毕业论文：运输专用机床PLC设计

并应用于装船机，斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。

此为码头运料此为矿山运料多级皮带运输机是现代化煤矿高产高效的主要运输设备，并大大提高了矿业的安全性，及灵活性。

多级皮带运输机就是采用多个皮带运输机，在艰苦条件下使物料运输可以襄樊学院课程设计报告纸第页装订线转向，以便绕开障碍，顺利的到达目的地。

但由于多级皮带运输在控制上相比较普通运输机有很大的难度，如启动的顺序停止的顺序故障的排除等，我们把可编程控制器与多级皮带运输机相结合，通过程序对运输机的动作进行控制，使多级皮带运输机能按照要求顺利的把物料运达目的地。

襄樊学院课程设计报告纸第页装订线第二章及起重机的控制的由来及定义的由来在问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。

继电器控制系统有着十分明显的缺点体积大耗电多可靠性差寿命短运行速度慢适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这现状，年美国最大的汽车制造商通用汽车公司，为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈的竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即编程简单方便，可在现场修改程序硬件维护方便，最好是插件式结构可靠性要高于继电器控制装置体积小于继电器控制装置可将数据直接送入管理计算机成本上可与继电器柜竞争输入可以是交流输出为交流，以上，能直接驱动电磁阀扩展时，原有系统只需做很小的改动用户程序存储器容量至少可以扩展到。

根据招标要求，年美国数字设备公司研制出世界上第台型，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。

从此，可编程控襄樊学院课程设计报告纸第页装订线制器这新的控制技术迅速发展起来，而且，在工业发达国家发展很快。

的定义在的发展过程中，美国电气制造商协会经过年的调查，于年把这种新型的控制器正式命名为可编程序控制器，英文缩写为，并作如下定义可编程序控制器是种数字式电子装置。

它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算顺序控制计数计时和算术运算功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。

国际电工委员会曾于年月颁布了可编程序控制器标准的草案第稿，年月又发表了草案第二稿，年月颁布了草案第三稿。

该草案中对可编程序控制器的定义是可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令。

并通过采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型以外绝大多数均采用模块化结构的各个部件包括电源等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合在起重机中应用的优越性多年来，在机械化工建材钢铁煤矿冶金等工业生产中，皮带传愉系统有着极为重要的地位。

有着高可靠性适应工业过程现场强大的网络功能等特点，可以实现数据采集顺序控制分散控制集中管理，是实现机电体化的重要手段和发展方向。

采用皮带传输系统可以实现无人值守自动监控的生产管理目标，同时也使生产企业减员增效并提高企业的管理水平。

在笔者设计的基于比的智能皮带传输系统中，对台皮带机组成的皮带传输系统进行了控制，同时对皮带跑偏情况和设备的运行状态实施了监控，并设计了系统温度预警系统。

采用比实现的皮带襄樊学院课程设计报告纸第页装订线传输系统较传统人工控制的皮带传输系统相比有着更高的可靠性与高效性。

襄樊学院课程设计报告纸第页装订线第三章运输专用机床仿真模型的设计与组装驱动部分设计动力分配功率型号台数四节传送带的模拟实验面板图司机传送带模拟分配表现场器件内部继电器地址说明输入起动按钮襄樊学院课程设计报告纸第页装订线输出选型由于有输入输出查表选取型号第四章控制程序的设计经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务就是启动停止等主要任务。

确定了运输机这些必须完成的动作后，再确定动作的顺序襄樊学院课程设计报告纸第页装订线运输机流程图继电器接线图襄樊学院课程设计报告纸第页装订线梯形图襄樊学院课程设计报告纸第页装订线襄樊学院课程设计报告纸第页装订线启动顺序立刻启动，次启动停止控制正常启动时依次延时接通，台故障时立刻停止对应其前面的电机正常停止及故障停止停止时复位停止或故障停止停止时复位停止或故障停止，停止复位，输出控制。

程序图襄樊学院课程设计报告纸第页装订线襄樊学院课程设计报告纸第页装订线注意事项皮带输送机应空载启动。

等运转正常后方可入料。

禁止先入料后开车。

有数台输送机串联运行时，应从卸料端开始，顺序起动。

全部正常运转后，方可入料。

运行中出现胶带跑偏现象时，应停车调整，不得勉强使用，以免磨损边缘和增加负荷。

停车前必须先停止入料，等皮带上存料卸尽方可停车。

电动机必须绝缘良好。

移动式输送机电缆不要乱拉和拖动。

电动机要可靠接地。

皮带打滑时严禁用手去拉动皮带，以免发生事故。

襄樊学院课程设计报告纸第页装订线设计小结通过这次的课程设计让我对有了更加深入的了解，充实了自己。

这次的课程设计让我知道以后在工作中遇到的难题怎样去面对。

在课程设计收尾之际，我更深刻的认识到了学习的重要性，困扰我们的许多客观因素是不可避免的，但我们也还是要清楚的认识到自身的不足，书本知识与实际运用还有很大的差距，这是我们在以后工作中要不断学习和改进的，就要像我们这次课程设计样，不断的了解自学掌握直至运用。

襄樊学院课程设计报告纸第页装订线参考文献陈宏钧可编程控制器课程设计指导书天津天津大学出版社钟肇新，王灏可编程控制器入门教程广州华南理工大学出版社邓星钟机电传动控制武汉华中科技大学出版社三菱电机株式会社三菱编程手册日本三菱电机株式会社谭维瑜电机与电气控制北京机械工业出版社许缪工厂电气控制设备北京机械工业出版社石玉珍电气制图及图形符号国家标准汇编上海中国标准出版社姜培刚，盖玉先机电体化系统设计北京机械工业出版社张海根机电传动控制北京高等教育出版社何存兴，张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社襄樊学院课程设计报告纸第页装订线附录机床外部接线图机床控制程序的梯形图摘要为了更好地掌握所学的专业知识，做到理论与实际相结合，我们选择对可编程控制器作为这次论文的设计对象。

近年来，可编程控制器技术的发展异常迅猛，使可编程控制器成为集微机技术自动化技术通讯技术于体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的种强有力的工具，在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。

皮带传动构成自动送料装车控制系统，皮带运输机作为连续散状物料运输机械已广泛应用于码头电厂冶金粮食等行业。

并应用于装船机，斗轮堆取料机等散状物料运输机械上。

关键词可编程控制器，皮带运输机，目录第章前言，可编程控制简介，司机皮带简介，第二章及起重机的控制的由来及定义的发展历程的特点在起重机中应用的优越性第三章运输系统仿真模型的设计与组装第四章控制程序的设计第五章基本指令系统和编程方法，第六章总结，参考文献附录襄樊学院课程设计报告纸第页装订线第章前言可编程控制简介可编程控制器基础知识的硬件结构图它是的核心部分。

二存储器系统程序存储器存放系统工作程序监控程序模块化应用功能子程序命令解释功能子程序的调用管理程序和系统参数。

三的用户存储器通常以字位字为单位来表示存储容量。

襄樊学院课程设计报告纸第页装订线输入输出部件模块接口电路映像存储器与现场装置或其他外部设备之间的连接部件。

四编程器等外部设备编程器开发应用监测运行检查维护不可缺少的工具其他外设磁盘光盘写入器用于固化用户程序打印机图形监视系统或上位计算机等等。

五电源内部开关稳压电源，供内部电路使用大多数机型还可以向外提供稳压电源，为现场的开关信号外部传感器供电。

外部可用般工业电源，并备有锂电池备用电池，使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。

可编程控制器的特点可靠性高，抗干扰能力强二编程简单，操作方便三系统的设计，安装，调试工作量小，维护方便四体积小，能耗低襄樊学院课程设计报告纸第页装订线五配套齐全，功能完善，适用性强六易学易用，深受工程技术人员欢迎二可编程控制器的发展趋势向微型化，专业化的方向发展二向大型化，