构来实现磨头的进给运动。上磨头质量计算根据绘制零件图的尺寸，计算各零件的质量升降套筒由公式得筒磨头主轴轴轴承查参考文献，可知轴承的质量为轴承的质量为。则轴承总质量为电机质量查参考文献，电机的质量为。上电机法兰质量上电机法兰形状不规则，根据绘制的零件图，用相关计算软件计算上电机法兰的质量，计算结果为。砂轮质量查询参考文献资料，砂轮质量为。上磨头总质量钢的密度磨头进给功率计算•由公式得磨头进给速度不能太高，太高会引起磨削力的突变，容易引起砂轮的崩碎。鉴于以上原因砂轮进给速度为则•由公式得传动齿轮齿条的设计选择齿轮材料热处理方法精度等级齿数考虑到齿轮传递的功率不大，故齿轮齿条都选用钢调质处理，齿面硬度分别为，级精度。齿轮齿条的模数拟确定为圆柱齿轮齿数为分度圆直径•由公式得因为齿轮齿条传递的功率不大，齿宽系数•由公式得对齿宽进行圆整由公式得齿高由公式得校核齿根弯曲疲劳强度确定公式中各参数值计算载荷系数查参考文献表得使用系数根据级精度，查参考文献图得动载系数，查参考文献图得则由公式得由公式得由公式得立式磨簧机设计总体磨头设计•查参考文献图，齿轮齿条的弯曲疲劳强度极限，弯曲疲劳寿命系数查参考文献图取许用弯曲应力取定弯曲疲劳安全系数，应力修正系数由公式得齿型系数和应力修正系数查参考文献，表得计算大小齿轮的于，并加以比较取其中大值代入公式计算圆柱齿轮的数值大，应按圆柱齿轮校核齿根弯曲疲劳强度校核计算将相关参数代入得所以设计的齿轮齿条满足使用要求。传动轴的设计轴的材料选择轴的材料选择钢最小直径估算查参考文献表，。由公式得因为轴上开有键槽，所以由公式得对轴进行圆整由于轴的直径和齿轮的分度圆直径相差不大，所以考虑做成齿轮轴。如图所示图齿轮轴结构示意图轴段装滚子链联轴器，链与链轮间的啮合间隙可补偿两轴间的相对位移。轴轴段装轴承，该轴主要承受径向力，所以采用深沟球轴承。轴段为齿轮。立式磨簧机设计总体磨头设计齿条长度以及齿轮轴的安装高度的确定齿轮轴齿条安装示意图如图所示高度取决于弹簧的最长长度，取决于弹簧的最小长度。为齿条的长度。假设初始状态下，上下磨头之间的距离为，弹簧的最小长度是，则，弹簧的最长长度为，则，齿条向下移动时，为有足够的下移空间，考虑到齿条的安装尺寸，以及防止齿条因过量进给与支撑板产生碰撞，齿轮轴的安装高度为。齿条的安装尺寸拟确定为，为防止在齿条最高最低点时与齿轮啮合不充分，把齿条适当增长，拟确定为，砂轮的补偿高度为。则齿条的总长度电机与减速器的选择有上面的计算可知，输出功率为，则输入功率入为总传动效率轴承的传动效率为，减速器拟采用摆线针轮减速器，摆线针轮减速器传动效率高由于该机啮合部位采用了滚动啮合，般效率为可达。由公式得入由公式得齿轮转速齿轮的转速很低，结合摆线针轮减速器的选择，传动比不能太大，传送比大，摆线针轮的尺寸价格都会相应增加。所以电机选择系列。查阅参考文献，电机型号选择，额定功率，满载转速为。传动比根据传动比，以及输入功率选择减速器。查阅参考文献，减速器型号选择。齿轮轴的校核轴在初步完成结构设计后，进行校核计算。计算准则是满足轴的强度或刚度要求。求出主轴上的转矩在工作时，主轴上所承受的功率不计齿轮的啮合损耗和轴承损耗的功率。则由公式得求作用在齿轮上的力轴的受力分析计算支承反力轴承相对齿轮成对称安装。在水平面内在垂直平面内画弯矩图图在水平面内在垂直平面内合成弯矩立式磨簧机设计总体磨头设计图轴的弯矩扭矩图危险截面的判断合成弯矩以齿轮为中心成对称分布，所以只要边满足强度要求即可。轴的弯扭合成强度校核由参考文献表查得，轴的疲劳强度安全系数校核根据参考文献表，查得，，，，由参考文献附表查得，由附表查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，由附表得表面质量系数。则弯曲应力应力幅平均应力切应力安全系数查参考文献表得许用安全系数，，则主轴的强度满足要求。论结立式磨簧机主要针对弹簧磨削而设计的，机床的创新点在于磨簧机能加工不同高度的弹簧，实现磨头的自动进给复位，自动卸料。该立式磨簧机采用双端面磨削，避免弹簧因多次装夹引起的加工误差。料盘采用回转式圆盘，可以同时加工多个弹簧。立式磨簧机能满足加工要求，运转平稳，工作可靠，结构简单，工件装卸方便，便于维修调整。立式磨簧机设计总体磨头设计参考文献张英会等主编弹簧手册北京机械工业出版社，罗辉主编机械弹簧制造技术北京机械工业出版社，徐灏主编新编机械设计师手册北京机械工业出版社，叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册上册北京机械工业出版社，叶伟昌主编机械工程及自动化简明设计手册下册北京机械工业出版社，李益民主编机械制造工艺设计手册北京机械工业出版社，艾兴等主编金属切削用量手册北京机械工业出版社，范云涨等主编金属切削机床设计简明手册北京机械工业出版社编写组编中国轴承新旧型号对照手册北京兵器工业出版社，徐锦康主编机械设计北京高等教育出版社，全国磨料磨具标准化技术委员会编中国机械工业标准汇编北京中国标准出版社，立式磨簧机磨头装置齿条齿轮轴轴承端盖轴承端盖二轴承座下电机法兰下磨头升降杆下磨头导向套下磨头升降套筒下磨头主轴迷宫盘密封盘砂轮压盖砂轮座砂轮弹簧压板导向杆上磨头主轴上磨头导向套上磨头升降套筒滑套上电机法兰定位环前言弹簧是人们熟悉的机械基础件，它适用于缓冲或减振，在机械设备生活用品上的各种弹性元件都属于弹簧。弹簧元件在机械设备中往往处于运转的关键部位，它的质量优劣对主机的质量水平有重要影响。弹簧的优劣不仅取决于弹簧材料，还取决于弹簧的加工工艺。中国弹簧行业专业化自动化程度还比较低，精密磨超精磨和成形磨时，应该选择硬的磨具磨平面时应选用磨削相同金属零件外圆时为软的砂轮干磨时所用砂轮应较湿软些镜面磨削缓进时宜选较软砂轮采用宽砂轮大纵向进给磨外圆时应选较软砂轮砂轮粒度