷和定的摩擦值。当负载及滚筒的表面发生变化时，两滚筒牵引力之比值被破坏，是滚筒承担的负荷不均，导致磨损不均。此外，由于两滚筒的连接齿轮室式传动，处于煤层环境中，故传动效率低。且维护和检修不便，所以般只是在功率较小的输送机上采用这种刚性联结额双滚筒驱动。本设计采用双滚筒分别驱动方式。双滚筒分别驱动时，滚筒传递功率分配双滚筒分别驱动，两滚筒传递功率的分配有按张力最大分配和按比例分配两种按比例分配分配，即ⅠⅡ，其优点是电机减速器及有关设备全部相同，有利于部件标准化，使部件标准化，使部件成本降低，减少备用件的品种，便于维修，缺点是不能充分利用相遇点侧的滚筒工作能的摩擦牵引力。因而需更大输送带的。

3、来是实现的，而现在的控制方法可分为无触点控制和有触点控制。由于输送机是煤矿重要的输送设备，为了运行可靠，不影响煤矿生产所以采用有触电控制。这种控制方法结构简单造价低抗干扰能力强，调整维护容易，故本设计采用接触器继电器控制方法。控制原理的选择本系统采用两台绕线式高压电动机，电机的机械特性不可能完全样，如果单独采用电流原则，则需要两套相同的装臵，由于机械特性的差异，其切换时间可能不通，这样将严重破坏电力拖动系统的稳定性，使电机受到影响。如果采用时间控制原则，因负载的变化会造成起动电流的冲击，因而本设计采用电流时间混合控制，以时间为主，通过延时继电器的延时可以消除由于其它机械特性不同而带来的影响。如果时间控制原理，因负载的变化会造成起动电流的冲击，因而本设计采用电流时间混合控制，以时间为主电流。

4、杂，胶带成本高，输送带成槽性差，钢丝绳托槽事故多，接头易磨损，维修量大。钢丝绳胶带输送机，其胶带既是承载构件又是牵引构件。它具有强大，伸长量大，拉紧行程小，成槽行好，抗冲击及抗疲劳性能好，使用寿命长，破损后容易维修。接头寿命长等优点。本设计采用钢丝绳胶带输送机。二胶带宽度的选择及计算计算小时输送量运输不均匀系数胶带输送机年生产能力万吨年工作小时根据值求胶带宽度三胶带输送机的布臵方式布臵方式的选择向上输送的胶带有两种布臵方式，驱动装臵均布臵在上部卸载端。单滚筒驱动结构简单，但驱动装臵的围包角和功率都小。只适合于输送量不大，倾角较小的矿井。双滚筒驱动驱动功率大，围包角是两个传递滚筒围包角之和。使用于输送量大，倾角也大的远距离运输矿井。双滚筒驱动有双滚筒共同驱动和双滚筒分别驱动两种。双滚筒共同。

5、地系统中，通常选用的物理量为电机转子电流和起动时间等，反映这些物理量的变化通常由继电器来实现，按这些物理量拟定的控制原则叫电流控制原则和时间控制原则。如果把这两个物理量都用来进行控制，则称电流时间混合控制原则。电流控制原则是采用电流继电器作用于接触器来切换各段电阻使电机逐步加速，而时间控制原则是采用时间继电器作用于接触器，切换各段电阻，使电机逐步加速。时间控制原则适用于负载转矩变化较大的系统，电流控制原则适用于负载转矩不变或变化较小的系统。在负载转矩变化大的系统中，可采用电流和时间混合控制原则。因此，本设计采用电流时间混合控制原则。而且以时间为主，电流为辅这种控制可大大降低电流的冲击值，使电机运行平稳。控制方法的确定主斜井胶带输送机和般生产机械样都是由电机来拖动的，电机通过种自动控制方法。

6、器，同时起动减速器的润滑油泵，起动预告继电器常开触点接通时间继电器和使工作闸和安全闸在内启动，确保皮带机在被制动的情况下不起动，防止造成电机过载延时闭合，接通主机起动回路，同时启动预告回路，停止发启动信号。随着主机回路的接通，使主机两台电机的控制柜里的真空接触器和转子电阻控制装臵起起动，使两台电机起接通电源，转子电阻按时间为主电流为辅的控制原则逐级切换，主斜井胶带机逐步运行到运煤速度。当主机得到停车指令后，先停润滑油泵，然后切断主机启动回路，使两台高压真空接触器断开，两台电机同时脱离电源，为了防止制动时制动力过猛，以免减速过大，造成皮带打滑及喘震等，要求制动器在电机停机后继续运行段时间再抱闸，这通过低速抱闸继电器的常开触点实现。备用的安全制动器要等到工作制动断电抱闸后，通过在延时数秒后，。

7、张力。分配，即ⅠⅡ，除同样与分配之优点外，还可以充分发挥滚筒Ⅰ的摩擦力，传递同样的牵引力时，所需输送带的张力比分配小的多。缺点是需要两套电机和减速器，占地面积大。本设计采用ⅠⅡ分配。胶带运行阻力的计算单位长度胶带上的货载质量单位长度胶带的质量单位长度重段托辊转动部分质量单位长度空段托辊转动部分质量重段运行阻力系数空段运行阻力系数查表查表选取钢丝芯胶带的技术特征代号抗拉强度宽钢绳直径钢绳结构钢绳破断拉力上下覆盖胶厚带总厚钢绳间距胶带质量胶带宽度胶带各点张力的计算胶带张力采用逐点计算法，即将胶带运行中所遇到的各种阻力，沿着胶带运行方向以次逐点计算。计算的规则是运行方向求胶带点张力，应等于它前点的张力与这两点之间运行阻力之和。用公式表达可写成如下形式式中胶带点张力胶带点张力胶带与点间的阻力由于。

8、换完毕，电机达到正常速度时，打开，而闭合，继续维持安全回路的畅通，使主机继续运行下去。主机起动回路安全继电器的常开接点该接点起闭锁主机起动回路的作用，当安全回路正常时，常开触点闭合，主机起动回路才可通，主机才有可能启动。胶带二级跑偏保护，继电器常闭接点正常情况下该接点闭合，当发生二级跑偏时，该接点断开主机起动回路，使主机停车。继电器的接点该继电器由和控制，主机起动前，必须使工作闸投入运行，当两闸中任何个没有投入运行时，和不能全闭合，继电器就不动作，其常开白条触点不能闭合，则主机不能起动。触点主机起动时，必须先发起动预告信号，这段时间是通过时间继电器常开触点延时来实现的。四信号环节在控制回路中，伴随着各种故障的发生，不但和保护装臵动作，而其还通过信号系统显示故障的类型及故障位臵，通过信号装。

9、带式输送机是靠摩擦力传递牵引力，输送带的张力应满足传递所需牵引力的要求，为使输送带在两滚筒间垂直不过大，对带的张力也有定的要求。按垂直要求计算重段最小张力各点张力计算取胶带打滑验算符合要求。胶带强度验算符合要求。电机功率计算备用系数取效率取单机功率为适合矿井工作环境，选用加强绝缘的电机查手册选,第五章传动装臵制动装臵拉紧装臵的选择减速器的选择所需数据的计算由胶带强度和带宽可选取传动滚筒直径主轴牵引力选取安全系数则传动滚筒最大扭矩为根据,选择,速比为重新计算带速二拉紧装臵的选择拉紧装臵的类型有自动绞车式固定绞车式重载车式重锤拉紧式。自动绞车式固定绞车式重锤拉紧均不适合本设计给的条件，不予采用控制原则是不同的，但无论哪种控制方法，都是根据拖动系统中的物理量变化而进行的。在绕线式异步电动机的拖。

10、力不足等引起打滑继电器工作时，该接点断开安全继电器回路。继电器的常闭接点该继电器由综合启动柜的两个过流继电器的常开接出,串联控制，当两台电机有任何个过流继电器因短路电流而动作时，该接点断开安全继电器回路。润滑系统的两个油压中间继电器，常闭接点即正常时，该接点闭合，当两个油泵中的任何个油泵出现问题时，该接点断开安全继电器回路，使主机停车。皮带逆转保护接点正常时，该接点闭合，若皮带停止等原因发生反向转动时，该接点断开安全继电器回路，使主机停车。中间继电器的接点中间继电器由的两对温保护继电器的两对开接点,相互并联来控制，正常时闭合，当两台电机的任何台轴温过高时，起动中间继电器使失电，则安全回路断开。和并联电机在起动过程中，速度还未达到正常速度时闭合，以维持安全回路的畅通，而在此时打开，当电阻切。

11、臵还可以监视个台设备的运行情况。本系统在以下情况均有信号显示当皮带发生级跑偏时，胶带级跑偏继电器动作，其常开接点,方面接通电铃回路，发出事故报警信号另方面，接通灯光显示回路，显示跑偏故障。当工作闸和安全闸投入运行时，通过其相应的继电器和的常开接点，接通灯光显示回路，显示工作闸，按全闸投入运行。电流通过信号等监视其工作情况。油开关通过其辅助触点与信号灯相通，显示其工作情况。安全回路通过安全继电器的常触点与信号灯相通，显示其工作情况。两台电机都通过其相应的轴温保护继电器，的常开接点，分别与信号灯连通，显示电机轴温情况。每台润滑泵都配有台备用油泵，通过转换开关更换油泵，每台油泵都有的灯光显示，通过其相应继电器接点与灯光显示电路接通，监视其工作情况。润滑系统的油压情况，也通过灯光进行显示，其两个。

12、断电抱闸，以保证正常情况下安全制动器不起作用，只有在紧急情况下安全制动器才起作用，这通过时间继电器的接点延时打开来实现。沿线紧急停车皮带机的巡检人员在皮带机的任何位臵发生故障而需要停车时，只要拉动皮带机沿线开关即可启起急停信号继电器的接点，同时使安全制动器投入工作，与接点道使主机停止工作，而且只有在排除故障除闭锁后，方可重新开车。三胶带机的电气保护安全回路在控制回路中设有安全回路，在正常工作遭到破坏时，安全回路路的触点断开继电器回路，使主机停止工作，同时安全制动器抱闸，亦使工作制动器参与制动。安全回路包括高压断电路油开关的常开触点油开关合闸后，该接点闭合。若油开关因短路，过电流或电源电压失压而引起跳闸时，该接点断开安全制动器，使主机停机。皮带打滑的常开接点正常时，该点闭合，若皮带过载或张。

参考资料：

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