1、“.....则可取。根据主电路接线方式，查附表得，考虑到电动机的允许过载倍数，忽略变压器初次侧间的能量损耗，则次级电流有效值应为。根据变压器特性，即。取，则，故整流变压器容量为。综上，整流变压器容量可取为，型号可选为。整流晶闸管参数计算与选型已知本设计采用的是三相桥式整流电路，则在阻感负载中晶闸管承受的最大电压考虑到倍裕量。取为。又已知直流电动机过载倍数为，则电路中允许流过的最大电流为故晶闸管应能承受的电流有效值故晶闸管额定电流考虑到倍裕量。可取为。综上，晶闸管型号可选为。查附表可得型晶闸管主要参数额定电压额定电流门极触发电压门极触发电流。则晶闸管整流装置放大系数为。其它元器件参数计算与选取其它元器件参数计算与选型包括平波电抗器参数计算与选取及滤波电容器参数计算与选取。平波电抗器参数计算与选取为了使直流负载得到平滑的直流电流，通常在整流输出回路串入带有气隙的铁心电抗器，称为平波电抗器......”。

2、“.....计算维持输出电流连续的电感值当控制角较大，负载电流很小或者平波电抗器不够大时，负载电流会出现断续。电流断续使晶闸管导通角减小，机械特性明显变软，电机工作甚至不稳定，这是应该尽量避免的。要使电流在整个工作区域保持连续，必须使临界电流小于或等于最小负载电流般可取额定电流的。把满足电流连续的最小电感量称为临界电感。临界电感的计算公式为。式中，为考虑不同电路时临界电感的计算系数。值可通过查附表得到。对于本设计采用的三相全控桥，取。则满足电流连续的临界电感为。计算限制输出电流脉动的电感值晶闸管整流装置的输出电压可以分解成个恒定直流分量和个交流分量，通常负载需要的只是直流分量，对电机负载来说，过大的交流分量会使电机换向恶化和因铁心损耗增大而引起电机过热。拟制交流分量的有效办法是串接平波电抗器，使交流分量基本降落在电抗器上......”。

3、“.....满足定脉动要求时的临界电感量为式中，为输出最低频率分量的最低值为给定的允许电流脉动系数。对于本设计采用的三相全控桥，查附表可得，。通常在三相电路中，电流脉动系数可取↑。综合，则平波电抗器电感值可取为。但由以上公式计算得到的电感值均是电路总电感，其中包括负载电动机的电感与变压器漏感,因此外接平波器电抗器应减去和。电动机电感值按下式计算式中，为直流电机的额定电压额定电流与额定转速为电机极对数为计算系数，般无补偿电机。则电动机电感。可取。考虑到变压器漏感般很小，故忽略变压器漏感。则三相全控桥整流器输出串接平波电抗器的电感量为−。滤波电容器参数计算与选型桥式整流电路的滤波电容取值在工程设计中，般由两个切入点来计算。是根据电容由整流电源充电与对负载电阻放电的周期，再乘上个系数来确定的，另个切入点是根据电源滤波输出的波纹系数来计算的，无论是采用那个切入点来计算滤波电容都需要依据桥式整流的最大输出电压和电流这两个数值......”。

4、“.....式中，是由半波阻性负载整流电路的波纹系数推演来的常数是整流电路的脉冲频率是整流电路最大输出电压是整流电路最大输出电流是电压纹波系数。对于本设计采用的三相全控桥整流电路，输出电压，输出电流，波求。实际上，由于附表是按线性系统计算的，而突加阶跃给定时，饱和，不符合线性系统的前提，应该按退饱和的情况重新计算超调量。设理想空载启动时，当时，查附表得，则。能满足设计要求。第三章触发器设计本设计采用集成触发器。三个集成块和个集成块，即可形成六路双脉冲，再由留个晶体管进行脉冲放大，即构成完整的三相全控桥整流电路的集成触发电路。如图所示。第四章反馈环节保护电路及其它电路设计反馈环节设计转速反馈环节设计转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接......”。

5、“.....经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图所示。直流测速发电机转速反馈信号图转速检测电路原理图电流反馈环节设计电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号，经过滤波整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用。其电路原理图如图所示。电流互感器组整流晶闸管组滤波电容至电流反馈端图电流检测电路原理图二保护电路设计本设计主要考虑晶闸管的保护。如图所示。快速熔断器组晶闸管阻容保护组图晶闸管保护电路图过电流保护电路设计本设计采用快速熔断器安装于交流侧的过电流保护方案。考虑在整流变压器二次侧每相上各安装个快速熔断器。由前面的计算选型可知，晶闸管的最大工作电压为。故选取快速熔断器额定电压为。又由前面的计算选型可知，流过晶闸管的电流有效值为，故选取快速熔断器额定电流为，可选......”。

6、“.....快速熔断器型号可选为。过电压保护电路设计本设计采用电阻和电容并联于晶闸管的过电压保护方案。下面进行电阻和电容的参数计算和选型。由经验公式得由于个周期晶闸管充放电各次，因此功率选择留倍裕量综上，电阻选择阻值为,功率为的电阻。电容选择容量为的电容。三其它电路设计转速给定器设计转速给定电路主要由滑动变阻器构成，调节滑动变阻器即可获得相应大小的给定信号。转速给定电路可以产生幅值可调和极性可变的阶跃给定电压或可平滑调节的给定电压。其电路原理图如图所示。图转速给定电路原理图零速封锁器设计零速封锁器的作用是当系统处于停车状态时，即给定电压为零，同时电动机转速也为零时，将系统中所有调节器锁零，以避免停车时，由于各调节器的零点漂移，致使晶闸管整流电路有微量的输出，从而使电动机出现窜动现象。出于成本及性能已能满足要求考虑，本设计将不涉及零速封锁器的设计。第五章系统仿真仿真模型建立已经建立的仿真模型如图。给定器方面模块仿真转速给定......”。

7、“.....调节器方面放大器模块以及积分模块如图构成放大器模块以及积分模块如图构成。电动机方面模块仿真直流电动机的机械部分，模块仿真直流电动机的电磁部分，则模块构成直流电动机主要部分，经过则得到直流电动机转速。反馈环方面模块和模块分别仿真电流反馈和转速反馈。其它方面和分别为和的限幅而和则分别仿真和的滞后效应。图电流转速双闭环直流调速系统仿真模型二仿真参数输入给定器仿真模块参数设置转速给定仿真模块其它默认。负载给定仿真模块其它默认。调节器仿真模块参数设置电流调节器放大器。积分器上下限设为。转速调节器放大器。积分器上下限设为。直流电动机仿真模块参数设置电磁部分。机械部分。转速部分。反馈环仿真模块参数设置电流反馈环。转速反馈环。其它仿真模块参数设置限幅上下限均设置为。滞后。三仿真结果输出仿真结果如图。图转速与电流仿真曲线总结课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节......”。

8、“.....随着科学技术发展的日新月异，双闭环直流调速已经成为当今电机调速系统应用中空前活跃的领域，在生活中可以说是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握双闭环直流调速技术是十分重要的。通过本次课程设计，我意识到只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。在设计的过程中遇到了很多问题，同时也发现了自己的不足之处，意识到自己对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，了解到理论知识与实践相结合的重要意义，学会了坚持耐心和努力，这也将为我今后的学习和工作产生积极的影响。本课程设计在参考了众多同学的设计主要是网络上的些相同专业的前辈的设计的过程中，渐渐清晰了套完整的调速系统的设计方法，也渐渐地能够脱离这些前辈们的设计，从而进行思考和设计，不得不说是种进步。最后，由于水平有限，在设计中难免存在许多不妥之处......”。

9、“.....附表第章用表附表整流参数计算用常数电路名称临界电感计算系数最大脉动时值最大脉动时输出最低频率整流变压器漏感计算系数单相全控桥三相半波三相全控桥带平衡电抗器双反星附表晶闸管型号及其参数附表第二章用表附表整流装置失控时间整流电路形式最大失控时间平均失控时间单相半波单相桥式三相半波三相桥式六相半波附表典型型系统动态跟随性能指标和频域指标与参数的关系参数关系阻尼比超调量上升时间峰值时间相角稳定裕度截止频率附表典型型系统阶跃输入跟随性能指标按准则确定参数关系附表典型型系统动态抗扰性能指标与参数的关系参考文献陈伯时主编，电力拖动自动控制系统运动控制系统，机械工业出版社，第版，刘进军主编，电力电子技术，机械工业出版社，第版，佚名，电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究，百度文库佚名，毕业设计双闭环直流调速系统的工程设计，百度文库佚名，平波电抗器的计算，互联网佚名......”。