1、“.....是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能己经大大的超过了逻辑控制的范围。因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称。随着计算机技术的飞速发展，软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代已经成为真正的工业控制设备。最初，主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。年代初，日本的也推出了他们的。三菱日立富土东芝横河日电等公司也先后加入了制造者的行列。年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型......”。

2、“.....适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。的发展趋势随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。今后，将主要朝着以下两个方向发展个是向超小型专用化和低价格方向发展另个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。总的趋势如下可编程控制技术的标准化在工业自动化产品繁花似锦的今天，各生产厂商既互相竞争又互相合作。种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准化的程度和水平。标准化方面保证了产品的出厂质量，另方面也保证了各个厂家产品的互相兼容。出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。按照这些标准......”。

3、“.....但这些标准目前只能是统区域性的产品，而不能实现全球的统性，为了使各厂家的产品有个共同的参考平面，制定了国际标准。处理速度进步加快二〇〇九年十月十七日星期六目前的与微型计算机的相比，还处在比较落后的地步，最高的也仅仅处在级。将来会全部使用位芯片，实现多并行处理或分时处理或分任务处理，实现各种模块智能化，且部分系统程序用门阵列电路固化。这样执行指令的速度将达到纳秒级。系统的开放性和兼容性开放性和兼容性是不可分割的而且是相辅相成的概念。方面是产品和第三家同类产品在通信上的兼容程度，另方面是指系统尤其是软件上的开发平台对使用者有多大的开放程度。当今可编程控制产品种类繁多，加上自动化项目越来越大，致使常常在个工程项目中出现不同厂家的产品做主从站的现象，这就要求每厂家的产品族中，都要考虑到和其他厂家产品的兼容性问题另方面......”。

4、“.....通用性和专业化的结合可编程控制产品是通用的。但是工业的每领域都有其自己的特点。怎样才能使个系统既具有通用性又具备专业化呢硬件系统的模块化便是解决这矛盾的钥匙。这样，适合于个行业或些特殊问题的专用模块就可以很容易地集成到通用系统中去。常用的专用模块包括定位模块温度测量模块高速采样模块网络接口模块等。可靠性进步提高随着进入过程控制的领域，对可靠性的要求进步提高。硬件整个用户程序到。在可编程控制器中，如果掉电且没有被备份则数据丢失。也可以下载整个用户程序到存储卡中。当电源关断后和复位时，保存在他们上面的数据将被保留。这样，当出现故障而不能访问到程序文档的符号或注释时，就可以在中编辑它。包装机的程序设计程序总体设计程序设计应该建立在各个机构的工作顺序以及对整个系统方案的优化的基础之上的，按照应用的步骤开发完成的。程序控制的目的是实现整个机械能够稳定的运行，将颗粒料物品包装完整......”。

5、“.....可以得到包装机的总体程序流程框图如下图二〇〇九年十月十七日星期六停止运行程序开始初始化程序设备有故障判断操作方式显示灯控制自动手动封口到位手动程序摇箱动作送纸动作送纸到位压纸切纸动作切纸到位下料开始下料结束封口卸料结束否结束有故障摇箱到位系统开始图总体程序流程图二〇〇九年十月十七日星期六利用控制系统的设计原则，我们采用的编程软件为三菱官方提供的，在程序编写之前我们首先确定点的地址，输入输出地址如下图图的地址分配程序的优化设计为了提高生产效率，节省个周期包装时间，因此整个系统中各状态的转换关系包括有单流程选择性分支与汇合跳转与循环等几种基本的组合形式，很适合用的设计方法来进行编程。二〇〇九年十月十七日星期六下面简单分析包装机工作的基本优化过程首先开始摇箱动作，为了节省整个包装的时间，在送纸和摇箱动作同时进行，在此过程中其它机构不允许动作......”。

6、“.....碰到传感器，传感器给个输入信号，再接着动作下个动作。接下来是送纸二动作，动作工作原理相同与送纸相同，再接着是压纸切纸动作，再是下料动作，完成后抽板动作将颗粒聊落到包装纸中，最后是封口动作，这样就完成了所有机构的运动顺序。各动作工作原理相同特别摇箱动作始终贯穿于整个工作周期中，即个周期来回摇两次箱。通过上述工作流程，我们可以很好的写出系统工作的图，再用步进顺控指令可以很方便的得到的梯形图采用方法设计控制程序思路清楚，易读易修改。各状态之间相互，各状态对应的输出明确，也便于程序调试，这种设计方法符合该系统的控制要求。总的程序包括初始化程序和主程序初始化程序是当系统刚刚启动时，对系统的各项设置进行初始化，在我们调试程序的时候，首先也要利用初始程序，手动启动系统，对系统进行各方面的设置而主程序是整个系统正常运行的程序，如图，各方框里编写有梯形图，在处于不同的方框图状态时......”。

7、“.....摇箱号的状态转移条件和状态内容如下图二〇〇九年十月十七日星期六图系统休眠状态梯形图二〇〇九年十月十七日星期六结论采用可编程序控制器所设计的系统简单，易于操作，包装产品可以是块状颗粒状和粉末状等。与继电器或硬件逻辑电路控制系统相比，本系统有着可靠灵活适应性强的特点，系统启动平稳操作方便故障率低稳定性及自动化程度高，能满足现场技术要求，是种有效的经济实用的技术手段，确保了生产的顺利进行和生产率的提高。通过几个月的研设计与调试，各项功能都基本达到了预先设定目标，保证全部逻辑正确完成，系统可正常工作。根据此系统的要求，要能达到现场的运行状况运行数据都可以在中央控制室掌握，工程师可以在控制室通过人机界面来设置包装机的运行频率启动停止......”。

8、“.....控制系统的故障信息可以在人机界面上反映出来现场操作人员也可以在现场实现每台电机的启动停止或爬行调节每台电机的速差，调节张力值负荷分配值电机会根据相应的设定值自动快速的调节速度值速差值负荷值张力值能够以表示成棒形图形直观显示在现场的操作界面上。在本次课题工作中，除了锻炼了自己的能力外，也积累了不少经验，同时发现有不少值得改进的地方，现总结如下完成包装机械的主要机构的结构设计。设计了些特殊机构，像封口机构采用了两块板相背运动而将产品包装好。完成了电气控制系统硬件和软件的设计与调试工作，使系统能够按预期的目标正常地运行。程序采用模块化设计思想，程序的注释和文档也比较充足，不仅在设计时使结构清晰，易于检查和修改。而且为以后软件的维护和改进提供了方便。对系统的可靠性进行了充分的考虑，加入了各种保护措施，尽量消除了各种可能的事故隐患。人机界面和的结合非常利于小型自动化系统的实现......”。

9、“.....使执行可靠，且有效地实现了分散控制。用人机界面进行参数的设定及系统的监控和管理。各取所长，分工明确。利用工控组态软件实现与计算机通信的方法简单易行，它降低了对用户的要求，大大缩短了设计周期，系统继承性较好，尤其对于大规模复杂控制系统来说这些优点更为突出，因此在现代工业自动化控制领域，采用工控组态软件进行标准化设计是必然趋势。在设计完成之后，也发现本设计中存在着些不足之处和需要改进的地方程序中实时画面的主要作用是辅助监控现场状况，以防意外事件的发生。二〇〇九年十月十七日星期六但实际使用中，许多操作员认为还是直接观察现场更加直观稳妥。故此拟在下版本中引入摄像头，将现场情形直接显示到显示器上，这样就可以降低工人操作的复杂性，并使界面更加漂亮直观。设计中采用了热继电器，真空泵等也都有过热恢复，拟在以后的设计中加入声音报警功能，即当真空泵过热时......”。