接线，通用性和灵活性差又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。年，出现了可编程逻辑控制器，其特点是具备逻辑控制定时计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器主要是朝着小型化廉价化标准化高速化智能化大容量化网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统分布式控制系统现场总线控制系统，这将使的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的科学的合理的设计方法，建立套基于的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制数量统计信息查询过程的自动化，就显得十分必要。的特点之所以能够发展，除了它顺应了工业自动化的客观要求之外，更重要的方面是由于它具备许多适合工业控制的优点，较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠安全灵活方便经济等问题。它具有以下几个显著特点可靠性高，抗干扰性强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。采取了系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之功能强大，性价比高台小型内有成百上千种可供用户使用的编程软件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能，与相同的继电控制系统相比，具有很高的性能价格比。编程简易，现场可维修梯形图是使用最多的的编程语言，其图形符号和表达方式与继电控制电路图相似。梯形图语言形象直观，易学易懂，熟悉继电控制电路图的电气人员，只需要花几天时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制程序，而且可以根据现场的情况，在生产现场边调试边修改程序，以适应生产需要。寿命长，体积小，能耗低平均无故障时间可达到数万小时以上，使用寿命可达几十年。对于复杂的控制系统，使用后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，因此，控制柜的体积可以缩小到原来的半到分之。特别是小型的体积仅相当于两个继电器的大小，且能耗仅为数瓦，所以它是机电体化设备的理想控制装置。功能强，性能价格比高台小型内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的功能，可以实现非常复杂的控制功能。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。可篇程序控制器可以通过通信联网，实现分散控制，集中管理。的基本结构中央处理单元中央处理单元是的控制核心。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。总之，采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之。车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置显示电路图显示电路的端口接线在本设计中，总共需要位数码管和个按键，为了节省单片机口数以及数码管驱动问题，在此采用键盘显示芯片。键盘显示芯片为接口，具有连线简单无需另加数码管驱动自身电路简单等优点。显示部分采用组位体共阴数码管，共设置个功能键。的端口接线图端口接线口地址分配设计中采用内存为，最大点数点的微处理器，欧姆龙公司产品，电源使用带有和的使用电源。根据系统控制要求，本系统需计数器个，定时器个，个输入点和个输出点，所选类型满足系统要求。输入信号输出信号传感器发光二极管传感器接脚悬空接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚接脚图口地址分配程序设计课题内容入库车辆前进时，经过传感器后计数器加，后退时经过传感器后计数器减，单经过个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时经过传感器后计数器减，后退时经过传感器后计数器加，单经过个传感器则计数器不动作。设计个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定启动传感器停止传感器清零仓库空显示入库操作出库操作前进操作后退操作计数逻辑光传感器的接收光被遮断时定义为有信号传感器有信号时启动增计数逻辑传感器有信号时启动减计数逻辑传感器完成脉冲同时有信号，则启动增计数逻辑传感器完成脉冲同时有信号，则启动减计数逻辑传感器和传感器都完成脉冲后进行相应计数动作传感器和传感器都没有信号时进行小复位动作增计数与减计数的启动逻辑互锁增计数和减计数的进行逻辑互锁。计数值超过后从零开始计数并报警发光二极管其中条件和条件为方向判定条件条件和条件为方向判定条件程序流程图车辆入库操作流程图车辆入库操作流程梯形图图梯形图元器件清单表中列出了各元器件。表元器件清单元器件型号数量备注套配专用电源套光电开关共阴极个电阻个导线根据现场情况决定总结建立提高停车场利用率和方便驾车者的信息系统，通过信息显示牌向寻找停车场的驾车者提供空闲停车场的位置和停车位的满空状况，以及诱导路线指南等信息，最大限度地提高了停车场的使用率。显示车库内车辆的实际数量外，同时还实现了系统的计算机化的科学管理。本设计中实现的双道闸自动抬落出口人口均安装道闸控制车辆自动进出将交通系统中的车辆监测器信号灯和智能门禁安全系统中的红外对射探测器引人系统加入非接触式读卡器，使系统实现了智能化控制等属于具创新性的技术。优点本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠设备简单安装方便自动化程度高便于实现无人值守抗干扰能力强，环保无污染便于需要时进行扩展。缺点的输出口资源有点过于浪费。致谢时间过的真快,刚进大学那幕感觉还在眼前清晰可见，可转眼又进入了大三，从当初那个懵懂稚嫩中学生经历了大学年多的磨练也已经逐渐的老练，在大学这个象牙塔里收获的不仅是知识，更是生活，学习，待人处世的方法。成长是在大学生活的点点滴滴中获得。本论文是在我导师贺道坤老师的指导下顺利完成的，他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在此谨向贺道坤老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。最后,请各位老师在百忙之中审阅我的论文，提出宝贵意见，给予指导，谢谢。参考文献李建兴可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，陈宇，段鑫可编程序控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，王永华现代电器控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社，高钦和可编程控制器应用技术与设计实例北京人民邮电出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，郁汉琪电气控制与可编程序控制器,东南大学出版社,易传禄主编可编程序控制器应用指南,上海科普出版社,张进秋可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社,南京信息职业技术学院毕业设计论文作者学号系部专业机电体化题目车辆出入库管理系统设计指导教师评阅教师完成时间年月日毕业设计论文中文摘要车辆出入库管理系统设计摘要本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作。能够准确无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。为了节省单片机口数以及数码管驱动，采用了键盘显示芯片。采用了循环扫描的工作方式。最后采用两个做显示，能够显示车库内车辆的实际数量。为了防止意外计数，本系统采用反复程序校验，来提高系统的可靠性。首先，注意控制两个传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数其次，采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性最后，及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时计数。关键词读卡器光传感器智能控制车辆出入库管理毕业设计论文外文摘要目录引言的特点的基本结构的工作原理车辆出入库管理系统的构成整体框架传感器的布置显示电路的端口接线口地址分配程序设计课题内容计数逻辑程序流程图梯形图元器件清单总结致谢参考文献引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电接触器来实现的，其特点是结构简单价格低廉抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。年，出现了可编程逻辑控制器，其特点是具备逻辑控制定时计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器主要是朝着小型化廉价化标准化高速化智能化大容量化网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统分布式控制系统现场总线控制系统