1、紧压在特制的导轨表面上，驱动主机装于轿厢底部，采用谐波齿轮减速装置使驱动装置的体积和重量达到最小通力公司研制的基于盘式同步电机的无齿驱动无机房电梯，由于高效节能结构紧凑成本低运行平稳，被人们认为是最有推广前途的方案。由日本公司研制的直线电机系统，由于它对安装精度要求高，同时随着电梯行程的增加，为保证必要的制造和安装精度而导致电梯行程的成本急剧上升等许多缺点，至今未能推广。但是，由于无机房电梯的额定载重量额定速度和最大提升高度三个主要参数受到井道布置的制约。而且，无机房电梯的维修保养与有机房电梯相比难度增加。如果把维保费用的增加值新梯售价的增加值与节约的建筑成本进行比较，无机房电梯并没有明显的优势。因此，无机房电梯更适用于些特殊场合。永磁同步电梯曳引机引起重视日本三菱公司首先在高速电梯曳引机。

2、机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。选题的背景及意义改革开放的来，我国经济得到了飞速的发展，城市化水平也得到了很大的提高，小高层高层住宅也空前崛起，这从客观上导致了电梯行业的空前繁荣景象，所以研究电梯的驱动方式能更有效的促进电梯发展，同时也是我们自动化技术的个重要研究内容。此次选题高层住宅楼电梯驱动系统设计符合本学科专业的发展，符合科南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文技经济和社会发展的需要，解决理论或实际工作中的问题，并能理论联系实际，具有定的科技应用的参考价值。而且符合本专业的培养目。

3、少部分采用矢量控制方式。永磁同步电动机驱动的电梯曳引机作为种有竞争力的产品，目前许多公司正在加紧开发。电梯曳引驱动系统目前的发展水平电梯传统部件发生重大革新奥的斯公司和迅达公司的无机房电梯分别采用钢加固皮带合成纤维绳取代已使用上百年的曳引钢丝绳。梯速的提高东芝公司推出了速度为的超高速电梯。芬兰的科内公司开发出适用于高层建筑的超高速电梯，这种新型电梯次可承载名乘客并以的速度提升。无机房与小机房技术的发展南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文无机房电梯的特点是驱动主机结构紧凑，并与控制装置起置于井道内，无需建造的电梯机房，从而可以相对节省公共空间和大量的设计与建筑成本。芬兰通力公司德国阿尔法公司以及其它大电梯制造厂商都有相应新产品推出。无机房电梯主要有三种形式迅达电梯公司的使用摩擦轮驱动，摩擦。

4、到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。切安全，先生们。站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。谁也不会想到，这就是人类历史上第部安全升降梯。年月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。中国最早的部电梯出现在上海，是由美国奥的斯公司于年安装的。年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。年，党中央提出要在天安门安装台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电。

5、控制装置。交直交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。控制器目前电梯用调速系统大多采用脉宽调制控制器。它按定的规律控制逆变频器中功率开关元件的通与断，从而在逆变器的输出端获得组等幅而不等宽的矩形脉冲波，用来近似等效与正弦波。脉冲宽度调速调节不平滑，在电机副轴伸带有较大转动惯量的飞轮，以改善状态切换时所引起的转速突变，因其驱动简单经济，在多数货梯中还在广泛应用。调压调速电梯也是带有两套绕组的三相异步机，起动是通过逐步升高三相电源电压完成，以减小起动电流和保证起动平稳，减速和制动是通过把直流电引入低速绕组，即进行能耗制动，因此电机发热严重。现阶段国内外电梯曳引机大多采用感应电动机及控制方式，。

6、上使用永磁电机，采取了有效措施抑制高次谐波以降低转矩脉动，提高了运行性能。通力公司开发了永磁盘式无齿曳引机，应用于小机房电梯。公司推出的系统涵盖了曳引轮直径仅的永磁无齿轮曳引机及伺服变频控制技术。德国集团德国阿比特意大利均推出了各自的永磁同步曳引机，由紧凑的永磁电机制动器和曳引轮组成。东芝公司外旋转无齿轮永磁同步电动机曳引机的曳引轮与电机成为体，实现了小型化轻量化。德国巴伐利亚电梯设备公司的型无机房电梯，采用无齿轮交流永磁同步外置转子结构，拖动方式为变频控制。，等公司也生产外转子的无齿传动电机。国内方面，宁波欣达公司北京华滨自动控制技术公司山东百斯特电梯有限公司常熟曳引机厂北京名正维元公司及沈阳蓝光公司都在进行永磁同步无齿轮曳引机的研制，些样机已经进行了实验。永磁同步无齿轮曳引电梯的竞争优。

7、，基本达到科学研究和实践能力培养和锻炼的目的。随着我国经济持续稳定快速的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，高层建筑迅速增加，电梯得到广泛的应用。在许多建筑物中，电梯已成为不可缺少的配套设施。作为建筑物内的交通工具，电梯给人们带来舒适快捷的享受。电梯已然成为了人们日常生活中不可缺少的部分，所以此次的毕业设计研究高层住宅电梯驱动有很大的现实意义。变压变频调速电梯特点交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数，均匀且连续地改变定子绕组的供电频率，可平滑地改变电动机的同步转速。但是根据电动机和电梯为恒转矩负载的要求。在变频调速时需保持电动机的最大转矩不变，维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作出相应的调节。因此，其电动机的供电电源驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供。

8、电动机的分析，通常是采用同步旋转的坐标系统下的模型。在此模型中，同步电机的电压电流和磁通都可分解为相互解耦的轴分量。对永磁同步电动机的输出转矩的控制可归结为对交轴电流和直轴电流的控制。采用矢量控制的交流调速系统，其性能可以达到甚至超过直流电机的调速性能。永磁同步电动机电梯拖动系统，要求动态响应迅速平稳振动噪声小系统效率高平层精度高。目前，应选择具有高速数值计算速度和快捷的数据传送能力主控单元，如，以智能型构成逆变器来开发永磁同步电动矢量控制系统。典型的电梯直接驱动低速永磁同步电动机的控制系统由速度环和电流环构成双闭环系统，为保证电梯位置的控制精度和准确获取电动机转子角位置信息，要求增量式光电编码器必须达到尽可能多的整周脉冲数。永磁同步电动机的直接转矩控制技术直接转矩控制技术是种基于电压空间。

9、电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为型电梯。变频器变频器可分为交交变频器和交直交变频器两大类。交交变频器。交交变频调速系统是种不经过中间直流环节，直接将较高固定频率的电压变换为频率较低而可变输出电压的变频调速系统。其每相均由两组正负组三相全波变流器反并联构成。通过改变正负两组整流器触发角的频率，即可改变输出电压的频率改变输出电压比值，即可改变输出电压值。交交变频器通过两组反并联的晶闸管交替工作来产生相低频的交流电压供给负载，存在环流问题。在可逆直流传动中采用的工作方式如逻辑无环流错位无环流可控环流般在交交变频器中均可适用。交交变频器的主电路及基本控制部分可采用直流传动的相同组件和技术。交直交变频器。变频器原理是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电。

10、低振动低噪声。电梯驱动系统控制技术的发展趋势针对由感应电动机构成的电梯曳引驱动系统，目前交流调压调速变频调压调速等控制方式均在应用，控制系统大量采用和微机控制技术。以矢量控制技术和直接转矩控制技术为核心的现代交流调速技术为电梯性能的提高提供了保证，成为未来高性能电梯曳引电机的主要控制方式。永磁同步电动机的矢量控制技术矢量变换控制技术最初应用于感应电动机，近年来，随着微电子技术微型计算机技术电力电子技术和自动控制技术的迅速发展，以矢量控制技术为核心的变频调速技术成了先进的传动技术的发展主流。永磁同步电动机是由永磁体代替了电励磁，定子绕组与电励磁同步电动机基本相同。它不需要励磁电流，转子中无励磁损耗，永磁体的励磁磁场与定子绕组中的电流产生电磁耦合作用，使电动机转动。在逆变器供电情况下，对永磁同。

11、矢量的新型交流调速技术。基本思南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文想是在维持磁链幅值不变的情况下，通过调整定子磁链在空间的旋转速度以控制转矩，进而控制电机的转速。它应用空间矢量的分析方法，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节控制产生信号，直接对逆变器的开关状态进行控制。电压空间矢量控制方式能明显减少输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗，降低脉动转矩，是今后调制逆变技术的发展方向之。与矢量控制技术相比，直接转矩控制省掉了复杂的坐标变换，控制结构简单，具有转矩响应快对转子参数不敏感易于实现全数字化等优点。目前，直接转矩控制主要应用于感应电机，应用于永磁同步电机的研究较少，原因是由于转子结构的差异，使感应电机的直接转矩控制手段不能直接应用于永磁同步电机。而且，由于需要大量的计算，般的微处理。

12、及其要求近年来，随着永磁材料和永磁电机技术的进步，开发和生产永磁同步无齿轮曳引电梯越来越受到国内外电梯行业的重视。永磁同步电机具有低速大转矩的优越性能，并以其高效节能低噪声等优势成为当今电梯行业的新宠。永磁同步无齿轮曳引电梯具有机械结构简化节能低噪声高性价比及无污染等特点，除了能布置出各南京工程学院自动化学院本科毕业设计论文种曳引方式的无机房电梯外，在有机房和小机房布置时也显示出极高的自由度和灵活性。永磁同步无齿轮曳引技术是电梯业又次重大的技术进步，这已经成为电梯业界的共识。目前，我国高档电梯进口居多，永磁同步调速电机能使电梯曳引机无齿轮化，填补了我国电梯的空白，这对于提高国产电梯的技术含量及市场竞争能力意义深远。永磁同步无齿轮曳引电梯在保障安全的前提下有如下的基本要求运行的平稳和舒适性，。

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