的和意义.国内外清障车的发展现状.设计的主要内容第章清障车的分类及总体布置.清障车的分类.工作原理.二类底盘的选择.总体布置.本章小结第章清障车的结构与设计.基本尺寸参数的确定.质量参数的确定额定装载质量整车整备质量总质量.道路清障汽车副车架的设计与分析副车架的截面形状及尺寸副车架的前端形状及安装位置.本章小结第章液压系统设计.举升机构形式的选择.液压系统的类型和特点.液压系统的组成液压系统的组成液压缸的组成.油缸的选型与计算油缸直径及行程确定活塞杆直径的确定液压缸壁厚和外径的计算缸体长度的确定.油泵的计算与选型油泵工作压力的计算油泵理论流量的计算油泵排量的计算油泵功率的计算.液压绞盘的设计系缆部分液压马达部分绞盘性能参数计算液压马达的性能计算.油箱与油管的计算与选型油箱容积的计算油管内径的计算.取力器设计.本章小结第章整车性能计算分析.道路清障车整车参数.动力性计算发动机外特性汽车的行驶方程式动力性评价指标的计算道路清障车整车动力性计算.燃油经济性计算.道路清障车稳定性计算道路清障车运输状态稳定性计算道路清障汽车载运时稳定性计算.本章小结.结论参考文献致谢摘要随着经济的发展，我们国家道路上的汽车不断地增长，而相应的则是越来越频发的交通事故，为了避免车辆的二次损坏，道路清障车在作业时应十分注意对事故车辆的保护，特别对些新车高档轿车，应必免因为作业中捆绑挤压以及运输对事故车辆的损坏，特别对些高档轿车，应避免因为作业中的捆绑挤压以及运输中的碰撞造成对事故车辆机件及外观上的进步损伤了改。平板清障车作为专用清障车的种，它利用附加的液压绞盘液压举升装置托板能够对事故车辆施行装载运输，实现对事故车辆的快速处理，并且不受事故车辆车速的限制。在查阅大量相关资料的基础上，深入分析了平板清障汽车设计的总体方案，对底盘举升机构液压系统液压绞盘以及相关附件等进行了合理选择。并通过对底盘型号的选取，确定了整车性能参数。确定了对背式清障汽车的总体参数。此外，对改装后的整车性能也进行了分析和计算，以确定是否能满足国家标准。关键词清障车平板液压绞盘升降机构液压系统是开放性的综合产业。汽车工业的发展是社会经济发展的必然，而经济社会的发展对汽车使用功能不断提出新的要求，是汽车更好的为经济发展服务，在社会经济不断发展和人民生活水平不断提高的双重要求下，专用车的出现更好的满足了客户的专业需求。年我国公路通车里程已达.万公里，其中高速公路达.万公里，跃居世界第二。随着京沈京沪西南出海通道等高速公路的开通，我国以五纵七横国道主干线为重点的国家公路主骨架已初步建成。这为清障车的突飞发展孕育了广阔市场，作为“让大地的脉络更畅通”的使者清障车，要使其更能发挥安全快捷强而有力的道路清障优势，那么清障车底盘专用化重型化智能化作业附件实用性是清障车技术发展的必然趋势。清障车底盘专用化，是国内清障车行业发展的必然趋势。目前，国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其最大总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。现在国内的二类底盘两大梁外侧已被燃油箱电瓶气罐占住了空间，这样就很难再布置工具箱来安放清障车所需的众多作业附件。若清障车底盘专用化，就能很好地来解决这些问题。清障车重型化也是清障车技术发展的个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，国家西部开发南水北调和西气东输的建设，加上奥运会上海世博会和广州亚运会的成功举办，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化集约化专用化集装箱化发展，必将引起重型汽车业包括专用重型汽车的崛起。作为保证道路畅通的清障车，无凝也必须重型化，才能满足重型车辆的清障需要。现在国内最大吨位的清障车为吨。清障车智能化，就是从安全方便人性化考虑，在系统中装配些智能设备，如遥控系统，机构安全报警系统，紧急拯救系统。作业安全快速是道路清障拯救的两项重要指标。而专用作业辅件是作业安全快速重要的保证。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发安全实用高效的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。道路清障汽车自上世纪初诞生以来，不断发展，日趋完善。已经是专用车中个大家族，根据其中作业能力，清障汽车可分为轻型，重中型及超重型根据结构形式区分，道路清障汽车可分为臂架起重机型清障汽车，门架叉式清障汽车，简单叉式清障汽车和背式清障汽车四个基本类型从吊臂的作业功能来分，清障汽车有吊臂旋转型清障汽车，托臂负载折叠型，吊臂滑动型及吊臂固定型。从托臂的作业功能来分清障汽车有托臂负载折叠型，托臂折叠型，及托臂不折叠型从整车结构来分，清障汽车有单功能型，双功能型及多功能混合型。典型清障车结构如图.。图.臂架起重机型清障车.国内外清障车的发展现状清障车创始于公路交通非常发达的国家，早在世纪年代美国就生产出第辆清障车。当时这种车还比较简单，靠机械传动带动卷扬机，拉杆支撑，故障车端被吊起拖离现场往往采用自制底盘，功能较单，这是清障车发展的第阶段。第二阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，世纪年代第批采用全液压传动的清障车生产出来，涌现了批著名的清障车企业，如美国的澳地利的,日本的，加拿大的。这阶段的清障车技术和生产得到很大的发展，首先是系列品种规模增多，结构形式多样化，其次是所用专用底盘二类底盘多样化。大型清障车最大为桥。第三阶段，结构多样功能齐全，具有托举起吊拖曳牵引背拖破折清洁维修等功能。第四阶段。工作能力更大，拖举能力最大达吨，拖牵能力达吨，起吊能力达吨。第五阶段，操作方式更先进，工作环境更舒适。我国清障车产业起步于世纪年代未。近年来，我国清障车行业经历了整车引进吸收仿制到自主研发的过程。随着我国城市交通与高速公路的快速发展，国产清障车的技术水平制造工艺已取得突破性进展，形成了产品多功能化智能化人性化的技术特点，上装专用机构具有采用新材料模块化设计和专用设备制造的工艺特点。我国些企业通过采用专用设备和模块化设计，实现了清障车的流水生产线生产，产量提高，成本下降，并有定上装产品出口。包括国有企业，目前我国清障车生产企业有家左右，生产吨余个不同型号和规格的清障车产品。据悉，国内目前最大吨位的清障车为吨，产品投入市场后很受欢迎。我国自主开发的吨级清障车也已实现销售，吨级清障车的开发已开始筹划。可以说，国内清障车的设计与市场开发已进入个新的时代。.设计的主要内容设计主要承担的任务是设计举升机构，初步选定采取全液压操纵，取力器从变速箱窗口取力，发动机的输出动力通过传动轴到达齿轮泵，油泵输出高压油，流经多路换向阀液压阀，然后到达各执行原件。设计总体分为三个方面机械举升部分包括举升臂的选材外形尺寸的确定等液压控制部分包括液压缸的计算和型号确定液压控制系统的设计和辅助元件的选择等相关辅助系统部分。第章清障车的分类及总体布置清障车总体设计的主要任务是正确确定清障车的性能指标，正确选择汽车底盘，为各部件设计提供控制参数和设计要求，对各部件进行合理布置和运动校核，并对车辆性能进行准确计算和控制。对道路清障车进行改装设计，般应满足以下设计要求具有般清障汽车的功能能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度拖拽功能牵引功能。.清障车的分类按类别主要分为拖吊连体型拖吊分离型平板拖二型度旋转吊型液压自动夹紧型。按牵引吨位分为吨吨吨吨吨吨吨吨吨吨。按品牌分为江淮清障车五十铃清障车东风小霸王平板清障车东风多利卡托吊型清障车东风平头道路清障车红岩重型清障车斯太尔重型清障车平板清障车依维柯清障车。按作业能力分为轻型，中重型及超重型。轻型清障国作业对象是轻型载货汽车，微型客车及轿车等，中重型清障车的清障作业对象是中重型载货汽车，大中型客车等，超重型清障车作业对象是重型载货汽车及超重型半挂汽车系列等。清障车按其使用特点可分为运载类起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏汽车的端托起或吊起离开地面，另端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运装运吊运救援单臂式和双臂式式清障车。.工作原理平板型清障车不具备的工作台翻转能力，运动形式类似翻斗卡车。清障车在工作平台前部装有液压传动紧绳机构，是装车卸车的动力来源。工作原理在二类通用汽车底盘上装有用油缸连杆和底盘相联接的工作平台，工作平台汽车底盘翻转油缸及连杆共同构成在汽车纵向垂直平面内的四杆机构。当翻转油缸伸出时，工作平台平缓地后移和翻转，平台末端落地，与地面成角，位于事故车正前方。图.清障车工作过程及原理装车作业过程清障车以车尾接近事故车，翻转油缸工作使工作平台后翻落地。开动液压卷扬机构，用钢丝绳连接事故车辆的前桥也可连接事故车辆后桥，以倒拉方式装车，开动紧绳器，事故车被缓慢地拉上平台，驱动翻转油缸，工作平台复位，固定事故车辆后即可实现无损输送。为了便于曳引事故车辆，可在工作平台上设置两条纵向由排列紧密的多支平行滚子组成滑道，使牵引阻力降低，即使前后桥均已损坏，车轮不能转动的车辆也能轻松装卸。到达目的地，卸车过程是装车过程的逆过程。动力来源为发动机，取力器从变速箱窗口取力，发动机的输出动力通过传动轴到达齿轮泵，油泵输出高压油，流经多路换向阀液压阀，然后到达各执行原件。工作原理示意图图.液压工作原理示意图.二类底盘的选择清障车是种专项作业的汽车。汽车底盘的性能决定了清障车的基本性能，最大限度地发挥底盘的能力及底盘能够满足专用装置的要求是底盘选择的关键。根据我国目前生产的各类型专用车辆的基本模式，大多是为了满足国民经济服务领域的特定使用要求，主要是在已定型的基本车型底盘的基础上，进行车身及工作装置的设计，与此同时对底盘各总成的结构与性能进行局部的更改设计与合理匹配，以达到满足使用需求的较为理想的整车性能。汽车底盘的选择主要是根据专用汽车的类型用途装载质量使用条件专用汽车的性能指标专用设备或装置的外形尺寸动力匹配等决定，清障车是以路面作业为主的专用车，故底盘的选择以二类货车底盘为主。采用二类汽车底盘进行改装设计工作重点是整车总体布置和工作装置设计，对底盘仅作性能适应性分析和必要的强度校核，以确保改装后的整车性能基本与原车接近。在专用汽车底盘或总成选型方面，般应满足下述要求适用性对货运车用的总成应适应货