毕业论文：锅炉自动输煤系统设计

输煤系统是热力系统的重要组成部分，是锅炉车间燃料供应的有力保证。

输煤机组工作效率的提高是整个工艺过程的关键因素，而整个输煤过程往往采用远程控制，这就对自动控制系统的设计提出了更高的要求，传统方法不能得到满意的测控效果。

因此，在输煤系统中往往选择比较有优势的可编程控制器控制系统，使整个控制过程具有正常运行事故处理参数监测故障报警装置调控危险保护等功能。

输煤系统的主要特点有系统设备多。

设备种类多。

给煤机翻车机斗轮堆取料机皮带输送机碎煤机筛煤机犁煤器三通挡板除尘器取样机煤味监测装置皮带秤等。

设备数量多。

电厂输煤系统设备数量般均为多台。

系统分部广。

输煤系统设备布设分散作业线长运行方式灵活多变，分部般在几公里的范围内，有的大型火电厂甚至更远。

系统故障点多。

皮带的拉断跑偏超载撕裂碎煤机的超温超振三通挡板及犁煤器等的卡死或不到位皮带筛煤机的堵煤现象等。

工艺流程复杂。

多种煤源设备取煤通过电动三通挡板的切换经皮带输送机般均为双路传送到原煤仓。

可以组成几十种甚至上百种工艺流程。

系统运行环境恶劣。

输煤系统运行环境粉尘飞扬，水灰煤粉比比皆是，特别市夏日煤仓气温高达。

简介在问世之前，工业控制领域中是继电器占主导地位。

但继电器控制领域有着十分明显的缺点体积大耗电多可靠性寿命短运行速度慢适应性差尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这现状，控制系统产生了。

继年美国数字设备公司研制出世界第台，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这新的控制技术迅速发展起来了。

在许多领域都有广泛的应用。

的优点是可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进步提高输煤机的功能和性能，避免传统控制的些弊端，就提出了用来控制输煤机组这个课题。

第章控制系统设计硬件系统设计控制系统主电路图设计按照设计要求，给料器送煤机破碎机提升机送煤机和回收电动机由台三相异步电动机拖动。

磁选料器由两相电源提供。

负载由接触器控制，给料器和磁选料器共同由控制。

由于破碎机功率为和送煤机功率为都比大，所以采用星三角降压启动。

其余负载均采用直接启动方式。

主电路图见图电源回收机送煤机提升机破碎机送煤机给料器及磁选料器图主电路图主回路中交流接触器分别控制三相异步电动机给料电动机，送煤电动机，破碎电动机，提升电动机，送煤电动机，回收电动机。

热继电器的作用是对电动机实现过载保护。

熔断器分别实现各负载回路的短路保护。

电器元件的选择该控制系统由于控制输入点数较多，有个输入开关分别控制手动控制，个输入按钮分别为和为自动开车停车按钮，为事故紧急停车按钮，分为个电动机控制按钮。

输出点数也较多，有个输出接触器分别控制三相异步电动机给料电动机，送煤电动机，破碎电动机，提升电动机，个输出指示灯其中手动运行指示灯为紧急停车指示灯为系统正常运行指示灯为统故障指示灯为输煤机组单机运行指示灯和个输出电铃。

继电接触器系统虽然有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，使得设备连线复杂，且触电在开闭是易受电弧的危害，寿命短，系统可靠性差所以如果采用继电接触器控制方式，控制电路将会很复杂，而且可靠性难以保证。

而且按照本课题的控制要求，控制过程主要采用逻辑和顺序控制，而恰能满足此控制要求。

所以，用进行控制，不仅能满足控制要求控制方便简单，而且具有较高的可靠性。

因此，本设计应采用进行控制。

输入输出接口数量输入端口个，输出端口个，系列硬件配置灵活，既可以用个单独的构成个简单的数字量控制系统，也可通过扩展电缆进行数字量模块模拟量模块或智能接口模块的扩展，构成较复杂的中等规模控制系统。

西门子有输入端口个，输出端口个，符合要求所以采用西门子完成硬件结构配置。

因为负载有直流供电有交流供电，所以采用输出形式为继电器。

对于模块，本机输入地址为和，输破碎机手动按钮提升机手动按钮送煤机手动按钮回收机手动按钮，运行正常信号，过载保护信号输出接口地址序号工作名称文字符号输出口给料器磁选料器接触器送煤机接触器破碎机接触器提升机接触器送煤机接触器回收机接触器送煤机形启动接触器送煤机三角形启动接触器破碎机形启动接触器破碎机三角形启动接触器手动运行指示灯紧急停车指示灯系统正常运行指示灯系统故障运行指示灯报警电铃输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示输煤机组单机运行指示控制电路接线图根据上述硬件选型及工艺要求，绘制控制电路接线图，如图。

图接线图梯形图输煤机组的控制过程分为自动和手动控制方式。

在自动控制模式下，要求各负载从到逆序自动启动，并能从到顺序自动停止。

同时，该输煤机组还能在手动控制模式下进行点动，以便调试和维修。

而且，该系统还能实现过载保护紧急停车和故障提醒功能，并有相应的指示报警功能。

所以，我们应该主要采用定时器指令和顺序控制指令对本控制系统进行程序设计。

其梯形图如下语句表主程序程序注释网络标题网络注释，子程序注释网络标题网络注释中断程序注释网络标题网络注释设计总结通过本次设计，我学到了不少东西，首先把机电传动第六章和第七章的内容重新复习了下，这对以后的考试是很有帮助的。

其次也学到了不少新东西，学会了如何用编程软件来编写梯形图，刚学时，感觉很陌生，现在感觉梯形图和指令表不是那么难了。

在用画主电路和接线图时，又把仔细复习了下，总之这次设计不仅学到了新东西，也复习了以前的很多旧知识，很有意义。

在设计过程中通过同控制对象两种控制方式的对比，再次直观地证明了控制的优越性先进性，在实践中探索答案，具有极强地说服力。

这次课程设计使我加深巩固了基础知识，更加深刻的把握到基础知识的重要，了解了本专业的具体应用范围和未来工作中应用方法措施。

提高了动手和实际解决问题的能力，提高了对问题整体规划的意识。

能把握重点设计的核心，并提高查阅资料的能力，培养了团队合作精神和人际交往能力，在学习知识的同时也培养了同学间的感情，在即将毕业的时刻，这是很有意义的次课程设计。

通过本次毕业设计的锻炼，使我更加自信，更加积极，这会对我更快的融入到将来的社会，出色地完成工作任务有不可估量的积极作用。

经过两个星期的努力，终于有了个较成型的设计展现在了我面前，加深了对控制系统的进步了解，更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。

由于本人水平有限，难免有考虑不足之处，所以恳请老师同学们批评指正。

谢辞本设计可使输煤系统大大的提高生产效率，市场前景良好。

在即将走向工作岗位之际，本人衷心感谢老师在百忙之中抽出时间对我的设计进行评审，有不足之处，敬请批评指正。

在此真诚感谢王宗才老师，王老师不仅在技术上给予本人以极大的支持和帮助而且在交谈中也语重心长灌输给了我这样个十分重要理念，要想成功设计个系统，就必须有个总体思路，怎样实现每步的功能。

在此真诚感谢王宗才老师，他的严谨细致，丝不苟的作风，直是我学习的榜样，他的不拘格的思路给我无尽的启迪。

王老师多次询问设计过程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究设计思路，尽心点拨。

在此，深深感谢王老师。

在此也对其他给过我帮助的同学表示谢意，尤其是戚越同学的帮助，在此表示最诚挚的谢意，他们的帮助对我以后的发展和成长很有帮助，我会努力学习，争取做名合格的电气设计者。

参考文献王宗才机电传动与控制北京电子工业出版社，于庆广可编程控制其原理与系统设计北京清华大学出版社，程子华原理与实例分析北京国防工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，高钦和可编程控制器应用技术及其设计实例北京高等教育出版社，李缓原理与应用北京北京邮电大学出版社，王玉中电气控制及应用技术河南河南科学技术出版社，张新军电气控制与技术及应用济源济源职业技术学院出版社，张进秋可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，内文摘要本设计首先阐述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点，然后通过对基于继电器锅炉输煤系统和基于的锅炉输煤系统对比论证，根据控制要求，本设计采用控制，实现自动化控制。

在硬件方面，本文着重对继电器电动机等选型进行了设计，同时给出了各高级单元的使用及设定情况在软件方面，提供了原理图接线图和梯形图。

除此之外，也充分考虑了实际应用中的要求，设计时考虑到了成本功耗安全性稳定性等诸多问题，具有定的合理性和可行性。

用输煤程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且改善了工作环境，提高了企业经济效益和工作效率。

因此电气控制系统具有定的工程应用和推广价值。

不仅能实现自动化控制，还具有快速响应，便于维修等诸多特点，比般的继电器接触器控制系统优越了很多，而且单机运行时都有音响提示，因此安全性也较好，程序设计也不是十分复杂。

关键词锅炉自动输煤系统自动化可靠性目录第章引言，设计内容及要求，输煤机系统简介简介第章控制系统设计硬件系统设计控制系统主电路图设计电器元件的选择软件系统设计地址分配表控制电路接线图梯形图语句表设计总结谢辞参考文献第章前言设计内容及要求本课程设计任务主要是锅炉车间输煤机组系统的设计，有多个电动机带动，具体内容如下输煤机组控控制系统示意图如图所示。

图输煤机组示控制系统意图输煤机组的拖动系统由台三相异步电动机和台磁选料器组成。

为手动自动转换开关，和为自动开车停车按钮，为事故紧急停车按钮，为个控制按钮。

为开车停车时讯响器，提示在输煤机组附近的工作人员物煤机准备起动请注意安全。

为电动机运行指示，为手动运行指示，为紧急停车指示，为系统运行正常指示，为系统故障指示。

输煤机组控制要求如下手动开车停车功能手柄指向左时，接点接通，通过控制按钮，对输煤机组单台设备调试与维护使用，任何台单机开车停车时都有音响提示，保证检修和调试时人身和设备安全。

自动开车停车功能手柄指向右时，接点接通，输煤机组自动运行。

正常开车按下自动开车按钮，音响提示后，电动机逆序启动起动运行，并点亮指示灯后，点亮系统正常运行指示灯，输煤机组正常运行。

正常停车按下自动开车按钮，音响提示后，电动机顺序停车并熄灭指示灯，同时，熄灭系统正常运行指示灯并熄输煤机组全部正常停车。

过载保护输煤机组有三相异步电动机和磁选料器的过载保护