1、“.....传动简单，零件少，起制动性能好， 对油的失纯敏感性小。但容积效率低，易影响机构转速，体积与重量也比较大。 底盘传动型式的选定 在汽车起重机中，行驶下车部分采用机械传动，内燃机发出的动力通过离合器变速器 主减速器差速器驱动车轮使汽车行驶。这种驱动装置有个的能源，具有较大的机动 性，可满足汽车起重机流动性的要求。由于不受外界能源的牵制，所以到达作业场地后就 可随时投入工作。汽车起重机选用经改制的重型专用汽车底盘，专用的汽车底盘是按起重机 的要求设计的，轴距较长，轴距较长，车架刚性好。而前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂置 于其上。因驾驶室较低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。在大型汽车起重机中常采用 前悬下沉式的驾驶室。 行驶和起重工况分析 汽车起重机要求通过性能良好，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到作业场后 能迅速投入工作，因此特别适用于流动性大，不固定的作业场所......”。

2、“.....进入工地后起 重时首先要伸出支腿并固定，般采用主臂起重，副臂主要是提高起升高度，在高度达不到 要求时才采用副臂，起重作业时要求整车有良好的稳定性，只能在两侧方和后方作业整车不 能倾翻。 动力装置的选定 汽车起重机动力装置的布置有下列几种方案 台发动机布置在下车台发动机布置在上车两台发动机，上下车各布 置台。 本次设计采用第种方案，第种方案，目前采用得比较广泛。因为 上车起重机构广泛采用液压传动，动力传动比较方便，液压泵设在下车，高压油经 回转接头送到上车驱动各个液压马达，或液压缸。 下车行走机构采用般通用汽车的机械传动或液力机械传动，故发动机设在下车较文经学院 方便。因为传动系易布置，操纵易实现。 目前汽车起重机的行驶速度高，专用底盘的行走机构的传动装置也必须设计得与汽 车传动系同样复杂，故发动机设在下车也是必需的。汽车起重机采用双驾驶室操纵方式......”。

3、“..... 起升机构液压油路方案设计 起升机构是起重机械的主要机构，用以实现重物的升降运动。起升机构通常由原动机 减速器卷筒制动器离合器钢丝绳滑轮组和吊钩等组成。起升机构简图种方式，其中对于吊大汽车起重机液压系统设计 吨位且要求速度不太高时用主卷扬吊的方式，对于起吊小吨位且要求速度不太高时用副卷扬 吊单独吊重的方式对于吊大吨位且要求速度比较高时用主卷扬泵合流吊重的方式对于吊 比较长的物体时用共同吊重的方式。 支臂控制机构液压油路方案设计 变幅机构液压油路方案设计 变幅机构在起重机挖掘机和装载机等工程机械中，用于改变臂架的位置，增主机的工 作范围。绝大部分工程起重机为了满足重物装卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力幅 度减小能提高起重量，需要经常改变幅度。变幅回路则是实现改变幅度的液压工作回路， 用来扩大起重机的工作范围，提高起重机的生产率......”。

4、“.....非工作性变幅指 只是在空载条件下改变幅度。它在空载时改变幅度，以调整取物装置的位置，而在重物装卸 移动过程中，幅度不改变。这种变幅次数般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅 机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度。 为了提高起重机的生产率和更好地满足装卸工作的需要，常常要求在吊装重物时改变起重机 的幅度，这种类型的变幅次数频繁，般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱 动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要 求的变幅机构较复杂，自重也较大，但工作机动性却大为改善。汽车起重机由于使用了支腿， 除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。 变幅回路主要由液压泵换向阀平衡阀和变幅液压缸组成。最常见的液压变幅机构是 用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸......”。

5、“.....液压油路设计原理图如图所示。 伸缩机构液压油路方案设计 吊臂伸缩机构是种多级式伸缩起重臂伸出与缩回的机构。 吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度出发进行分类，即按驱动式不同，以及各 节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动动力形式不同可分为液压液压机械和人力 驱动三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动下 级吊臂的伸缩。通常，节吊臂则相应要有个液压缸活塞组。在设计相邻的三节 臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采用钢丝绳滑轮组或 链条链轮实现第三节臂的伸缩以代替只液压缸，这就形成了液压机械驱动形式。液压 机械驱动还有另种形式，即采用液压马达减速后驱动螺杆旋转，利用螺杆和螺母间的相 互运动推动下级吊臂移动,这种方法自重较轻，可以提高大幅度时的起重量，另外还大大减文经学院 少了漏油部位，维修也比较方便......”。

6、“.....这就扩大了起重机在复杂使用条件下的使用功能，伸缩 机构简图如图所示。 图支臂控制机构液压油路回路图 图伸缩机构简图 图采用个单级液压缸相套钢丝绳滑轮系统或链条链轮系统的同步伸缩机构。 图中活塞杆与基本臂由销轴铰接。缸体与二节臂由销轴铰接。钢丝绳绕过平衡滑轮 和滑轮，其头部由销轴与三节臂相连。钢丝绳绕过滑轮，头由销轴与基本臂相连， 另头由销轴与三节臂相连。滑轮装在二节臂上。滑轮装在缸体头部。平衡滑轮装 在基本臂上。当缸体带动二节臂伸出时，滑轮到滑轮距离增加。因为钢丝绳的长度不 变，所以销轴到滑轮的距离减小，也就是说，在二节臂相对基本臂伸出的同时，三节臂 也相对二节臂伸出了同样的距离。即实现了同步伸出。三节臂的同步缩回，是由钢丝绳成 的。其动作原理与同步伸出完全样......”。

7、“.....当吊臂放在最低位置有定的负角度借助自重，再 手动使其伸出。在五节伸缩臂时，最后节的伸缩可用手动的或简单的插销式或连杆式的伸 缩机构，以减轻吊臂重量，增加大幅度时的起重能力。 液压油路设计原理图如图所示。 图支臂控制机构液压油路回路图 回转机构液压油路方案设计 工程起重机能将起重物送到指定工作范围内的任意空间位置，除了依靠起升机构实现 重物的垂直位移外，回转运动是实现水平位移的方法之，尽管此种运动形式的水平移动范 围有限，但所需功率小，要求也比较简单，故在大多数工程起重机中被采用，而且般还都 设计成全回转式的，即可在左右方向任意进行回转。只有在特定的起重机上，才设有非全回 转的回转机构或不设回转机构，而用其它机构来调整空间位置。在实现回转运动时，起重机 的回转部分与非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置......”。

8、“.....有 时也把这两部分统称为回转机构。 全回转的回转机构由三部分组成 回转机构的原动机，是整机的传动分流装置中的个传动元件，它可以是电机液 压马达，或者是根轴。般来说，原动机的选择是由起重机的总动力源所决定的。 二回转机构的机械传动装置，般起减速作用。 三回转机构小齿轮通过和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平台的回转运动。 液压油路设计原理图如图所示。 伸 缩 液 压 缸 变 幅 液 压 缸文经学院 图回转机构液压油路回路图 回转回路起到使吊臂回转，实现重物水平移动的作用。 回转回路主要由液压泵换向阀平衡阀液压离合器和液压马达组成，由于回转力比 较小所以其结构没有起升回路复杂。 回转机构使重物水平移动的范围有限，但所需功率小，所以般汽车起重机都设计成全 回转式的，即可在左右方向任意进行回转。 转台的回转由个大转矩液压马达驱动，它能双向驱动转台回转......”。

9、“.....转台的回转速度为。由于速度较低，惯性较小，般不设缓冲装置， 液压马达的回转由三位六通手动换向阀控制，当三位六通手动换向阀工作在左位或右位时， 分别驱动液压马达正向或反向回转。 支腿机构液压油路方案设计 汽车起重机的支腿必需做成可伸缩的。在老式的起重机上支腿的伸缩都是人力的，极为 不便。在现代的液压起重机中，支腿的伸缩也是液压传动的。轮胎式起重机支腿从结构特点 来分可有下五种型式 蛙式支腿式，支腿的伸缩动作是由个液压缸完成。支腿的运动轨迹，除垂直位移 外，在接地时还有水平位移。这水平位移引起摩擦阻力增大了液压缸的推动力。为减少液压 缸的作用力，将液压缸位置抬高。 二式支腿，此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸，水平的或略带倾斜的， 垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈形。为保证足够的外伸距离，左右支腿相互叉开。 式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上......”。