1、机构等具有强非线性特性，这给自动离合器系统最佳瞬态响应的控制设计带来困难。本文提出以系统综合的方法来研究自动离合器的非线性动力学与控制。根据汽车传动系统动力学原理，被控主系统可以分统和传动系统。本文首次将超稳定性理论和参考模型自适应控制结合并应用于发动机的状态监测。发动机监测器以精确的转速预测为前提，通过构建扁平化神经网络预测模型，并根据遗忘因子思想改进快速递推算法，既减少网络权矩阵的计算量，又充分发挥神经网络算法对非线性和非平稳系统的自学习能力。比较分析表明，改进算法可以确保发动机状态监测是可靠和有效的。在建模过程中，膜片弹簧的载荷•变形关系通常作为“黑箱”问题，使得许多精确控制策略无法应用。为此，本文进步发展了法，推导出离合器接合过程中膜片弹簧的载荷•变形非线性数学模型，解决了“黑箱”的精确建模问题。通过协调二个子系统。

2、需要以工程数据库为核心将个设计和管理子系统集成为个整体。本文第三章对工程数据库技术进行研究，并对汽车离合器系统的工程数据库设计进行了讨论，按全局库项目库和设计库的组织结构创建了汽车离合器工程数据库。传统的汽车离合器设计基本上是选择后备系数离合器型式设计摩擦片设计草图设计装配总成设计各零件。在国内，这些过程基本上都是人工进行的，但近些年来，随着计算机辅助绘图软件如公司的的应用，工程图的绘制基本上可在计算机上进行。用这种二维工程图的模型，计算机只能辅助工程设计人员绘制工程图纸，无法对零部件进行分析，这种模型描述能力低下。随着线框建模技术基于曲面或实体建模技术的出现，零部件在计算机中将以三维的方式表示，它能够很好地辅助工程设计人员设计和分析零部件。但这种模型缺乏对产品零部件信息的完整描述，从而导致计算机辅助设计系统制造系统和分析。

3、，无论是从规模资金实力研发能力还是管理水平上看，都不在个数量级上。国内零部件企业为了生存下去，必须从个方面有所突破，形成定的竞争优势。过去，直在国家关税政策保护卜生存的中国汽车这竞争行业的企业，面临着生存的危机，竞争力弱的很重要的个原因就是产品开发速度慢，水平低。究其原因，有的是开发手段落后，有的是经验不足，有的是开发人员素质达不到客观要求，还有个重要的原因，就是我们产品开发的方式的落后。与液力自动变速器和无级变速器相比，机械自动变速器的制造成本要低得多，且结构简单，安装方便，市场潜力巨大。作为下系统中的个重要功能模块，当前自动离合器在技术开发中存在的主要问题包括复杂工况下起步失败冲击剧烈换档不平稳摩擦片寿命缩短和响应迟滞过大等。本文围绕问题的关键，即离合器接合过程瞬态响应作了深入的理论分析和试验研究•发动机膜片弹簧伺服执。

4、合理高效快捷地设计离合器直是国内外离合器厂家追求的目标，的诞生将此希望变为可能。汽车直是技术的先驱，技术最先是应用在汽车工业上，而且与.和越来越不可分割，集成化正成为现实。研究如何应用计算机来辅助设计汽车离合器，以及如何设计开发出个实用的先进的汽车离合器系统简称，为实现汽车离合器集成设计制造系统打下个坚实的系统框架，正是本文的目的。汽车离合器系统首先必须能够辅助工程设计人员设计离合器其次能够辅助设计人员分析设计的离合器最后还能够很好的组织和管理设计过程中的数据。从长远考虑它还应该能够辅助生产车间制造新产品管理人员管理整个产品的生命周期，所以必须有个核心能够将这些子系统集成在起。工程数据库正是在这种需求下诞生的，以工程数据库为核心构建已成了必然的趋势。为今后汽车离合器系统的扩充和发展，以及逐步实现创建个坚实的框架，系统同样也。

5、离合器设计和方面的专业知识，更需要很高的计算机软件设计和计算机应用水平。本人还对面向对象的程序设计方法和当前的操作系统进行了研究，学习了多种程序设计语言和些软件开发工具。运用软件工程的理论对系统进行了需求分析功能结构分析流程图分析方案设计模块设计。运用面向对象的程序设计方法多种程序设计语言，用和开发工具设计并实现了汽车离合器系统。汽东光离合器厂已经大量应用该系统，实践证明系统能够很好的辅助设计人员设计离合器能显著地提高离合器产品的设计能力大大缩短离合器产品的开发周期，而且系统具有很高的稳定性和可扩充性。汽车自动离合器接合过程的动力学与控制研究随着中国加入，中国汽车零部件企业面临着越来越大的压力和挑战，全球性的跨国汽车及零部件公司正逐渐地入侵中国这个世界上最大也是最后个潜在汽车市场。国内汽车行业尤其是汽车零部件与跨国公司相比。

6、的控制量，可以得到个综合最优动态响应。系统综合为直接根据整车性能设计反馈控制器提供了方便，而且为解决“分层”控制思路带来的响应延迟和不精确性开辟了条有效的途径。冲击度和滑摩功这两个与传动系统状态有关的性能指标相互制约。本文采用最小值原理进行多目标最优控制，首次得到以解析式表达的多目标综合最优轨线。综合最优控制的真实意义在于给出了系统的最优性能。为使控制系统不受系统不确定性因素和外界千扰的影响，设计了鲁棒性强的滑模控制器，保证系统能够跟踪综合最优轨线。数值仿真表明，当高速开关阀的节流孔流量系数摩擦片的磨损量摩擦系数传动系的弹性系数等因素在允许范围内变化时，滑模控制器的跟踪误差远低于般的控制器。微分几何理论为非线性动力系统的分析提供了有力的工具。针对这典型的仿射非线性系统，通过反馈线性化方法构建微分流形，得到原系统的相伴形。仿。

7、系统集成困难。特征建模技术正好能够弥补这种缺陷，而将特征建模技术和参数化建模技术结合起来则既能提高产品模型的描述能力又能够提高产品模型的快速修改能力。本文第四章对参数化特征建模技术进行研究，并用参数化特征建模技术在公司的简称软件上对汽车离合器零部件建立了产品模型。为使汽车离合器系统辅助设计人员更快地开发离合器新产品，让计算机模拟工程设计人员根据原有的产品模型进行变型设计是系统智能化的个表现。智能是的个发展方向。本文的第五章对变型设计技术进行了研究，并应用参数表驱动和特征抑制技术在上实现了汽车离合器零部件的智能化变型设计。汽车离合器系统除了具有定的集成化和智能化之外还应该具有定的自动化，也就是说系统能够根据设计要求自动地设计离合器并对离合器的些基本参数和零部件进行校核分析和优化。本文的第六章对离合器的结合模型进行了分析，推导。

8、器在机械传动系中作为个独立的总成而存在，它是汽车传动系中直接与发动机相连接听总成。目前，各种汽车广泛采用的摩擦式离合器主要依靠主从动部分之间的摩擦来传递动力且能分离的装置。在早期研发的离合器中，锥形离合器最为成功。现今所用的盘片式离合器的先驱是多片盘式离合器，它是直到年以后才出现的。世纪年代末，直到进入年代时，只有工程车辆赛车和大功率的轿车上才采用多片离合器。多年的实践经验和技术上的改进使人们逐渐趋向于首选单片干式离合器。近来，人们对离合器的要求越来越高，传统的推式膜片弹簧离合器结构正逐步地向拉式膜片弹簧离合器结构发展，传统的操纵形式的操纵形式正向自动操纵的形式发展。因此，提高离合器的可靠性和延长其使用寿命，适应发动机的高转速，增加离合器传递转矩的能力和简化操纵，已成为离合器的发展趋势。随着汽车发动机转速功率不断提高和汽车。

9、了些基本参数设计计算公式对膜片弹簧的工作情况进行了分析，运用当前国际上比较认可的法对膜片弹簧的载荷变形特性和应力应变特性进行了仿真计算。汽车离合器基本参数优化和膜片弹簧的优化均采用复合形优化算法，其中设计目标设计约束和设计变量的初始值，设计人员可以根据实际要求改变。根据设计和优化了的离合器的基本参数离合器的型式初始条件，采用实例推理法和设计模板法初步设计离合器的各零部件，并自动将其装配起来，形成离合器零部件及装配模型的设计模板。设计模板是通过智能化实例推理技术从现有的实例中推理而来，然后用户则在此基础上采用交互的方式逐步改进往复设计，直到满足设计要求为止。因此这样既发挥了计算机的辅助作用，也充分地扩展了人的主动地位，真正地实现了自动化设计和交互式设计相结合。如何真正地实现如此复杂和先进的汽车离合器系统，这不仅需要许多的汽车。

10、验都在轿车上实车进行，重点考察小油门大载荷高档位上坡等高难度工况。试验结果表明，本文实施的控制策略使自动离合器的接合过程具有良好的动态特性，对人的主观意图汽车多变的工况和复杂的行驶环境具有自适应能力，能够保证发动机不熄火，车辆平稳起步和换档，滑磨过程缩短，执行机构响应迅速。仿真和实验结果均表明，本文提出的分析方法和控制技术能够显著提高自动离合器的工作性能，为该技术的进步产品化开发奠定了基础。第章绪论.选题的目的本次设计，我力争把离合器设计系统化，为离合器设计者提供定的参考价值。抛弃传统的推式膜片弹簧离合器，设计新式的推式膜片弹簧离合器是本次设计的主要特点。.离合器发展历史近年来各国政府都从资金技术方面大力发展汽车工业，使其发展速度明显比其它工业要快的多，因此汽车工业迅速成为个国家工业发展水平的标志。对于内燃机汽车来说，离合。

11、电子技术的高速发展，人们对离合器的要求越来越高。从提高离合器工作性能的角度出发，传统的推式膜片弹簧离合器结构正逐步地向拉式膜片弹簧离合器结构发展，传统的操纵形式正向自动操纵的形式发展。因此，提高离合器的可靠性和延长其使用寿命，适应发动机的高转速，增加离合器传递转矩的能力和简化操纵，已成为离合器的发展趋势。随着计算机的发展，设计工作已从手工转向电脑，包括计算性能演示计算机绘图制成后的故障统计等等。.离合器概述按动力传递顺序来说，离合器应是传动系中的第个总成。顾名思义，离合器是“离”与“合”矛盾的统体。离合器的工作，就是受驾驶员操纵，或者分离，或者接合，以完成其本身的任务。离合器是设置在发动机与变速器之间的动力传递机构，其功用是能够在必要时中断动力的传递，保证汽车平稳地起步保证传动系换档时工作平稳限制传动系所能承受的最大扭矩，。

12、真和试验结果表明，该方法能简化控制系统的设计，对工程应用具有实际意义。在实施非线性控制中，本文首次将∮算子及其在频域上对应的变换引入到汽车电子控制领域。与常规的之算子相比，当采样周期趋于无穷小时，∮算子的数字迭代格式精度更高，稳定性更好。本文以非线性滑模控制器为实例，从理论和工程应用两个方面探讨了∮算子离散化控制的实现格式误差分析以及稳定性。这种方法在高频采样系统中具有工业应用优势，丰富了其新的应用领域。作为本项工作的重点之，本文分别对自动离合器系统的虚拟样机仿真和实车试验。利用大型系统动力学分析软件，开发出自动离合器系统的虚拟样机模型，通过虚拟试验分析离合器接合过程瞬态响应的理论预测结果，为实车试验所需的液压执行器和计算机控制器的设计提供了可靠而有效的依据。自动离合器控制器包括传感器微处理器及其接口执行器为液压机构。所有。

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