1、防止外部干扰。功率放大器采用单电源驱动型功率放大电路，口输出经光电隔离后，加到晶体三极管和的基极，经过晶体管功率放大，驱动步进电机的和绕组为绕组限流电阻为续流二极管。步进电机系统采用反应式四相步进电机，四相四拍运行方式。单片机对应控制轴步进电机的四相绕组，对应控制轴步进电机的四相绕组。电源电流为，通过顺序如图所示步进电机的运行速度由口输出脉冲的频率决定，点动时为，自动时与输入进给脉冲频率致。口输出脉冲波形如图所示控制软件端口功能分配河南工业职业技术学院第页根据硬件原理图，单片机端口功能分配如图中断系统功能分配中断系统功能分配如表所示点动时，脉冲频率为周期，定时器工作方式，定时中断，实现点动控制和开关量延时去抖动。自动工作时，开启外部中断每个进给脉冲引起次外部中断，由中断服务程序实现。

2、。步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为三相的为五相的为。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要河南工业职业技术学院第页求。如果使用细分驱动器，则„相数‟将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。是指步进电机没有通电的情况。

3、统的主机，用来接受键盘命令，输入存储数控加工程序，对数控加工程序进行译码插补等处理，并以步进脉冲的形式输出。两坐标步进电机控制系统接收步进脉冲，并根据步进电机绕组相数进行环形脉冲分配，然后进行功率放大，驱动步进电机运转。根据上述要求，并考虑点动功能，以单片机为核心的两坐标步进电机控制系统原理图如图所示工作方式开关选择自动时，单片机接收进给脉冲，进行软件脉冲分配后，分别输出到轴和轴功率放大器，去控制步进电机的运行工作方式开关选择点动时，单片机根据点动按钮的状态，自动按定周期分配脉冲，并输出功率放大器，去控制步进电机的运行。单片机硬件控制电路河南工业职业技术学院第页用单片机实现的两坐标步进电机控制系统的硬件电路如图所示与的接口通过光电隔离接口，接受装置的电流脉冲信号。信号传输可靠，并可。

4、步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。步进电机的基本参数电机固有步距角它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了个步距角的值，如型电机给出的值为表示半步工作时为整步工作时为，这个步距角可以称之为„电机固有步距角‟，它不定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

5、可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，河南工业职业技术学院第页口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，进电机控制系统，既可以和计算机数控装置配合组成经济型数控系统，也可以自成体系，以点动方式运行。系统工作原理两坐标步进电机控制系统的典型应用如图所示工业微机或装置是两坐标步进电机控制。

6、进给控制。片内资源分配单片机片内资源分配如表所示表表控制软件总体结构流程图系统控制软件包括个主程序个定时中断服务程序和两个外部中断服务程序。软件总体结构流程图如下河南工业职业技术学院第页图主要处理模块流程图点动处理模块。点动处理模块流程图如下河南工业职业技术学院第页开关量输入处理模块。开关量输入处理模块流程图如下所示程序清单按照软件流程图，结合系统资源分配，编写调试汇编软件源程序如下主程序入口外部中断入口轴脉冲外部中断入口轴脉冲定时器中断入口定时主程序初始化堆栈标志位清定时计数器初值轴脉冲节拍初始化轴脉冲节拍初始化定时器初始化方式定时器赋初值，启动开中断外部中断轴脉冲下降沿有效外部中断轴脉冲下降沿有效开总中断等待开关去抖动工作方式选择自动方式，开中断开中断点动方式，关中断开中断节拍。

7、下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有。第二章进给步进电机控制系统单片机概述单片机微型计算机是微型计算机的个重要分支，也是颇具生命力的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件中央处理器存储器和接口电路等。因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为个单片机控制系统。单片机经过代的发展，目前单片机正朝着高性能和多品种方向发展，它们的功能在增强，内部资源在增多，引角的多功能化，以及低电压底功耗。二芯片的选择与简介单片机的选择单片机采用公司的芯片，片内含的，口用做输入，与工作方式开关和点动按钮相连，口接收。

8、的课程设计，对我们的作用是如此之大。致谢通过本次毕业设计，我在指导老师韩全力的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了定的了解，单片机领域这对我今后进步学习计算机方面的知识有极大的帮助。另外,此次毕业设计还获得了计科系各位领导和老师的大力支持。在此，我忠心感谢韩全力老师以及计科系各位老师的指导和支持。在未来的工作和学习中，我将以更好的成绩来回报各位领导和老师。再次感谢所有关心支持我的老师朋友和同学,河南工业职业技术学院第页参考文献教材韩全力微型控制技术应用机械工业出版社王治刚单片机应用技术实训清华大学出版社徐仁贵单片机微型计算机应用技术机械工业出版社胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版，付家才单片机控制工程实。

9、部进给脉冲和方向信号，其中脉冲信号分别加到和，在脉冲下降沿引起外部中断口输出节拍脉冲，分别控制两个步进电机绕组的通电顺序。系统采用晶振，为单片机复位按钮。的简介是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。河南工业职业技术学院第页主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚。

10、计思路技巧特别是汇编语言的掌握方面都能向前迈了大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。在设计过程，经常会遇到这样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了。所以这几天不管是吃饭还是睡觉，脑子里总是想着如何解决这些问题，如何想出更好的连接方法。不过说也奇怪，整天想着这些问题，脑子和身体却点都不会觉得累。或许是那种渴望得到知识的欲念把疲劳赶到九宵云外去了吧,我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，平时看课本时，有时问题老是弄不懂，做完课程设计，那些问题就迎刃而解了。而且还可以记住很多东西。比如些芯片的功能，平时看课本，这次看了，下次就忘了，主要是因为没有动手实践过吧,认识来源于实践，实践是认识的动力和最终目的，实践是检验真理的唯标准。故个小。

11、践技术北京化学工业出版社，潘新民微型计算机控制技术北京人民邮电出版社，常用电子电器手册雷丽文等微机原理与接口技术北京电子工业出版社，蒋万君在论循环时序电路的简便设计机电体化，第期单片机实验指导书河南工业职业技术学院内部单片机应用技术与实例机械工业出版社苏家健单片机原理及应用技术高等教育出版社，周航慈单片机程序设计基础北京航空航天大学出版社，李仁发肖玲吴强数字逻辑设计第四版人民邮电出版社，唐竞新数字电子电路清华大学出版社，刘征宇韦立华最新系列特性代换手册福建科学技术出版社，目录摘要引言第章步进电机的基本认识步进电机的概念二步进电机的组成及工作原理第二章进给步进电机控制系统单片机概述二芯片的选择与简介单片机的选择的简介三两坐标步进点机控制系统系统工作原理单片机硬件控制电路与的接口步进电。

12、冲输出河南工业职业技术学院第页轴节拍查节拍脉冲表轴节拍查节拍脉冲表合并输出脉冲定时中断服务程序重赋初值，保护现场点动轴点动，正转节拍，反转节拍轴点动，正转节拍，反转节拍定时记数开关量读入取反去抖动，恢复现场河南工业职业技术学院第页保护现场自动正转反转节拍恢复现场保护现场自动正转节拍反转节拍恢复现场环形脉冲表河南工业职业技术学院第页结论本系统硬件采用片单片机，功耗低，端口驱动能力强，可直接驱动光耦，无需外扩程序存储器，充分发挥了单片机简单可靠价廉的优点。软件设计充分利用中断处理功能，结构合理简单明了，多道程序并行执行，体现了实时多任务控制的思想。通过这次毕业设计，使我得到了次用专业知识专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设。

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