1、航天大学出版社，徐爱军，单片机高级语言应用程序设计，电子工业出版社，李华，系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，王福瑞，单片微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社，于微波林晓梅刘俊萍，微型计算机控制系统，吉林人民出版社，陈汝全林水生夏利，实用微机与单片机控制技术，电子科技大学出版社武庆生等，单片机原理与应用，电子科技大学出版社，刘灿军，实用传感器，国防工业出版社，方佩敏，新编传感器原理应用与电路详解，电子工业出版社，赵负图，传感器集成电路手册，化学工业出版社薛文达谢文和张呈详，传感器应用技术，东南大学出版社，张勇德，过程控制装置，化工出版社，杨绪东，实用电子电路精选，化工出版社，徐科军，传感器与检测技术，电子工业出版社，丁树模，机械工业学，机械工业出版社，陈兆宽，计算。

2、或推板法不定都是靠电机电流的大小时继电器接点动作，也可以利用离合器或连杆上的传动机构，在叶片或推板负载增大时改变电接点的通断状态。所用电动机应能在长时间堵转状态下，或离合器打滑状态下，不致过热而损坏。这类原理构成的料位开关，只能安装在容器壁上，安装高度取决于动作所对应的料位值。应用不那么广泛，所以次设计也不予采用。音叉法根据物料对振动中的音叉有无阻力探知料位是否到达或超过高度，并发出通断信号，这种原理不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。音叉由弹性良好的金属制成，本身具有确定的固有频率，如外加交变力的频率与其固有频率致，则叉体处于共振状态。由于周围空气对振动的阻尼微弱，金属内部的能量损耗又很少，所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。当粉粒体物料触及叉体之后，。

3、由主控器产生，发送器在这个时钟信号释放，使它处于高电平状态，以便接收由接收器在这位发出的应答信号。这时接收器还必须在这位高电平期间，在上输出个恒定低电平信气以完成应答信号的输出。整个传输过程中，传输的字节数目是没有限制的。数据传输段时间现场中断服务恢复现场中断返回中断处理流程图开始有键闭合吗有键闭合吗软件延时确定按键位置闭合键释放按键值返回编程扫描程序框图第六章结论本设计是基于的自动加料系统没有外扩和，程序直接放在内部闪存中。设定数据通过串行口存入中，另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。但是在物体送到料斗式干燥机后没有设计如何把物体从干燥机排除来，如果考虑到这点，那设计就更加完美了。参考文献张毅刚彭喜元，单片机应用技术，哈尔滨工业大学出版社，何立民，单片机应用系统设计，北京航。

4、电路周期性地供给，也可以人为地启动。不进行探索时，重锤保持在容器顶部，以免物料将重锤淹埋。万重锤被物位埋没，排放物料时产生的强大拉力就可能拉断钢索报警措施及出料过滤栅。但这种方法运用了逻辑电路和数字技术，可连续测量料位值并输出数字量，是数字传感器，但其采样是周期性的，对时间而言不连续，此设计不予采用。旋桨或推板法这是种位式传感器，或称料位开关。在容器壁的高度处装小功率电动机，其轴伸入容器内，末端带有桨状叶片。叶片不接触物料时，自由旋转的空载状态下电动机的电流很小，旦料位上升到与叶片接触，转动阻力增加，甚至成堵转状态，电流显著加大。根据电流的大小使继电器的接点动作，发出料位报警或位式控制信号。如电机轴经过曲柄连杆机构变为往复运动，则可带动活塞或平板在容器中做推拉动作，即成推板法。旋桨法。

5、争。这时就要进行仲裁，仲裁就是针对这种情况进行裁决的过程。只允许其卞个主控器继续占用总线，其它退出丰搀器状态。仲裁过程中还要保证总线的信息不丢失。多主竞争时必须对所有参与竞争的主控器的时钟信号进行同步处理。信息传输时，为高电平期间，上的信息必须保持稳定不变，只有为低电平期间，上的信息才允许变化。同时上信息每位部和的时钟脉冲相对应。没有时钟信号，信息将停止传输处于等待状态。这因为线与逻辑，使在低电平时钳住总线。实现线与逻辑功能各总线接口的输出端必须是漏极开路或集电极开路结构。保持高电平期间，由高电平向低电平变化这种状态定义为起始信号。保持高电平期间，由低电平向高电平变化，这种状态定义为终止信号。传输的每个字节必须位最高有效位首先传送，每个传送字节必须跟随位应答位。与应答信号相应的时钟信。

6、过程控制软件设计，电子工业出版社，高锋编，单片微机应用系统设计及使用技术，机械工业出版社，附录系统框图单片机满料信号显示器继电器控制按键电机方向阀真空管真空管自动加料机控制系统硬件框图附录系统硬件框图程序清单，开中断等待中断中断服务子程序入栈保护关中断不到秒直接中断返回开中断,重新赋初值出栈中断返回控制子程序直接返回存储器扩展子程序中断服务子程序,键盘程序调用判有无键闭合子程序有键闭合，跳,无键闭合，调用显示子程序，延时可能有键闭合，延时软件区调用判有无子程序经去消抖，判断确实有键按下跳调用显示子程序延时抖动引起跳去处理列选码为列号计数器列选码数据指针增，指向口读的口第行线为高，无键闭合，跳转判第行第行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合，跳转判断第行行有键闭合，首键号跳，。

7、量消耗在物料颗粒间的摩擦上，迫使振幅急剧衰减，音叉停振。为了给音叉提供交变的驱动力，利用放大电路对压电元件施加交变电场，靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。用另外组压电元件的正压电效应检测振动，它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远。

8、运行。假如两者同时运行，当生产线输送结束后，判断到另个生产线排料已经结束，那么，电机不停转而方向阀换向，从而为另个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率，从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机和扩展电路组成，单片机控制继电器，继电器控制交流接触器，又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要，设置两条生产线的输送排料满料空料等参数值，也可装载系统前次工艺参数值。系统的主要技术参数用台电机控制两条生产线要能检测到满料状态，并显示出输送排料满料时间时间误差秒具有抗干扰能力第二章方案论证单片机的选择世纪年代以来，单片机的发展非常迅速，就通用单片机而言，世界上些著名的计算机厂家已投放市场的产品就有多个系列，数百个品种。目前世界上较为著名的位单片机的生产厂家。

9、到控制室。在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。此设计选择音叉法阻力式料位传感器。存储器扩展电路的选择扩展串行总线上的各单片机或集成电路模块，通过条数据线和条时钟线，按照通信规约进行寻址和信息传输。每个集成电路模块都有唯伪地址，既可以是主控机能控制总线，并能完成次传输过程的初始化和产生时钟信号及传输终止信号的器件或被控机被主控器寻址的器件，可以是发送器在总线发送信息的器件或接收器从总线上接收治息的器件总线上的器件，根据它的不同工作状态，可分为主控发送器主控接收器被控发送器被控接收器。当多个主控器同时企图控制总线而不丢失信，这叫多主。

10、章结论参考文献附录系统框图附录系统硬件框图程序清单第章绪论题目来源及课题意义在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。在设计的控制系统中，可用个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运行，也可同。

11、主要机型如下美国公司系列及其增强型系列美国公司系列和系列美国公司等单片机美国公司系列及美国公司系列和系列美国公司系列美国德克萨司仪器仪表公司系列美国国家半导体公司系列等等。尽管单片机的品种很多，但是在我国使用最多的还是公司的系列单片机和美国公司的单片机系列单片机包括三个基本型内部包括个位个字节，个特殊功能寄存器个位并行口个全双工串行口个位定时器计数器，但片内无程序存储器，需外扩芯片。比较麻烦，不予采用是在的基础上，片内集成有，作为程序存储器，是个程序不超过字节的小系统。内的程序是公司制作芯片时，代为用户烧制的，出厂的都是含有特殊用途的单片机。所以适合与应用在程序已定，且批量大的单片机产品中。也不予采用。是在基础上，增加了字节的，它构成了个程序小于的小系统。用户可以将程序固化在中，可以。

12、算键号行线为高，无键闭合跳转判第行行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合跳准备下列的扫描行有键按下，首键号计算键号键号进栈保护调用显示子程序,延时调用判有无键闭合子程序,延时判键释放否,未释放,则循环键已释放,键号出栈列计数器加,为下列扫描做准备判是否已扫到最后列最右列键扫描已到最后列,跳重新进行整个键盘的扫描键扫描未扫到最后列,位选码左目录第章绪论题目来源及课题意义自动加料机控制系统的工作原理及技术要求系统的主要技术参数第二章方案论证单片机的选择物位传感器的选择存储器扩展电路的选择显示电路选择键盘输入电路第三章自动加料机主电路系统结构原理图主机电路核心器件介绍显示电路继电器控制电路键盘及显示电路外部存储器扩展电路看门狗电路料位开关第四章系统的抗干扰及可靠性第五章软件设计第。

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