毕业论文：采用工业无线网络的VVVF电梯远程监控系统设计

以三层电梯为例当电梯停于楼或二楼时，按，则电梯上升到停止，同时灯亮当电梯停于三楼或二楼时，按，则电梯下降到停止，同时灯亮当电梯停于楼，按，则电梯上升至停止，同时灯亮当电梯停于三楼，按，则电梯下降到停止，同时灯亮当电梯停于楼，而二楼，三楼均有人呼叫时，电梯上升到时，同时灯亮，停，然后继续上升到停止，同时灯亮当电梯停于三楼，而二楼，楼均有人呼叫时，电梯下降到时，同时灯亮，停，然后继续下降到停止，同时灯亮当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效每层楼之间的到达时间均应在之内，否则电梯停止运行。

选择合适的类型根据已确定的设备，选择合适的类型，包括机型的选择容量的选择模块的选择电源模块的选择等。

根据程序流程图设计出梯形图程序并将程序输入到程序流程图如下初始化等待是否外呼确认本层与目标层目标层与本层是否同层电梯选向电梯运行楼层检测是否目标层停止是否团体呼叫进行软件测试程序输入后，先应进行测试工作以排除程序中的。

六基于以太网的远程监控设计远程监控是利用计算机网络集中监控，既能掌握用户电梯的运行工作状态，又能在用户电梯发生故障时及时处理和排除故障。

远程监控系统由现场信号采集发送子系统信号传输子系统监视中心子系统三大环节组成。

信号的采集直接来自电梯控制中心，各个电梯与监视中心之间的联系通过因特网进行传送。

下面介绍了基于以太网的电梯监控系统，该系统采用作为主控芯片，作为以太网接口芯片，采用建立监控界面，为电梯监控系统中应用以太网通信技术提供了种解决方法。

控制电梯远程监控系统结构图各台电梯的从站完成对电梯运行控制和运行状态的数据采集，主站通过现场总线与各控制从站进行通信。

并将采集到的电梯运行数据发送到本地终端计算机。

远程终端计算机通过网络与本地终端计算机相连，执行对各电梯的远程监控。

二从站电梯的主控制系统微机控制电梯的故障信号是通过信号采集器来采集受监控电梯设备的运行信号层楼信号安全回路信号，在整个远程监控系统中每台电梯需要设置套信号采集器，与本地终端计算机进行串行通信。

控制电梯的故障信号可以通过系统的各控制从站来采集，不需要增加信号采集器。

电梯的远程监控系统要完成远程监控的任务，需要采集以下信号快车信号慢车信号上行信号下行信号轿厢位置信号开门信号关门信号开门限位信号关门限位信号门锁信号检修信号重复开门信号重复关门信号直驶信号超载信号门区信号上行减速信号下行减速信号上行方向限位信号下行方向限位信号轿顶安全窗开关信号轿顶急停开关信号安全钳开关信号轿厢限速器开关热保护继电器信号各层楼层门锁开关信号轿门锁开关信号。

三电梯控制器结构及以太网接口电路设计电梯主控制器结构电梯控制器原理框图如下图所示。

电梯控制器以为控制核心，包括以太网接口，通信接口，及开关量输入输出等电路组成。

开关电源模块通信模块通信模块其他模块以太网接口模块开关量输出模块开关量输入模块与芯片功能概述芯片是瑞昱公司生产的种高度集成的全面支持标准的以太网控制器，软件兼容，同时还支持微软公司的规范。

主要性能如下适应于全双工工作模式，收发可同时达到的速率，具有睡眠模式，以降低功耗内置的，用于收发缓冲，以降低对主处理器的速度要求可连接同轴电缆和双绞线，并可自动检测所连接的介质脚的封装，缩小尺寸指示灯和诊断软件可用于简单的故障排除访问协议。

芯片公司系列芯片是为了满足广泛需要的电上行信号下行信号轿厢位置信号开门信号关门信号开门限位信号关门限位信号门锁信号检修信号重复开门信号重复关门信号直驶信号超载信号门区信号上行减速信号下行减速信号上行方向限位信号下行方向限位信号轿顶安全窗开关信号轿顶急停开关信号安全钳开关信号轿厢限速器开关热保护继电器信号各层楼层门锁开关信号轿门锁开关信号。

三电梯控制器结构及以太网接口电路设计电梯主控制器结构电梯控制器原理框图如下图所示。

电梯控制器以为控制核心，包括以太网接口，通信接口，及开关量输入输出等电路组成。

开关电源模块通信模块通信模块其他模块以太网接口模块开关量输出模块开关量输入模块与芯片功能概述芯片是瑞昱公司生产的种高度集成的全面支持标准的以太网控制器，软件兼容，同时还支持微软公司的规范。

主要性能如下适应于全双工工作模式，收发可同时达到的速率，具有睡眠模式，以降低功耗内置的，用于收发缓冲，以降低对主处理器的速度要求可连接同轴电缆和双绞线，并可自动检测所连接的介质脚的封装，缩小尺寸指示灯和诊断软件可用于简单的故障排除访问协议。

芯片公司系列芯片是为了满足广泛需要的电动机控制和其他嵌入式控制应用而设计的。

采用高性能技术，使得供电电压降为，减小了控制器的功耗，最高频率，指令周期为，片内有字的程序存储器，字的数据程序，字和字的，时间管理器和包括位通用定时器，脉宽调制通道，和，看门狗定时器，路的转换，控制器局域网模块，串行通信接口模块，位串行外设接口模块，基于锁相环的时钟发生器，个通用输入输出引脚。

网络接口硬件原理框图以太网接口芯片的工作模式地址将的第脚拉高，即采用跳线模式。

通过配置，这四个引脚决定的基地址为。

将低位地址线相连，连，连，将映射到的空间，基地址对应于的个地址。

中断的中断由决定。

本系统采用查询方式判断网络芯片是否接收到数据，因此三个引脚悬空。

及采用供电，而采用供电，因此数据总线之间采用匹配二者之间的电平，但是的输出电平满足的控制线电平，因此可以直接相连。

总线模式的引脚通过个欧姆的电阻上拉，使得工作在位总线。

四网络接口芯片初始化及驱动网络接口芯片初始化过程芯片上有个字节的控制寄存器，通过读写这个寄存器来完成芯片的初始化。

另外该芯片含有的，地址为，这些只能通过方式来读写。

复位，先置高电平，然后置低电平，两次操作之间的间隔至少以确保复位成功。

然后进行热复位，就是先后读写网卡复位端口。

择页面寄存器，使。

设置数据结构寄存器，发送状态寄存器，接收状态寄存器，接收开始页面寄存器，接收结束页面寄存器边界页面寄存器。

选择页面寄存器，使。

设置的物理地址寄存器及组播地址寄存器，当前页面寄存器选择页面寄存器，使。

设置中断状态寄存器中断屏蔽寄存器发送配置寄存器设置，芯片进入工作状态。

以太网数据包接收和发送过程的字节地址范围为，共有页，这页是被用来接收和发送数据包的，通过页起始寄存器及页中止寄存器来设置接收缓冲区和发送缓冲区。

以太网数据包接收过程控制接收缓冲区操作的有两个寄存器当前指针寄存器和边界指针寄存器。

是写缓冲区的指针，指向此时要写的页，是读指针，指向用户已经读走的页，因此可以通过指针和指针的距离确定是否收到新数据包，当和不等时说明收到新数据包。

收到的数据包中，在正确的数据包前还有个字节的附加信息，尾部还有个字节的校验码。

数据包前个字第个字节表示接收包的状态。

第二个字节表示下个数据包的存放页地址，根据该值更新寄存器。

接下来的两个字节表示数据的大小。

处理数据包时，必须先读出这个字节，通过第个字节判断数据包接收是否正确，如果是正确接收的数据包，则根据后两个字节的值修改计数器的值，然后读出整个数据包，并更新寄存器，准备下个数据包的接收。

网卡接收流程图如下图以太网数据包发送过程发送数据包比较简单，将准备好的数据用传到发送缓冲区，然后设置发送长度和传输开始页面，启动发送过程即可。

网卡发送流程图如下图七组态监控画面的设计组态王主要用来组成监控和数据采集系统，使现场的信息实时地传送到控制室，保证现场操作人员和管理人员都可以看到各种数据。

设备配置本系统是与组态王间进行通讯。

因此，将的生产厂家设备名称通讯方式等填入相应对话框中即可。

设计图形界面图形界面用于模拟实际工业现场和工控设备，本系统设计图形界面的任务就是绘制电梯仿真画面。

定义设备按照下表中给定参数设置串口设置对话框设置项缺省值推荐值波特率数据位长度停止位长度奇偶校验位偶校验偶校验构造数据库在定义数据库变量时，只要把变量连结到这台设备上，它就可以和组态王交换数据了。

建立动态连接本系统的动画连接包括轿箱楼层显示外呼按钮手动开关门按钮等。

运行和调试。

八结束语本文设计了种使用组态软件来监控五层电梯运行的控制系统，在设计过程中运用技术解决了与组态软件之间的通信问题利用可编程控制器与变频器结合，通过改变电机供电的电压和频率，平滑调节电梯速度，使乘客可以获得更好的乘坐舒适感。

同时将应用于电梯控制，从站和主站和本地用户终端计算机之间通过总线技术进行数据通信，利用互联网通信技术将远程控制计算机和本地用户终端连接从而实现对控制电梯的远程监控，在线掌握电梯的运行情况。

九参考文献宗群，宋鼎，电梯远程监控系统的研制，仪器仪表学报，谢超，周国富，电梯远程监控后台控制系统的设计，机电工程技术，梁建奇，段振刚，何为，基于的电梯远程监控系统通信的实现，北京工商大学学报自然科学版，阳宪惠主编，现场总线技术及其应用，清华大学出版社，陈宇，可编程控制器基础及编程技巧，华南理工大学出版社，廖常初，可编程控制器的编程方法和工程应用，重庆大学出版社，朱绍祥，可编程控制器原理及应用，上海上海交通大学出版社，梁延东，电梯控制技术，北京小国建筑出版社钟肇新，可编程序控制器原理及应用，广州华南理工大学出版社，刘载文，李赢升，电梯控制系统，北京电子工业出版社，王淑英，电气控制与控制技术，北京机械工业出版社，罗雪莲，交流变频调速电梯控制系统设，电气时代李嘉，杨佃福，引入以太网技术是现场总线技术发展的个必然趋势，自动化仪表，罗智佳，基于以太网的分布式数据采集监控系统的应用，微计算机信息，天津理工大学本科毕业设计方案题目采用工业无线网络的电梯远程监控系统设计前言电梯是种重要的垂直交通运输设备。