毕业论文：运动小车PLC控制系统设计

延时控制在本程序的设计中，为了防止每次正反转高低速进行切换时出现电机三相短路的情况，所以需要对每次动作正反转高低速进行延时控制，延时时间为钟。

那么需要每次切换，前个动作迅速断电，后个动作后执行。

辅助继电器由于在要求中，有段的启动稳定期，而启动按钮和正反转按钮相同，即正反转按钮在启动后就无需执行的过渡过程，所以引人辅助继电器来计数第次。

计数控制机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计这是段右行的程序，其中，程序中的辅助继电器的作用便是对正转按钮的个计数控制，当第次作为启动时，可以导通线圈，启动后失去作用。

同时，可以用在所有只启动过程中会出现动作的情况中，例如此处的定时器。

右转程序右转的条件是启动时按下右启按钮，稳定后，每次按下按钮后后右转，当遇到左限位开关会右转。

左转程序左转的条件是启动时按下左启按钮，稳定后，每次按下按钮后后左转，当遇到右限位开关会左转。

机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计高速运行程序使高速线圈得电的基本条件是启动后自动变为高速，稳定后按下高速按钮后实现高速运行，然而在硬件电路中，高速是由两个继电器控制，所以，由两个输出线圈来驱动，同样，为了防止三相短路，设置辅助继电器驱动延时线圈，当上位机的高速按钮按下，低速通道断电，经过后，高速线圈得电。

低速运行程序同高速线圈的设计思想相同，但在实践过程中，遇到的困难是在进行电气互锁时没有理清楚两者之间的逻辑关系，则在高速运行的时候是不允许低速线圈得电运行，同理，低速运行时，高速线圈不得电，在实际调试中，在慢速支路中加常闭开关则可解决这个问题，需要注意的是在高速支路中无需添加低速常闭开关。

各辅助继电器程序机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计如上分析，可知这些辅助继电器的作用就是为了实现高低速正反转自由切换时的个延时控制，以防止三相短路，需要注意的是这些延时的控制都是在稳定后进行的，所以，在第次启动时，切换延时开关不起作用，等到稳定之后，每次进行正反转高低速的切换都需延时开关控制，在这个过程中，在正反转的控制中，需要继续利用来实现该功能。

经调试发现，如果在辅助继电器设计过程中，没有添加程序运行会。

机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计程序设计表机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计电器元器件的选择和有关计算定义可编程控制器简称英文全称，它经历了可编程序矩阵控制器可编程序顺序控制器可编程序逻辑控制器英文全称和可编程序控制器几个不同时期。

为与个人计算机相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。

机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计年国际电工委员会颁布的标准草案中对做了如下定义是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算计时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

的特点可靠性高，抗干扰能力强用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的，因触点接触不良造成的故障大为减少。

高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如三菱公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。

些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。

从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。

此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

硬件配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品，并且已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模的系统。

，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

硬件配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品，并且已经标准化系列化模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能不同规模的系统。

的安装接线也很方便，般用接线端子连接外部接线。

有较强的带机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计负载能力，可直接驱动般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。

加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

容易改造系统的设计安装调试工作量小，维护方便，容易改造的梯形图程序般采用顺序控制设计法。

这种编程方法很有规律，很容易掌握。

对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。

用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。

更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。

这很适合多品种小批量的生产场合。

体积小，重量轻，能耗低以超小型为例，新近出产的品种底部尺寸小于，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的。

它的重量小于，功耗仅数瓦。

由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电体化的理想控制设备。

机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计力控监控组态软件的简介力控监控组态软件是根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。

力控监控组态软件对相对于历史版本对历史数据库人机界面驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控面向开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法测试驱动开发，产品品质将得到充分保证。

本课程设计就是利用力控监控组态软件实现上位机界面的组成设计，也实现对整个运动系统的监控。

有关公式可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加倍，同步转速下降至原转速的半，电动机额定转速也将下降近似半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。

电气设备明细表电源控制屏提供三相四线制电压小车运动系统装置继电接触箱三菱主机力控监控组态软件实战指南力控监控组态软件机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计小车控制系统参数的说明及设定左启左行右启右行快速慢速停止利用力控软件控制界面的制作本部分采用力控监控软件进行制作，熟悉和了解力控软件，完成通讯数据库组态等模块，使其可以实现监测控制系统的功能。

设计的基本界面如上图所示机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计在设备组态里进行设定在打开的窗口里选定三菱系列，然后选择系列编程口，再进行设备配置设置，按照方法完成后，运行时会有这样的通讯界面在这个页面中的说明和提示证明通讯可以进行，通讯口保持畅通，此时完成了与运动小车装备的连接。

每个按钮的鼠标按键设置设定了通讯之后，可以进行每个按钮的鼠标按键设置，在设置过程中注意语法的正确性，同时，分别设置按下鼠标和松开鼠标的相应动作，每条语句结束后要以分号结束。

机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计设置中非常重要的个环节就是设置数据库组态，在设置的过程中，注意合理的使用输入输出点数，能达到最佳配置。

以下是设置过程中的数据库分配完成各个部分后，个简单的上位机界面就可以完成。

总结通过这次的课程设计，我学到了很多东西。

因为以前上课时学学的不是特别好，理论知识不是特别扎实，真正这次课程设计时发现自己的技能不到家。

于是，在知道我们课程设计的课题后，我是赶紧翻阅相关的资料。

因为我们是做机电与自动化学院电气工程及其自动化班综合课程设计小车那个设计的，并且课堂上梅老师讲过相关的知识，所以我又把上课的课件看了遍。

毕竟我自己理解只是个人的事，要做好这次的课程设计必须要跟同组的组员合作好。

所以我们先在组内进行了有关内容的讨论。

在我们第次讨论时，我觉得我们用经典设计法设计比较好，理由是容易实现功能，而组里有其他同学觉得用顺序语句设计可能好点，因为他们觉得他们对顺序语句的掌握更熟练些。

最后我们同意了用顺序语句编写程序。

但真正在编写语句时发现，我们的程序的随时停，随时左行，随时右行，换而言之就是我们的操作是没有时间先后顺序的，全是随机的，也就意味着顺序语句无法实现。

这在我们第次讨论时竞无人能意识到。

说明我们刚开始认识问题还不够深入。

所以最后我们只能还采用经典设计法。

我们暂时把工作分配下去部分人做力控界面，部分人写梯形图。

经过组内多名成员的探讨，我们也很快把经典设计法的梯形图设计出来了。

另外部分人在经过天的研究后也把力控的界面做出来了。

于是我们在周二去实验室运行了程序和力控的界面。

程序基本正确，稍微修改了下就没问题了。

但力控的界面就不那么完美了。

虽然力控的界面做出来了，但已点击相关的按钮没有反应。

界面和没点击时模样，而且在上也看不出相应的灯亮。

这样试验了几次都是这样。

我们就慢慢研究问题出在哪儿。

后来