1、柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。产品构造新型化美观化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。.桥式起重机设计的主要内容大车运行机构的设计了解设计的基本原则和要求，确定机构传动方案，解决大车运行机构具体布置的主要问题，计算大车运行机构的相关计算，通过计算结果选择车轮与轨道，验算校核其强度。选择电动机，验算电动机的发热功率条件选择合适的减速器验算运行速度和实际所需功率验算起动时间，并验算启动不打滑条件选择制动器联轴器验算浮动轴选择缓冲器端梁的设计焊缝的计算，选择合适的焊接方法，端梁端部上翼缘。

2、着持续增长的态势。年代以来，起重机的类型规格性能和技术水平都获得了极大的发展，除了满足国内经济建设对起重机日益增长的需要外，还向国外出口各种类型的高性能高水平的起重机。由此可见，起重机的设计制造，也能从个方面反映出个国家的工业现代化水平。.研究现状及存在问题上个世纪年代以来，随着生产力和科学技术的发展，起重机械无论在类型及质量上都得到了极其迅速的发展。随着国民经济的快速发展，特别是国家加大基础工程建设的结构部件和机械设备的重量也越来越大，特别是大型水电站石油化工港口冶金航天以及公用民用高层建筑的安装作业的迫切需要，极大的促进了起重机特别是大型起重机的发展，起重机的设计制造技术得到了迅速发展。随着起重机的使用频率起重量的增大，对其安全性能经济性能效率以及耐久性能等问题，也越来越引起人们的重视，并对设计理念方法及手段。

3、的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途的标准件，有相同连接方法和可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同功能和规格的起重机。通用产品小型化轻型化和多样化绝大部分的起重机是在通用的场合使用，工作重量不是很重。这类起重机生产批量大用途广，考虑到综合效益，要求起重机重量降低高度，简化结构，减小自重和轮压，使得整体建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价，降低成本。产品性能自动化智能化和数字化起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动控制系统的发展。将机械技术和电子技术相结合，将先进的计算机技术电子技术电力技术光缆技术液压技术模糊控制技术等技术应用到机械的驱动和控制系统，实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机新代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。产品组合成套化集成化。

4、随着冶金钢铁工业的发展，起重运输机械也获得了很好的发展，全国刚解放就建立了全国最大的大连起重机械厂，年月，在该厂试制成功我国第台起重量为吨，跨度为.的桥式起重机。为培养起重运输机械专业的人才，多所高等工业学校，创办了起重运输机械专业。到目前为止，我国通用门式起重机和工程起重机已摆脱了仿制进口，完全有能力设计制造各种大型先进的起重设备。无论从结构形式，还是性能指针都达到世界领先水平。.实际意义我国起重运输机械行业从新中国成立后开始建立并逐步发展壮大，并已形成了各种类型的产品范围和庞大的企业群体，服务于国家经济各个行业。改革开房以来，随着我国经济的快速发展，我国的起重运输机械制造业也取得了长足的进步。目前起重机械销售应用市场的前景非常广阔，年度起重运输机械行业销售额达到亿元，“十五”期间平均每年超过，年度市场依然保持。

5、用和先进设备的使用,使得起重机的结构形式更加合理高性能高可靠性的配件,零部件选择范围大适应性能好,使得起重机性能得到充分发挥智能数字控制显示系统的推广应用和电液比例控制系统的广泛应用完善操作方法，使得起重机更方便舒适安全向吊重量大起升高度幅度更大的大吨位方向发展。国外起重机的发展动向重点产品大型化，高速化和专用化。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料将卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更严格的要求。目前世界上最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起升重量，集装箱岸连装卸桥小车的最大运行速度已达，堆垛起重机级最大运行速度，垃圾处理用起重机的起升速度达。系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统。

6、焊缝，验算下盖板翼缘焊缝的剪应力，设计端梁接头计算腹板和下盖板螺栓受力计算校核螺栓和焊缝的强度设计焊接工艺大车运行机构的设计.设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进行，般的设计步骤确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式布置桥架的结构尺寸安排大车运行机构的具体位置和尺寸综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是机构要紧凑，重量要轻和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度维修检修方便，机构布置合理机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为高速和低速两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮与联轴器传动轴直接连接，减速器安装在主梁走台的两端。采用这种运行机。

7、的探讨也日趋深入。由于在起重机设计中采取常规设计方法时，许多构件存在不合理性，进而影响整个设备性能。随着计算机技术的应用，在很大范围内解决了起重机的设计中遇到的些问题，尤其是有限元分析方法与计算机技术的结合，为起重机结构的准确分析提供了强力的有效手段，在实际工程已日益普及，且今后的结构分析从孤立的单个构件转变到整体结构系统的整体空间分析。.起重机国内与国外发展动向起重机作为种古老的机械，时至今日，在其承载方式驱动装置取物机构控制方法及安全等方面上都有了完善的发展，其设计理念制造工艺检测方法等都日趋规范完善，已经成为安全可靠的机械。随着生产力发展，起重机的种类形式也需要相应地发展和创新，性能也需要不断加强与完善。随着现代化设计方法的建立，以及计算机辅助设计等现代设计手段的广泛应用，起重机设计理念和方法得到了进步的发。

8、动机制动器高速浮动轴联轴器减速器联轴器低速浮动轴联轴器车轮图.大车运行机构选择车轮与轨道，并验算其强度按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压满载时的最大轮压空载时最大轮压.空载时最小轮压式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离.载荷率.由表选择车轮当运行速度为，.时工作类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。疲劳强度的计算疲劳强度计算时的等效载荷•.式中等效系数，由表查得.车论的计算轮压••.式中车轮的等效轮压载荷变化系数，查表，当.时，.，冲击系数，查表。第种载荷当运行速度为.时，.根据点接触情况计算疲劳接触应力.式中轨顶弧形半径，由附录查得，对于车轮材料，当时，，因此满足疲劳强度计算。强度校核最大轮压的计算•式中冲击系数，由表第类载荷.按点接触情况进行强度校核的接触应力.车轮。

9、，其它技术领域和相邻工业部门不断取得的新科技成果在起重机上不断的渗透推广应用等，使得起重机的各方面都不断地发得到展。因此，起重机向现代化智能化数字化更安全可靠方便的方向不断发展。国内桥式起重机发展动向加入世贸组织后，虽然国内市场特别是配件将受到较大冲击，但同时也给我们带来了大量的新技术，使国内主要起重机械生产企业更深刻认识到差距，更深刻地了解国产起重机械存在的致命问题，引导主要起重机械设备生产企业的进行进步的技术创新。随着机械起重产品十多年来随着技术的引进消化吸收，有了长足的进步，产品性能可靠性外观都有较大幅度的改善和提升，但同国外同类型产品比较来看，仍然存在较大差距，就工程起重机而言，今后的发展主要表现在如下几个方面整机性能，随着先进技术和新型材料的应用,同种型号的产品，整机重量将要比现在轻左右。随着结构分析应。

10、机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。.大车运行机构的计算已知数据起重机的起重量，桥架跨度.，大车运行速度.，工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车的重量为，桥架采用箱形结构。计算过程如下确定机构的传动方案本起重机采用分别传动的方案如图.电。

11、采用，查表得，时。故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距.由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为。由中表到表查得滚动摩擦系数.，轴承摩擦系数.，附加阻力系数.，代入上式中当满载时的运行阻力矩•运行摩擦阻力.空载时.选择电动机电动机静功率•••式中满载运行时的静阻力，驱动电动机的台数初选电动机功率.式中电动机功率增大系数，由表查得.，查表选用电动机.，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率••.式中工作类型系数，由表查得当时，.，由按照起重机工作场所得.，由图估得.由此可知,故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数•.机构传动比。查表，选用两台.减速器，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过,减速器.验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度•.误差ε合适实际所需的电动机功率•。

12、构传动方案的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构，由电机通过制动轮直接与减速器联接，减速器安装在主梁走台的中间。采用这种传动方案传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而些零件的尺寸较大，使得整个机构较重。分别驱动是在桥式起重机上装两套相同，但互不相连的驱动装置。其特点是省去了传动轴．而使运行机构自重减轻，由于分组性能好，使得安装和维护保养都很方便。分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度.范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。大车运行机构具体布置的主要问题联轴器的选择轴承位置的安排轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲。

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