固定的定位装置作用则必是将面坯实现位置转变，达到排放。排列后的面坯落入托盘或输送带上，向前运行进入后工序。第三章旋转溜管式生面团自动排放机设计旋转溜管式生面团自动排放机基本形式本设计是将做好的生面团通过传送带输送到投料口，然后利用馒头本身的自重，通过旋转溜管和导向溜管，使其自动排放到事先放置好的托盘上。然后再通过主输送带将托盘送到下环节。大体上如图所示图溜管式自动排放示意图排放机的设计原理这种排放机的排放原理是利用馒头的自重，通过个间歇旋转导向器，将生面坯导入固定的定位装置中，从而实现自动排列动作。本次设计的旋转管溜式自动排放机的基本形式，它主要由旋转溜管，分配盘上面装有个导向溜管送进机构由链轮，链条，电磁离合器，电机，减速器等构成步进电机，控制器，远红外光电传感器等组成。如图所示图旋转溜管式生面团自动排放机的基本形式要实现生面团自动排放成所要求的摆放，需利用旋转溜管和导向溜管，从而使生面团的排放达到预期的要求，这就需要利用步进电机带动旋转溜管的转动。根据需要的摆放，在导向圆盘上设置个导向溜管的空，使其均匀分布在导向圆盘上，通过步进电机的带动，使生面团通过落料口后按次序的落入的导向溜管内，从而使生面团自动排放到托盘上。如图所示因为这种排放设计是利用馒头的自重，所以对生面团经过落料口也必须精心设计，以免生面团都落入到同导向溜管内，从而达不到设计的要求。所以在落料口处设计个光电传感器如图，每当个生面团经过传感器时，便将信号传送给步进电机，使其发生次动作。同时这也是在导向圆盘这里为什么要选择步进电机的原因，步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制，步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。根据本设计的要求，所以采用步进电机和光电传感器配合，更能实现其的自动化控制，以达到设计要求。图经过设计分析，该排放机主要可由导向器固定定位装置和主传动机构三部分构成如图。当馒头由成型机成型后，通过传送带提升送入导向器的落料口，导向器是会灵活旋转的滚道，是控制馒头滚动下落，二是准确实现个角度的转动，确保其出口与定位装置上平面圆周排布的孔相对接。固定的定位装置作用则必是将面坯实现位置转变，达到排放。排列后的面坯落入托盘或输送带上，向前运行进入后工序。此外，对托盘上生面团的摆放也需要控制，按照排放要求，生面团之间的行距，列距，这可以通过导向溜管控制。当每列摆放完时，这就要求托盘向前行进个单位的距离，以便下列的排放，这时就需要采用电磁离合器控制和另外个光电传感器联合控制，以实现此要求。电磁离合器与别的离合器的最大区别就是电磁离合器靠线圈的通断电来控制离合器的接合与分离。按照此次毕业设计的要求生面团在托盘排列的行距列距每排个，即的设计。它的工作过程是将做好的生面团经过提升机的输送带传送到投料口，当生面团经过远红外光电传感器时，传感器向控制器发出个脉冲信号，控制器以规定的频率向步进电机发送组脉冲信号，从而使步进电机带动旋转溜管转度，从而使生面团通过旋转溜管并沿着分配盘上指定的导向溜管落入托盘。由于导向溜管在出口处排列成直线如图所示，且间距为，那么生面团也将在托盘上排列成直线，以达到设计要求。当第个生面团通过光电传感器时，控制器将附加发出个控制信号，使电磁离合器吸合，以使送进机构带动托盘向前运动，当电磁行走时，光电传感器发出信号，使电磁电磁离合器断电，松开，送进机构停止运行。此时提升机开始接着向投料口输送生面团，排放第排生面团。其系统控制简图见图图系统控制简图设计参数分析排放机主要有以下几个技术参数组成旋转溜管生面团下落时间生面团行距。旋转溜管旋转溜管是本机的关键部件，它由步进电机直接带动旋转，每分钟要求它启，停次，甚至次，每次要转动固定的角度，每次转动过程要在内，甚至更短的时间完成。这就要求步进电机的技术性能满足这个工作状况。我们采用国产步进电机，型号是，其有关技术参数如下步进电机型号空载起动频率脉冲额定负载起动频率脉冲步距角度脉冲控制器收到光电传感器送来的信号后，即向步进电机发送加个脉冲信号，使旋转溜管转动度，其所用时间所用时间几乎可以忽略不计，但是在初次试车时，发现旋转溜管在启动，停止时振动极大，甚至发生步进电机丢步。经分析，造成这些不正常情况的原因是启动，停止时加速度极大且旋转溜管质心偏离回转中心增加了惯性矩。我们采取了如下改进措施降低起动脉冲频率通过调谐控制器，使脉冲频率在保证每次转动时间为时取最低值尽量减轻旋转溜管的重量，从而减少其转动惯量。通过以上改进后，旋转溜管运行的非常稳定。生面团下落时间生面在离开提升输送带后，落人旋转溜管。再通过导向溜管最后落入托盘。在很大和急促反向的传动中使用。工作有噪声。制造费用比传动带传动高。链传动在传递功率速度传动比中心距等方面都有很广的应用范围。目前，最大传递功率达到，最高速度达到，最大传动比为为，最大中心距达到。由于经济及其它原因，链传动的传动功率般不大于，速度小于，传动比小于。传动链主要有以下几种形式套筒链套筒滚子链齿形链和成型链。滚子链是由内链板外链板销轴套筒小辫子等所组成，滚子和套筒为间隙配合。当链节屈伸时，套筒可在销轴上自由转动。当套筒链和链轮进入啮合和脱离啮合时，套筒将由链轮轮齿表面滑动，易于引起轮齿磨损。滚子链则不同，滚子起看变滑动摩擦为滚动的作用，有利于减小摩擦和磨损。同时，其它两种传动链由于制造起来比较困难，而且费用较高，所以在实际传动过程中，选用滚子链作为传动链就能满足使用要求。链的使用寿命在很大程度上取决于链的材料及其热处理，制造精度等。链轮材料应能满足强度和耐磨性的要求。在低速轻载平稳传动中，链轮可以采用中碳钢制造中速中载时，采用中碳钢淬火处理，其硬度高速重载时，连续工作的传动采用低碳钢低碳合金钢表面渗碳淬火如用等淬硬至或中碳钢，中碳合金钢表面淬火如用等钢淬硬到。在载荷平稳速度较低齿数较多时，也允许采用铸铁制造链轮。在工作环境差链轮容易磨损的场合，铸铁最好经过等温淬火处理或采用优质铸铁。由于小链轮的啮合次数比大链轮多，因此对材料的要求也比大链轮高。当大链轮用铸铁制造时，小链轮通常用钢。在该传动中，由于彩的是间歇式运动，所以会造成定的冲击载荷，因此链轮可以彩中碳钢制造，这样就可以满足工艺要求和使用要求。链传动的合理布置应遵循以下原则两链轮的加转平面应在同垂直平面内，否则易使链条脱落和产生不正常的磨损。两链轮中心连线最好是水平的，或与水平面成以下的倾角，尽量避免垂直传动，以免下方链轮啮合不良或脱离啮合。属于下列情况时，紧边最好布置在传动的上面中心距和的水平传动。倾角相当大的传动。中心距传动比和链轮齿数的水平传动。在前两种情况中，松边在上可能使少数链节垂落到小链轮上或下方的链轮上，因而有咬链的危险在后种情况中，松边在上时，有发生紧边和松边相互碰撞的可能。遵循上述原则和自动排放机的具体特点，特作以下布置图传动装置电动机减速器以及选取电动机的选取电动机的选择可以按照对照负载转矩速度变化范围和启动频繁程度的要求，考虑电动机的温升限制，过载能力和启动转矩来选择电动机功率，并确定冷却通风方式。其次，选择电动机需留有余量，负载率般取。过大的余量会使电动机的效率降低。对于感应电动机其功率因数将变差，并使电动机最大转矩校核强度增大，生产机械造价提高，降低了经济效益。在选择电动机时，电动机的接电持续率。根据电动扳手的机械负载性质和生产工艺对电动机的启动制动反转调速等要求，选择电动机的类型。因为本电机机构的转矩的驱动系统中启闭频率和速度均不高，故无需对电动机进行过载校核和发热校验。根据负荷转矩速度变化范围选择系列型电动机，。减速器的设计总传动比的确定般允许实际传动比与理论上传动比相对误差。对于锥齿轮减速器，为了便于加工，大锥齿轮尺寸不应过大，为此应限制高速级锥齿轮的传动比。初步确定直齿传动的传动比锥齿轮传动的传动比计算各轴的转速，功率和转矩计算如下轴Ⅰ轴减速器轴有关零部件及传动装置的计算与校核馒头经过下料器的时间从输送机落下的馒头，初始速度，馒头在下料器中的运动可分为三个阶段，分别用时为解得解得由馒头在倾斜段的运动，为了简化和方便计算，可以看作是沿斜面的匀速直线运动，则由解得解得由解得所以馒头经过固定溜管的最长时间和最短时间和最长时间别用时也可以分三个阶段，分由可得解得解得馒头在倾斜段的计算，可以看作是匀速直线运动，这样可以大大简化计算，又不致出现大的误差。由可得解得由解得所以最短时间最短时间可以看作通过竖起管的初速度为，加速度为的自由落体运动。由可得解得第四章轻型输送机的设计总体构想为了适应于馒头自动排放机的需要，适应于馒头生产线造化连续化生产的要求，在馒头成型机和排放机之间设置输送机。由于馒头的重量轻，输送速度慢等特点，特设计轻型输送机。结构设计驱动滚筒驱动滚筒是传递力的主要构件，驱动滚筒采用转轴式，它的轴承安装在机架上，借助于其表面与输送带之间的摩擦力输送带运行。驱动滚筒直径的大小关系到输送还的磨损速度和因反复弯曲而引起的层裂程度，直接影响输送带的使用年限。滚筒直径愈大，输送带压向滚筒的表面积愈大，输送带在滚筒上的弯曲更缓和，芯层间的剪切应力愈小，由此而引起的层裂现象愈轻，但滚筒直径不易过大，因太大的滚筒直径不仅浪费材料，而且会使机构显得庞大和笨重。根据工艺要求和输送机的具体结构特点及安装要求，取驱动滚筒的直径滚筒长度取为改向滚筒改向滚筒的走私应与驱动滚筒的直径相配合，改向滚筒为光面滚筒，用于改变输送带的方向，其直径般取为驱动滚筒直径的倍，根据工艺和使用要求，取改向滚筒直径张紧装置张紧装置的作用是保证输送带有足够的张力，以使输送带与驱动滚筒间产生足够的摩擦力，避免牵引力不足引起输送带在驱动滚筒上打滑，保证输送带具有适当的张力，限制输送带下垂度，保证正常输送，消除或补偿输送带长度的变化。张紧装置就工作原理来说，有螺杆张紧