1、条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即指令则可以直接存取点。即使用指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从模块取值。

2、自动化单元技术自动化的方法学或哲理与制造业自动化有关的基础技术。工业自动化技术是种运用控制理论仪器仪表计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测控制优化调度管理和决策，达到增加产量提高质量降低消耗确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为世纪现代制造领域中最重要的技术之，主要解决生产效率与致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用提高生产过程的安全性提高生产效率提高产品质量减少生产过程的原材料能源损耗。据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提升产出比约至之间。特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资以下，起到“四两拨千金”的作用。传统的工。

3、出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。功能模块如计数定位等功能模块。通信模块如以太网通讯模块等。的工作原理.扫描技术当投入运行后，其工作过程般分为三个阶段，即输入采样用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，的以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二用户程序执行阶段，在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描。

4、点.本章小结第章盒自动定型输送线结构设计.传送带的设计.同步带的概述同步带介绍同步带的特点同步带分类.同步带传动计算同步带计算选型同步带的主要参数结构部分同步带的设计同步带轮的设计.电机的选择电机的分类步进电机的选择.气缸的选择.初步确定气缸参数第章盒自动定型输送线控制系统的设计.点数分配.外部接线图.控制原理.程序设计总体程序框图初始化及报警程序手动控制程序自动控制程序总结致谢参考文献第章绪论.课题介绍制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技术水平，制造业在其发展历程中直在进行着不同水平不同类型的自动化。进人十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发展，制造业自动化进人到个新的姗代基于计算机的集成制造时代，并且正在向基于人工智能，人机协调，人自然协调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的个技术因素是。

5、中的语法错误。当投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。输入输出接口电路．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是与现场控制的接口界面的输入通道。．现场输出接口电路由输出数据寄存器选通电路和中断请求电路集成，作用通过现场输。

6、，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。内部运作方式虽然所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器计时器与计数器等名称，但内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能大大减少控制器所需之硬件空间。实际上执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入中并最后执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”“程式执行”“输出状态更新”说明如下步骤“输入状态检查”首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态或代表开或关，并将其状态写入内存中对应。

7、业自动化系统即机电体化系统主要是对设备和生产过程的控制，即由机械本体动力部分测试传感部分执行机构驱动部分控制及信号处理单元接口等硬件元素，在软件程序和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统或产品。在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控制系统电动单元组合式模拟仪表控制系统集中式数字控制系统和集散式控制系统的发展历程。近年来，随着控制技术计算机通信网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制管理各个层次。工业控制机系统般是指对工业生产过程及其机电设备工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具包括自动测量仪表控制装置的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为用广义的机器包括计算机来部分代替或完全取代或超越人的体。

8、输送线定义自动化输送线生产是生产组织的种形式。把生产过程划分为在时间上相等或成倍比的若干工序，并将其分别固定于按工艺过程顺序排列的各工作地，劳动对象按定的节拍或速度，顺次流过各工作地进行加工。对不能或不便移动的操作对象如建筑物，大型船舶，大型机器及其部件，也可由执行各工序的工人，按规定速度在劳动对象上顺序连续进行各工序加工。诞生于第二次工业革命时期。亨利.福特于年在密歇根州的，建立的生产系统。输送线生产通过系列的生产方法，包括使用通用的设备，使生产线上的每项任务都有稳定的周期时间，并按照加工工序的顺序，使产品能够迅速平稳的由个工位“流动”到下个工位。经由生产控制系统，使产品的生产率与最终装配线上的使用率相符合。输送线生产进步加大了工人的劳动强度，它要求工人进行高强度，高密度作业，因此它刚诞生时饱受争议。但时间证明，它。

9、力。.介绍的基本概念早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程序控制器简称,自年美国数据设备公司研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优良，功能强大。构成电源的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有个良好的可靠的电源系统是无法正常工作的，因此的制造商对电源的设计和制造也十分重视。般交流电压波动在范围内，可以不采取其它措施而将直接连接到交流电网上去.中央处理单元中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序。

10、。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。目前的主要品牌美国，比利时，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。的技术原理利用.到频带范围传输信号。在发送时，利用或调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。目前可达到的通信速率依具体设备不同在.之间。设备分局端和调制解调器，局端负责与内部调制解调器的通信和与外部网络的连接。在通信时，来自用户的数据进入调制解调器调制后，通过用户的配电线路传输到局端设备，局端将信号解调出来，再转到外部的。.本章小结本章主要对机械自动化输送线等知识的相关内容进行介绍，然后介绍了些的相关知识。第章方案论证.自动化。

11、是种极其有效的生产组织。由于劳动单位不用移动，输送线生产有极高的效率，它使大规模批量化生产成为可能。同时，因为生产单位只用对劳动对象进行部分操作，而无须像以前对劳动对象整体负责，因此使工人技术进步专业化。.自动化输送线生产的基本原理生产输送线的基本原理是把个生产重复的过程分解为若干个子过程，前个子过程为下个子过程创造执行条件，每个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之，就是“功能分解，空间上顺序依次进行，时间上重叠并行”。.自动化输送线的特征及优缺点生产输送线的特征是每道工序都有特定的人去完成，步步地加工．每个人做个特定的工作．图生产输送线优点是这样生产起来会比较快，因为每个人只需要做样事，对自己所做的事都非常熟悉．缺点是工作的人会很觉得很乏味．常用的生产输送线可分为以下几种板链式装配输送线特点承载的产品比较重，和生。

12、之位置。步骤二“程式执行”将阶梯图程式逐行取入中运算，若程式执行中需要输入接点状态，直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端。步骤三“输出状态更新”将步骤二中之输出状态更新至输出部接点，并且重回步骤。此三步骤称为之扫描周期，而完成所需的时间称为之反应时间，输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。每次程式执行后与下次程式执行前，输出与输入状态会被更新次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。的特点具有以下鲜明的特点。系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长也能进行连续过程的回路控制并能与上位机构成复杂的控制系统，如和等，实现生产过程的综合自动化。使用方便，编程简单，采用简明的梯形图逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。

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