1、的直径为校核键联接的强度键,轴和轮彀的材料都是钢,由表查得许用挤压应力为取其平均值键的工作长度键与轮彀的接触长度由式得бб可见键的强度合格八减速器箱体结构尺寸确定根据机械课程设计书表бб强度合格圆头普通平键型ббб强度合格箱座壁厚根据公式，前面蜗杆中心距，故圆整取为。箱盖壁厚根据蜗杆在下，取为。箱座凸缘厚度根据，即为。箱盖凸缘厚度根据，圆整取为。箱座底凸缘厚度根据，即为。地脚螺栓直径根据，圆整取为。但此为第二系列，故我们选用地脚螺栓数目轴承旁连接螺栓直径根据，圆整取为。派生箱盖与箱座连接螺栓直径根据，取为。派生轴承端盖螺钉直径根据，取为。⑿视孔盖螺钉直径根据，取为。定位销直径根据，取为。轴承旁凸台半径由，得出。外箱壁至轴承座端面距离，即取为。大齿轮顶圆与内。

2、三段轴上安装圆锥滚子轴承，由轴承标准件取得内径为。第四段要求直径扩大，又需要安装键槽，故再需乘上系数，取直径为，满足条件。因为轴肩需比前段轴径，又需大于，故取为。理由同，取得。㈡确定各段轴长由上述得第段轴长为因为实际安装时轴承需推进润滑间隙，所以轴肩宽度取为。即上述的这段轴肩宽度根据箱体壁厚以及箱体侧视图的宽度为，以及蜗轮端面距离内壁距离为。以及蜗轮轮毂长度为。让整体布局成为对称分布。但需要注意的是我们必须留出挡油板或分油盘的空隙。因第三段上圆锥滚子轴承为，故轴长取为，满足要求。上述这段轴长也需安装轴承，要求大于第三段轴上安装的圆锥滚子轴承宽度，故取为。型弹性柱销联轴器第段轴径第二段轴径为。第三段轴内径第四段轴肩最后段第段轴轴肩宽第三段第四段轴长最后确定第二段的轴长，因上面需安装端盖，故。

3、保证内部斜面与蜗轮距离大约在个箱壁厚度左右，故取外端面距离内伸最深处，预留毫米的油润滑间隙，则涡轮齿两侧到各段轴承各有空间。两轴肩各取常用值，各加溅油盘，尺寸正好吻合。所以，蜗轮杆两侧距离两轴肩，两轴肩外侧各加宽的轴承和溅油盘，圆整后得。第二段为伸出端盖，圆整后为。轴端倒角皆为，参考书上表，各轴肩处的圆角半径和倒角。总轴长。七键联接的选择及校核计算低速轴上的键联接联接轴与联轴器的键键的类型和尺寸单圆头普通平键型键的基本尺寸为配合轴的直径为第八段。第九段为轴承取。单圆头普通平键型校核键联接的强度键,轴和轮彀的材料都是钢,由表查得许用挤压应力为取其平均值键的工作长度键与轮彀的接触长度由式得бб可见键的强度合格联接轴与齿轮的键键的类型和尺寸圆头普通平键型键的基本尺寸为配合轴。

4、按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数取按齿根弯曲强度设计由б确定公式内的各计算数值由图查得小齿轮弯曲疲劳强度极限б，大齿轮弯曲疲劳强度极限б。由图取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力，取弯曲疲劳安全系数，由式бб，бббббб,④计算载荷系数，查取齿形系数，由表查得查取应力校正系数由表查得计算大小齿数б，б，大齿轮的数值大设计计算，取，小齿轮数，大齿轮齿数不能有公约数，要求互质，取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，бб,бб大齿轮的数值大，五轴的设计计算轴径初算和联轴器选择根据公式这根是低速轴，所以选择型弹性柱销联轴器。根据公称转矩的工况系数接近，故选择。考虑到安全因素，即选择轴孔直径为，轴长取。根据密封圈确定第二段轴径，根据第段轴径，故取第二段轴径为。第。

5、全因素，即选择轴孔直径为，轴长为，实际情况轴长要略短些，所以实际取。根据密封圈确定第二段轴径，根据第段轴径，故取第二段轴径为。第三段轴上安装圆锥滚子轴承，根据设计手册，蜗杆轴般用系列的，所以由轴承标准件取得内径为。第四段是轴肩，要求直径放大，取直径为，满足条件。第五段和第七段的尺寸，根据蜗杆齿根圆确定。已知齿根圆为，两旁轴径则比其缩小少许，故取整。第六段为蜗杆齿，蜗杆齿顶圆,分度圆，齿根圆η截面右侧的强度也是足够的型弹性套柱销联轴器第段轴径第二段轴径为。第三段轴。轴肩取直径为第五段和第七段取整。第八段同，取。第九段为轴承同，取。㈡确定蜗杆轴各段轴长由上述得第段轴长为第六段蜗杆齿长度为公式变位系数取与较大值，得。箱体主视图内壁距离为,轴承座外端面距离外箱壁毫米，因为是内伸入式轴承座，又必须。

6、机壁距离，取为。⒆齿轮端面与内机壁距离，取为。⒇箱盖箱座肋厚，故取为，取为。其他轴承端盖外径凸缘式端盖，故取为嵌入式端盖，为轴承外径，取为。轴承旁联接螺栓距离，。九润滑油选择蜗杆减速器按照滑动速度选择。故选用蜗轮蜗杆油号十滚动轴承的选择及计算低速轴滚动轴承求两轴承受到的径向载荷和根据已求得的的功率转速和转矩求作用在齿轮上的力齿轮分度圆的直径为圆周力径向力轴向力求两轴承的计算轴向力和对于型轴承,由手册查得按表,轴承派生轴向力,其中,为表中的判断系数，其值由的大小来决定，但现轴承轴向力未知，取，轴承放松，轴承压紧因为中等冲击，所以转换成年数，可用年，故年检修便更换套轴承十联轴器的选择由轴的设计计算可知蜗杆轴选用型弹性套柱销联轴器，低速轴依然选用型。

7、等确定了减速器箱体结构尺寸后方可推算而得，暂且搁置。先行计算箱体结构。确定轴上圆角和倒角尺寸轴端倒角皆为，参考书上表，各轴肩处的圆角半径和倒角。轴的校核计算根据已求得的的功率转速和转矩，求作用在齿轮上的力齿轮分度圆的直径为圆周力径向力求轴上的载荷水平有垂直有水平弯矩垂直弯矩总弯矩，根据轴的计算作出弯矩图和扭矩图从轴的结构图以及弯矩图和扭矩图可以看出危险截面现将计数εη轴按磨削加工,由附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理,即,则按式及式得综合系数值为εηηεηηηη,ηεεη又由节和节得碳钢的特性系数。

8、„„三计算传动装置的运动和动力参数„„„„„„„„„„„„四传动零件的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„五轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„六蜗杆轴的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„七键联接的选择及校核计算„„„„„„„„„„„„„„„八减速器箱体结构尺寸确定„„„„„„„„„„„„„„„九润滑油选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„十滚动轴承的选择及计算„„„„„„„„„„„„„„„„十联轴器的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„十二设计小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计计算及说明结果电动机的选择电动机类型选择按工作要求和工作条件，选用般用途的卧式封闭型系列三相异步电动机。电动机容量工作机所需功率电动机的输。

9、取取于是,计算安全系数ηηηηηηη故可知其安全截面右侧抗弯截面系数抗扭截面系数截面右侧的弯矩为截面上的扭矩为截面上的弯曲应力截面上的扭转切应力η过盈配合处的值,由附表用插入法求出,并取,于是得轴按磨削加工,由附图得表面质量系数为轴未经表面强化处理,即,则按式及式得综合系数值为ηη故安全η于是,计算安全系数ηη故该轴在截面右侧的强度也是足够的至此，轴的校核计算完毕，设计符合要求，绘制输出轴的工作图。六蜗杆轴的设计计算根据公式这根是高速轴，所以选择型弹性套柱销联轴器。因为蜗杆分度圆直径为，齿根圆为，按每个台阶差高度为估算，第段轴径初选。考虑到安。

10、错了也只不过是扣扣分而已。但在设计领域，算错意味着就是利益的损失，以及负面结果的共同作用。绝不反工，是我们的目标。箱体设计有了数据再设计箱体。由于我们组是蜗杆传动，所以整个箱体外型很小，几乎只有别组大小的。但就是如此小的减速器让我废寝忘食得近乎两个礼拜。天天熬夜，咖啡成了必需品，几乎每天可以欣赏到天华学院的日出。我们使用的是电脑中的绘图软件与。对软件的熟练运用，也对我们设计减速箱的效率有着很大的帮助。参考资料目录机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，年月机械原理第六版，孙恒陈作模主编，高等教育出版社，年月机械设计课程设计第四版，陆玉主编，冯立艳副主编，机械工业出版社，年月目录电动机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„二传动比分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„。

11、出功率传动装置的总效率式中，ηη„为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。由机械设计课程设计表查得单头蜗杆球轴承三对联轴器两个级精度齿轮传动则故电动机的转速工作机主轴转速根据表方案型号额定功率同步转速满载转速质量有表中数据可知两个方案均可行，但方案的总传动比较小，传动装置结构尺寸较小，并且节约能量。因此选择方案，选定电动机的型号为，二传动比分配蜗杆传动取涡所以三计算传动装置的运动和动力参数各轴传速各轴输入功率涡工工各轴输入转矩•将以上算得的运动及动力参数列表如下轴号功率转矩转速电动机轴Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴工作轴四传动零件的设计计算㈠蜗。

12、弹性柱销联轴器选择过程详见轴的设计计算。，十二设计小结本次课程设计的尾声终于临近。堪称比考试还要艰难的十几天，体力透支是毋庸置疑的。每天就在数学的计算，力学的校核，以及空间的统筹中转悠。不止次在雨天撑伞进楼，忘了收起雨伞，并且在考虑设计的问题。最长记录是走楼梯到二楼才发现伞没有收。本次负责的蜗杆减速器，从对它不知所云到最后把整个结构都刻进脑海，我花的心思与精力只有自己才能体会的到。计算数据阶段这个是十分枯燥的，大家在起用相近的数据演算，结果随着每个人的想法不同，些有范围的取值，大家的各抒己见导致了最后结果的分道扬镳。我从这里看见个设计师对件成品的价值体现。不同的设计师可以设计出不同特点相同功能的成品。这种关系巧妙映射成导演剧本和最后电影的关系。在数据阶段，最怕的就是小疏忽。做考试卷，算。

参考资料：

[1]毕业论文：蜗轮蜗杆减速器设计（第24页，发表于2022-06-24）

[2]毕业论文：蜗轮蜗杆减速器机械设计（第24页，发表于2022-06-24）

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