1、滑阀轴向的开启量，也是为使分配阀内油路关闭所需的滑阀最小移动量。值过小会使油液常流时局部阻力过大值过大则转向盘需转过个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。般要求转向盘转角时滑阀就移动的距离。式中相应的转向盘转角转向螺杆的螺距，滑阀总移动量滑阀总移动量过大时，会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长，致使转向车轮停止偏转的时刻也相应滞后，从而使灵敏度降低如值过小，则使密封长度过小导致密封不严，这就容易产生油液泄漏致使进回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。通常，当滑阀总移动量为时，转向盘允许转动的角度约为左右。局部压力降当汽车宜行时，滑阀处于中间位置，油液流经滑阀后再回到油箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降为式中油液密度。

2、转矩转向传感器电子控制单元电动机电磁离合器以及减速机构组成。电动助力转向系统工作原理电动助力转向系统的工作过程其工作过程为扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭矩，然后根据这个扭矩给控制单元个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘位置传感器的信号，这个传感器般是和扭矩传感器装在起的有些传感器已经将这个功能集成为体。扭矩和方向盘位置信息经过控制单元处理，连同传入控制单元的车速信号，根据预先设计好的程序产生助力指令。该指令传到电机，由电机产生扭矩传到助力机构上去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样，助力扭矩就传到了转向柱并最终完成了助力转向。电动助力转向系统特点节约了能源消耗。与传统的液压助力转向系统相比，没有系统要求的常运转转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消。

3、体壁厚为安全系数为壳体材料的屈服点。壳体材料用球墨铸铁采用，抗拉强度为,屈服点为。活塞杆用刚制造，为提高可靠性和寿命，要求表面镀铬并磨光。分配阀的参数选择与设计计算分配阀的要参数有滑阀直径预开隙密封长度滑阀总移动量滑阀在中间位置时的液流速度局部压力降和泄漏量等。油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转向，否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。油泵排量要达到这要求，必须满足如下不等式式中油泵的计算排量油泵的容积，计算时般取泄漏系数，动力缸缸径动力缸活塞移动速度式中转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车取则动力转向系的油泵排量可表达为图预开隙预开隙预开隙，为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路。

4、统液压动力转向系统的基础上有了较大的改进，但液压装置的存在，使得该系统仍有难以克服如渗油不便于安装维修及检测等问题。电控液压助力转向系统是传统液压助力转向系统向电动助力转向系统的过渡。电动助力转向系统年日本公司首先在小型轿车上配备了公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统。年日本公司也在运动型轿车上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。是在的基础上发展起来的,它取消的液压油泵油管油缸和密封圈等部件,完全依靠电动机通过减速机构直接驱动转向机构,其结构简单零件数量大大减少可靠性增强,解决了长期以来直存在的液压管路泄漏和效率低下的问题。电动助力转向系统在本田飞度思域以及丰田新皇冠奔驰新等车型上纷纷被采用。电动助力转向系统构成电动助力转向系统般是由。

5、方式进行工作，确保了行车的安全。线控转向系统在车辆高速化驾驶人员大众化车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。线控转向系统，简称的发展，正是满足这种客观需求。它是继后发展起来的新代转向系统，具有比操纵稳定性更好的特点，它取消转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，彻底摆脱传统转向系统所固有的限制，提高了汽车的安全性和驾驶的方便性。线控转向系统的构成系统般由转向盘模块转向执行模块和主控制器自动防故障系统以及电源等模块组成。转向盘模块包括路感电机和转向盘转角传感器等，转向盘模块向驾驶员提供合适的转向感觉也称为路感并为前轮转角提供参考信号。转向执行模块包括转向电机齿条位移传感器等,实现两个功能跟踪参考前轮转角向转向盘模块反馈轮胎所受外为动力缸壳。

6、局部阻力系数，通常取油液的流速，。的允许值为。油液流速的允许值由于的允许值,代入上式，则可得到油液流速的允许值滑阀直径式中溢流阀限制下的油液最大排量般约为发动机怠速时油泵排量的倍预开隙滑阀在中间位置时的油液流速，滑阀在中间位置时的油液流速分配阀的泄漏量式中滑阀也阀体建的径向间隙，般滑阀进出口油液的压力差滑阀直径密封长度油液的动力粘度。动力转向的评价指标动力转向器的作用效能用效能指标来评价动力转向器的作用效能。现有动力转向器的效能指标。路感驾驶员的路感来自于转动转向盘时，所要克服的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积与工作液压压强的乘积。在最大工作压力时，轿车换算以转向盘上的力增加约。转向灵敏度转向灵敏度可以用转向盘行程与滑。

7、均可降到最低。还消除了由于转向油泵带来的噪音污染。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，再加上存在管流损失等因素，浪费了部分能量。相反仅在需要转向操作时才需要向电机提供的能量。而且，系统能量的消耗与转向盘的转向及当前的车速有关。当转向盘不转向时，电机不工作需要转向时，电机在控制模块的作用下开始工作，输出相应大小及方向的转矩以产生助动转向力矩。该系统真正实现了按需供能，是真正的按需供能型系统，在各种行驶条件下可节能左右。改善了转向回正特性。当驾驶员转动方向盘角度然后松开时，系统能够自动调整使车轮回到正中。同时还可利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。通过灵活的软件编程，容易得到电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这些转矩特性使得该系统能显著地提高转。

8、除由于铰接处的表而磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。而且应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。球销与衬垫均采用低碳合金钢如或制造，工作表面经渗碳淬火处理，渗碳层深，表面硬度。允许采用中碳钢或制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。转向横拉杆及其端部转向横拉杆与梯形转向杆系的相似。球头销通过螺纹与齿条连接。当这些球头销依制造厂的规范拧紧时，在球头销上就作用了个预载荷。防尘套夹在转向器两侧的壳体和转向横拉杆上，这些防尘套阻止杂物进入球销及齿条中。转向横拉杆端部与外端用螺纹联接。这些端部与梯形转向杆系的相似。侧面螺母将横拉杆外端与横拉杆锁紧图。图转向横拉杆外接头横拉杆。

9、向能力，提供了与车辆动态性能相匹配的转向回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来很困难。提高了操纵稳定性。转向系统是影响汽车操纵稳定性的重要因素之。传统液压动力转向由于不能很好地对助力进行实时调节与控制，所以协调转向力与路感的能力较差，特别是汽车高速行驶时，仍然会提供较大助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车发飘，从而影响操纵稳定性。但是由电动机提供助力，助力大小由电子控制单元根据车速方向盘输入扭矩等信号进行实时调节与控制，可以很好地解决这个矛盾。安全可靠。系统控制单元具有故障自诊断功能，当检测到组件工作异常，如各传感器电磁离合器电动机电源系统及汽车点火系统等，便会立即控制电磁离合器分离停止助力，并显示出相应的故障代码，转为手动转向，按普通转向控。

10、所示转向传动机构的任务是将转向器输出端的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同瞬时转向中心的不向轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左右转向车轮偏转角之间的关系能满足这汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构的精确设计来保证。图齿轮齿条式转向器转向原理简图由于般齿轮齿条式转向器与左右横拉杆铰接，而左右横拉杆般直接与转向节下节臂铰接，所以在这里我假定把左右梯形臂转变为转向节的部分。由表初选数据得转向梯形臂长通过作图计算可得转向齿条左右移动的最大距离为。图作图计算转向传送机构的臂杆与球销转向传动机构的杆件应选用刚性好质量小的或号钢的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接球形铰接的主要特点是能够消。

11、紧螺母外接头壳体球头销六角开槽螺母球碗端盖梯形臂开口销表转向横拉杆及接头的尺寸设计参数序号项目符号尺寸参数横拉杆总长横拉杆直径螺纹长度外接头总长球头销总长球头销螺纹公称直径外接头螺纹公称直径内接头总长内接头螺纹公称直径杆件设计结果转向梯形臂转向横拉杆图本文所设计的转向传动机构简图结论转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。本次设计，所选用的转向器为适用于各种车型的齿轮齿条式转向器，对于已知的汽车数据如轴距，整备质量等参数，计算转向系所需要的相关数据，并且对其进行了强度校核的分析。同时还进行了，转向器的正，逆效率计算，转向系传动比，力传动比，角传动比等计算。动力缸的设计计算以及常流式滑阀的设计计算。其计算结果符合设计要求，并且满足。

12、阀行程的比值来评价比值越小，则动力转向作用的灵敏度越高。动力转向器的静特性动力转向器的静特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静特性，如图示。常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大的时候，相当于图中段汽车原地转向或调头时，输入转矩进入最大区段图中段区段属常用快速转向行驶区段区段曲线就表明是个较宽的平滑过渡区间。图静特性曲线分段示意图要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称。对称性可以评价滑阀的加工和装配质量。要求对称性大于。转向传动机构设计转向传动机构原理图转向中心的不同轨迹圆如上。

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