1、制系统的外部接线图外部接线图如图所示。图外部接线控制系统的控制流程图如图所示是系统控制流程图。图系统控制流程图内部继电器的分配内部继电器的分配如表所示。表继电器的分配内部继电器功能内部继电器功能步进初始状态排水状态进水状态脱水排水状态正转洗涤状态重返进水状态信号正转暂停状态报警状态反转洗涤状态暂停控制反转暂停状态停止控制重返正转洗涤状态信号系统工作状态控制系统的输入输出分配本毕业设计选用的是三菱公司的可编程控制器，其中选用输入点个，输出点个。输入输出点的分配如表所示。表输入输出继电器的分配输入继电器输出继电器元件代号元件功能输入点元件代号元件功能输出点启动按钮进水电磁阀控制停止按钮高水位显示控制继续按钮电动机正转控制暂停按钮电动机反转控制排水电磁阀控制低水位显示控制脱水电磁控制报警蜂鸣器控。

2、过程控制系统，如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。通信及联网通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是种新型的工业控制计算机。的硬件结构如图所示为的硬件结构图。图的硬件结构中央控制处理单元可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和双极型位片式微处理器三种类型。存储器可编程控制器配有两种存储器系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序，用只读存储器实现。用户存储器存放用户编制的控。

3、发出报警信号，提示工作人员来取衣服，如按停止按扭，则所有工作过程立即停止。自动洗衣机的控制系统设计自动洗衣机控制系统的功能要求按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。洗涤时内桶正转洗涤暂停，再反转洗涤暂停，又正转„„如此循环次。洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态脱水电磁离合器断开，同时仍然处于排水状态，脱水时间为。这样完成从进水到脱水的个大循环。经过次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警后自动停机，同时返回初始状态,等待再次启动。控制系统的元器件清单如表所示是系统元件清单表。表元器件清单表编号元件名称数量三菱台万用板块小型直流电动机个号两槽电池盒个发光二极管个按钮个共阳极八段数码管个蜂鸣器个接口的接线端子个导线若干。

4、伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。过程控制过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能模块。处理般是运行专用的子程序。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。数据处理现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统也可用于。

5、类型。系统管理程序。由它决定系统工作节拍，包括运行管理各种操作的时间分配安排存储空间管理生成用户数据区和系统自诊断管理如电源系统出错，程序语法句法检验等。用户程序编辑和指令解释程序。编辑程序能将用户程序变为内码形式以便程序的修改调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便操作运行。标准子程序与调用管理程序。为提高运行速度，在程序执行中些信息处理如处理或特殊运算等是通过调试标准子程序来完成的。用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。根据系统配置和控制要求编辑用户程序，是应用与工业控制的个重要环节。的语言编辑多种多样，不同厂家不同系列采用的编程语言不尽相同。在段时间。洗涤结束之后开始排水当排完水时，脱水桶接着工作段时间，脱水工作结束后。洗衣机继续排水，直到排水完毕，此时。

6、制系统运行指示控制系统的程序分析本设计程序主要采用了梯形图语言的编程方法进行编程，具体程序可分为以下四大部分进行。初始和初始状态返回图梯形图如图所示，接通的电源，由特殊辅助继电器仅在运行开始时的第个扫描周期接通接通，并自锁，系统进入初始状态。为停止控制信号，以确保系统在停止后可以再次启动。为报警完成返回信号，报警完成后，常开触点闭合，返回初始状态。为工作控制信号，串入常闭触电可使系统在运行时不能重新启动。系统控制环节图梯形图图梯形图如图所示，接通电源后，按下启动按钮，辅助继电器接通并自锁，系统进入进水状态，为进水指示灯亮，同时定时器得电。当进水达高水位时后，常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为进水指示灯灭，同时接通电路和电路，为高水位数码管显示字样，后由自动断开，为，高水位数码管灭。接。

7、程序，般用实现或固化到只读存储器中。输入输出接口作用连接用户输入输出设备和控制器，将各输入信号转换成标准电平供处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。对输入输出接口的要求良好的抗干扰能力对各类输入输出信号开关量模拟量直流量交流量的匹配能力。输入输出接口的类型模拟量输入输出接口开关量输入输出接口直流交流及交直流。用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。开关量输入接口电路各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。通常有三种类型直流输入交流输入与交流输入和交直流输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输入信号接通时输入电流般小于交流输入模块的电源般由用户提供。如图所示为直流。

8、，控制报警总时间。报警完成之后，系统停止运行，并返回初始状态，等待下次启动。启动停止暂停和继续控制功能图梯形图启动如图所示，接通电源后，按下启动按钮，接通并自锁，其常开触电闭合，接通电路，为工作指示灯亮。同时其常闭触电断开，切掉初始状态，以确保系统在运行之中不能重新启动。停止按下停止按钮后，通电后自锁，常闭触电断开，切掉所有状态的回路，系统停止运行。同时其常开触点闭合，返回初始状态，以确保停止后可以再次启动。暂停当系统正在运行时，按下暂停按钮，得电后并自锁，其常闭触电断开，切掉所有定时器电路和输出继电器电路保留所有状态回路，以确保系统暂停后可以从断点继续运行，从而实现系统暂停。继续在系统暂停后，按下继续按钮，断掉暂停控制信号的自锁电路，使的常闭触电回复闭合，再次接通各个定时器电路和输出继电。

9、输入接口。图直流输入接口开关量输出接口电路有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。如图所示为交直流输入接口继电器输出型。图交直流输出接口继电器输出型电源的供电电源般是市电，也有用直流电源供电的。外围设备编程器打印机演示板等利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。用户输入输出设备用户输入器件有控制开关和检测元件，即各种开关按钮传感器等用户输出设备主要有接触器电磁阀指示灯等。的软件系统的软件系统由系统程序和用户程序组成。系统程序用于控制可编程控制器本身的运行。有系统管理程序用户程序编辑和指令解释程序标准子程序与调用管理程序。

10、触电断开，常开触点闭合，电路不接通，同时接通电路，系统完成了小循环，由反转暂停状态切换到排水状态，为排水指示灯亮，同时定时器得电。当排水至低水位时后，常闭触电断开，常开触点闭合，为低水位数码管显示字样，后由自动断开，为，低水位数码管灭，同时接通电路，系统由排水状态切换到排水脱水状态，同时计数器计数未满次，不动作，和同时为排水指示灯亮，脱水电动机转动。后，常闭触电断开，常开触点闭合,切掉电路，和为排水指示灯灭，脱水电机停止转动，同时接通电路。系统将重返进水状态大循环„„当系统再次运行至排水脱水状态并完成时，再计数满次，这时动，常闭触电断开，常开触点闭合，电路不接通，同时接通电路，系统完成了大循环，由排水脱水状态切换到报警状态，报警时间为本设计的报警方式采用间断报警，由和联合控制报警时间间隔，。

11、器电路，系统由断点继续运行。计数器的复位图梯形图本系统的循环为嵌套循环，用计数器和计数器控制。计数器的复位如图所示。首先两个计数器都必须在系统开始运行时进行复位，故两计数器都要用进行复位，使计数器从开始计数。然后为小循环完成后的第个状态即排水状态，而为大循环完成后的第个状态即报警状态，故和应分别用和进行复位，以确保系统下次循环的顺利运行。结束语本设计主要介绍了自动洗衣机的控制特点工作原理控制系统程序设计方法及控制系统的程序。并根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制，说明了控制的原理方法特点及控制洗衣机的特色。本次设计设计出了由控制的自动洗衣机控制系统,制作出了其模拟控制系统，达到了控制要求。自动洗衣机控制系统采用为控制核心，结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运。

12、后自锁并接通电路，系统由进水状态切换到正转洗涤状态，为正转洗涤电动机转动，同时定时器得电。正转洗涤后，常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为正转洗涤电机停止转动，同时接通电路，系统由正转洗涤状态切换到正转暂停状态，暂停的时间为。后常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，同时接通电路，得电后自锁并接通电路，系统由正转暂停状态切换到反转洗涤状态，为反转洗涤电动机转动，同时定时器得电。反转洗涤后，常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为反转洗涤电机停止转动，同时接通电路，系统由反转洗涤状态切换到反转暂停状态，同时计数器计数未满次，不动作。暂停的时间为，后常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，同时接通电路，系统将重返正转洗涤状态小循环„„当系统再次运行至反转暂停状态并完成时，再计数满次，这时，常闭。

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