的型式选择除尘装置的型式选择.对上述个部分进行选用运用黑箱法技术经济评价绘制强度图绘制断面图.总体参数的确定机型大小总体布置掘进机的通过性装运机构设计.设计要求.铲板组成.星轮结构尺寸确定.运输机设计铲板升降油缸的设计.铲板升降液压缸类型的选择.基本参数的确定工作负载的确定工作压力的确定工作速度和速比的确定液压缸内径确定最大工作行程和最小导向长度的确定活塞宽度和隔离套的选用液压缸的推力和拉力.缸底厚度的计算缸筒壁厚缸筒壁厚的强度验算.外径的选择液压缸稳定性和活塞杆强度验算.液压缸稳定性验算活塞杆的计算简图柔度计算活塞杆强度验算液压缸连接零件的强度计算缸盖卡环连接的强度计算密封导向和防尘装置的选择结论摘要研究目的掘进机有传统的钻暴法相比，具有以下优点能够保证巷道的稳定性。掘进速度快。减少巷道的超控量和不必要的工程量。减少岩石冒落及瓦斯的突然涌出，利与安全生产和通风管理。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高。使用掘进机不但可以提高巷道的掘进速度，而且还可以研究巷道掘进技术，改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高设计方法首先进行总体设计，部分端面掘进机主要由截割机构，行走机构，装载机构，液压系统，操纵控制系统。各个机构提供两套方案，针对用户的提供的使用条件，经济性，从中选套好的掘进机设计要遵循如下原则，工作机构的运动学参数，动力学参数，结构形状以及掘进机的其他组成部分的结构形状和技术参数等，均随着煤岩的不同特点而异。必须量体裁衣。从截齿到动力机，从截齿开始计算掘进机所需要的各种动力源的能力，并运用到设计时间中。动态设计原则。将运用优化设计方法，有限元设计方法，摸台分析设计方法，试验设计方法。悬臂式巷道掘进机具有掘进速度快,巷道成形好,便于与其它设备配套组成综掘作业线以及成本较为合理等优点,因而应用广泛。近年来掘进机不仅广泛用于煤及软岩巷道的掘进,在中等硬度的半煤岩巷道掘进中获得良好的技术经济效果。我国掘进机研制工作起步并不晚,“七五”期间曾取得过较好的成果,可是在发展过程中,现有产品与国际相比尚有很大差距设计中是通过绘制整机布置草图来控制各部分的主要尺寸和相互位置，原则如下保证各部件，零件间协调工作，运行可靠，有足够的强度和刚度，结构紧凑，外型美观，整体稳定性好，生产效率高，传动损失小，便于操作和维修，工作安全可靠结果掘进机是种综合掘进设备，集切割行走装运喷雾灭尘于体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯有以下优点能够保证巷道的稳定性。掘进速度快。减少巷道的超控量和不必要的工程量。减少岩石冒落及瓦斯的突然涌出，利与安全生产和通风管理。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动，效率提高。使用掘进机不但可以提高巷道的掘进速度，而且还可以研究巷道掘进技术，改善工艺和劳动组织，逐步实现巷道掘进过程的综合机械化。在设计中主要研究掘进机的装载机构。这里我主要对掘进机装载机构进行研究和分析。利用所学的机械设计知识简单设计机构，对重要的元件机构进行选用和设计，说明其优缺点，以及对整个系统的影响。研究方案，首先进行总体设计，部分端面掘进机主要由截割机构，行走机构，装载机构，液压系统，操纵控制系统。各个机构提供两套方案，针对用户的提供的使用条件，经济性，从中选套好的。在接着进行专题设计，这部分应做的比较细，包括强度计算，装载机构的组成部分，耙爪，各种减速器，滚筒，耙板。在设计工作开始，设计师应该认真研究和分析用户提出的技术要求和机器的工作条件，以便在总体设计中能恰当的确定出机型，技术参数，总体结构，保证设计质量。装载机构总体设计主要依据，巷道的端面尺寸，物料的物理性能，巷道和底版情况，行走方式和原动机的类型。总体布置包括机器各部分间性能协调和他们的位置正确，设计中是通过绘制整机布置草图来控制各部分的主要尺寸和相互位置，原则如下保证各部件，零件间协调工作，运行可靠，有足够的强度和刚度，结构紧凑，外型美观，整体稳定性好，生产效率高，传动损失小，便于操作和维修，工作安全可靠。装运机构工作部分的设计要先对耙爪的运动轨迹分析，在集合尺寸的确定，运动学和动力学的分析，强度计算。掘进机设计要遵循如下原则，工作机构的运动学参数，动力学参数，结构形状以及掘进机的其他组成部分的结构形状和技术参数等，均随着煤岩的不同特点而异。必须量体裁衣。从截齿到动力机，从截齿开始计算掘进机所需要的各种动力源的能力，并运用到设计时间中。动态设计原则。将运用优化设计方法，有限元设计方法，摸台分析设计方法，试验设计方法。掘进机总体设计掘进机是种能够实现截割，装运，运输，装载煤岩和调动行走，喷雾除尘的联合机组。与传统的爆破法相比，使用掘进机有以下优点能够保证巷道的稳定性。掘进速度快。减少巷道的超控量和不必要的工程量。减少岩石的冒落和及瓦斯的突然涌出，有利与安全和通风管理。改善劳动条件，减少笨重的体力劳动.它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。图总体结构图掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标保证机器的工作性能具有重要意义。.使用条件用户的使用条件，巷道为梯形断面，上底下底高，坚固性系数,底版和两侧要求光滑。图巷道端面掘进机组成由截割部分，本体部分，装运部分，行走部分，液压系统，电气系统，等组成。图总体结构爆炸图.结构设计工作机构的型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活体积较小，可截出各种形状和断面的巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构的种基本型式。按截割头的布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头传动方便结构紧凑，能截出任意形状的断面，易于获得较为平整的断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟。截割头的形状有圆柱形圆锥形和圆锥加圆柱形，由于后两种截割头利于钻进，并使截割表面较平整，故使用较多。缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心，与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动，故稳定性较差。因此，在煤巷掘进时，需加大机身重量或装设辅助支撑装置。横轴式截割头分滚筒形圆盘形抛物线形和半球形几种。这种掘进机截齿的截割方向比较合理，破落煤岩较省力，排屑较方便。由于截深较小，截割与装载情况较好。纵向截割时，稳定性较好。缺点是传动装置较复杂，在切入工作面时需左右摆动，不如纵轴式工作机构使用方便因为截割头较长对掘进断面形状有限制，难以获得较平整的侧壁。这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。图切割头由于工作机构的载荷变化范围大驱动功率大过坚硬岩石时短期过载运转有冲击载荷振动较大，要求其传动装置体积小，最好能调速。考虑掘进机工作时，截割头不仅要具有定的转矩和转速以截割煤岩，而且要能上下左右摆动，以掘出整个断面，掘进机工作机构般都采用单机驱动。虽然液压传动具有体积小调速方便等优点，但由于对冲击载荷很敏感，元件不能承受较大的短时过载，般选择过载能力较大的电动机驱动。装载机构的型式选择部分断面掘进机的装载机构有种单双环形刮板链式单环形是利用组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。双环形是由两排并列转向相反的刮板链组成。若刮板链能左右张开或收拢，就能调节装载宽度，但结构复杂。环形刮板链式装载机构制造筒单，但由于单向装载，在装载边易形成煤岩堆积，从而会造成卡链和断链。同时，由于刮板链易磨损，功率消耗大，使用效果较差。螺旋式。是横轴式掘进机上使用的种装载机构，它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。耙爪式。是利用对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。这种方式结构简单工作可靠外形尺寸小装载效果好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。图蟹爪结构星轮式。该种机构比耙爪式简单强度高工作可靠，但装大块物料的能力较差通常，应选择耙爪式装载机构，但考虑装载宽度问题，可选择双耙爪机构，也可设计成耙爪与星轮可互换的装载机构。图星轮结构装载机构可以采用电动机驱动，也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。耙装装载机构虽可连续装载,然而在两个偏心转盘同时旋转周时,只有两次装载过程,如果想要提高装载效率就要增加偏心转盘每转周的装载次数,因此决定将其原来的蟹爪式装载机构改为星轮式装载机构。输送机构的型式选择部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动方式，即将电动机或液压马达和减速器布置在刮板输送机靠近机身侧，在驱动装载机构同时，间接地以输送机构机尾为主动轴带动刮板输送机构工作。这样传动系统中元件少机构比较简单，但装载与输送机构二者运动相牵连，相互影响大。由于该位置空间较小布置较困难。输送机构采用独立的驱动方式，即将电动机或液压马达布置在远离机器的端，通过减速装置驱动输送机构。这种驱动方式的传动系统布置简单，和装载机构的运动互不影响。但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。般常采用与装载机构相同的驱动方式。转载机构的型式选择该掘进机的转载机构有两种布置方式作为机器的部分为机器的配套设备。目前，多采用胶带输送机。胶带转载机构传动方式有种用液压马达直接或通过减速器驱动机尾主动卷筒由电动卷筒驱动主动卷筒利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。为使卸载端作上下左右摆动，般将转载机构机尾安装在掘进机尾部的回转台托架上，可用人力或液压缸使其绕回转台中心摆动，达到摆角要求同时，通过升降液压缸使其绕机尾铰接中心作升降动作，以达到卸载的调高范围。转载机构应采用单机驱动，可选用电动机或液压马达。行走机构的型式选择该种掘进机的行走机构有迈步式导轨式和履带式几种。迈步式。该种行走机构是利用液压迈步装置来工作的。采用框架结构，使人员能自由进出工作面，并可越过装载机构到达机器的后面。使用支撑装置可起到掩护顶板临时