A0山楂去核机1.PDF
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A2皮带轮.SLDDRW
A2旋转轴.SLDDRW
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山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量劳动力劳动强度大生产效率低，而且卫生安全得不到有效的保障。
去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。
以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力劳动强度大生产效率低，且产品质量难以控制。
本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破损率，保证山楂产品的质量。
本文研究的目的和意义我国地域辽阔资源丰富。
具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件。
水果加工已成了农民致富的条主要途径，不论是社会效益还是经济效益都是十分可观的。
核果类水果主要是指桃杏李山楂红枣及橄榄等。
它们在水果总产量中占有较大比列，以它们为原材料，加工成饮料罐头果脯及果干制品时，去核作业是水果加工业中十分重要的前处理工序。
以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。
但是我们也看到，在果树种植业蓬勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。
许多地区的果品加工厂，其前处理环节，如去核去皮清洗等，至今基本上靠手工或十分简陋的工具完成。
因此在我国发展去核机械等前处理设备，取代手工作业是十分必然的趋势。
针对中国水果资源丰富分布广泛的特点，特别要加大对中小型去核机具的研制，以适应广大果农及小型果品加工厂的需求。
只有这样，才会有丰富多彩的食品来满足人们的需求，才能保护果农种植的积极性。
.国内外核果类去核机械的发展情况国外世纪年代就着手研制水果去核机，至世纪年代初美国意大利荷兰等国相继推出了粘核桃去核机橄榄去核机等。
去核机械基本上实现了自动化。
经过数十年的发展，已日趋完善成熟。
目前，正向着节能型和机电体化发展，以电脑自控为主。
但中国的去核机具发展缓慢，远远落后于种植业的发展。
日本生产种刮板式去核机，去核后的果肉可达毫米左右，由筛孔排出，核桃从尾端排出，该机适应于粘核型桃的去核加工，它具有成本较低，生产率高，去核效果好等特点。
国内也研制了橄榄去核机，它可以依靠果脯组装在链条或滚筒上，形成输送和定位，并采用排刀具，对橄榄进行多刀去核作业，其生产效率比使用单刀的设备高得多。
美国公司年代初向市场推出了种自动转矩式粘核桃去核机。
每分钟可加工个桃子，其生产率约为左右。
该机采用十四个小杯对桃子进行定位和输送。
每个杯子底部有个凸起的小转轴。
小轴在链条带动下始终旋转着，只要杯内桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就会与凸起接触并被带动旋转着，直到正确的位置为止。
这时，桃子保持直立状态，劈刀将果内劈成两半后夹持桃子的两个橡胶夹板相向转动度，使果肉与桃核分离。
该机可以加工季节连续工作而不必停机润滑，调节和清洗也十分方便。
由于它保持了去核果肉后的完整性，因此，比较适合于罐头果脯和果干加工厂使用。
由于该机机构复杂成本较高，而国内罐头果脯等视频均属于微利产品，因此，在我国推广起来存在些难度。
中国研制的核果水果去核机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式对辊式和捅杆式等几大类。
中国目前的去核机械有剖分式去核机对辊式去核机捅杆式去核机打浆式去核机刮板式去核机凸齿滚筒分离凹版式去核机几种形式。
中国去核机械存在突出的问题有果肉损失率较高去核后果实破损率高机械性能不稳定通用性差作业成本高科技含量低等。
山楂去核机设计.山楂去核机的原理设计山楂去核机结构图如图所示为小型山楂，主要包括去核刀具山楂定位盘定位盘主轴传动间歇棘轮曲柄传动轴连杆挡板电动机减速器皮带轮。
其中，去核刀具能够去掉山楂的内核，且保证山楂不变形山楂定位盘能够给山楂定位确保去核刀具能准确地去掉山楂的内核传动间歇棘轮，能够在曲柄的转动过程中，每度转动下，进而使山楂定位盘间歇传动曲柄，每转动圈带动棘轮转动度连杆在曲柄转动过程中，带动去核刀具的上下运动和拉动棘轮的转动，当曲柄使去核刀具向下去核运动时，连杆对棘轮无作用，山楂定位圆盘不转动，当曲柄带动刀具向上运动时，连杆拉动棘轮转动，棘轮与下面的山楂定位盘通过轴连接，从而使山楂定位盘转动到下个待去核的山楂处，挡板的作用是收集去核后的山楂。
山楂去核机的工作原理是发动机发动后，通过皮带轮传把动力传给减速器，减速器减速后，带动曲柄转动，边，曲柄的转动带动连杆的往复运动，连杆与棘轮通过圆头拉杆连接，另边，曲柄的转动带动去核刀具的上下运动完成山楂去核的工作，曲柄每转动周，带动棘轮转动个角度，在主轴的转动下带动山楂定位圆盘的转动，进而使山楂定位圆盘带动山楂转动到刀具的下方，当曲柄往下转动时，连杆不推动棘轮运动，山楂定位圆盘固定在去核刀具的下方，去核刀具在曲柄的推动下，向下运动完成山楂的去核工作，曲柄向上运动时，连杆拉动棘轮，山楂定位圆盘转动到下个待去核山楂处。
山楂随刀具向上时，遇到挡板脱落到山楂定位圆盘上随盘转动，随后掉落到收集处。
执行系统的方案设计机械执行系统的方案设计是机械系统总体方案设计的核心，它对机械能否实现预期的功能性能的优势经济效益的好坏都起着决定性的作用。
山楂去核机的功能山楂去核机是利用切刀的往复直线运动及旋转工作盘的间歇传动来完成连续去核作业处理，其总功能可分为送料冲核退回三个分功能。
工艺动作分解根据上述分析，山楂去核机要求完成的工艺动作有下几个动作加料这动作可以进行人工加料冲核要求切刀自上向下运动前，旋转盘做次间歇传动操作盘间歇传动以完成送料冲核退回三个工位的转换。
切刀往复直线运动的实现机构选择电动机为动力源，此机构是具有将连续的回转运动变换为往复直线运动的功能。
实现该功能的机构如下摆动从动件圆柱凸轮凸轮具有易设计的特点，它还能准确有效地预测所产生的基本趋势工作行为结构和寿命等，具有良好的运动性能和动力性能对心曲柄滑块机构这种低副机构具有良好的动力特性和运动特性运动副几何封闭，制造简单等优点。
偏置曲柄滑块机构与对心曲柄滑块机构相比较，具有增力急回特性等特点。
旋转盘间歇转动的实现机构棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构均可实现间歇传动。
由于旋转盘间歇转动速度要求低速，轻载，且需要准确地转位，故选用棘轮机构。
执行机构的协调设计山楂去核机由减速传动装置冲压机构间歇运动机构组成。
在送料期间，切刀不能压到操作盘上，显然，切刀自上向下运动前，操作盘做次间歇传动，所以切刀与操作盘之间的运动，在时间顺序和空间位置上有严格的协调配合要求。
机械运动方案的的选择和判定现在可以按给定条件各执行机构的相容性和尽量使结构简单空间布局紧凑等要求来选择方案，由此可选择两个结构比较简单的方案方案冲压机构为偏置曲柄滑块机构，旋转盘间歇机构为棘轮机构。
方案冲压机构为摆动从动件圆柱凸轮机构，旋转盘间歇机构为槽轮机构。
评定偏置曲柄滑块机构的往复直线运动具有增力急回特性等功能，故最后选择方案为山楂去核机的机械运动方案。
.电动机的选择选择电动机系列和结构形式电动机选择应保证≧式中电动机额定功率，工作机所需电动机功率，。
所需电动机功率由下式计算ƞ式中工作机所需有效功率，由工作机的工艺阻力及运行参数确定ƞ电动机到工作机的总效率，。
本电机主要为山楂定位圆盘提供动力，操作盘的转速设定为，这样的速度适合人工放置山楂的便捷，并且效率最高。
按工作要求和工作条件，选用般用途的系列三相异步电动机。
它为卧式封闭结构，具有防止灰尘铁屑或其他杂物侵入电动机内部的特点。
确定电动机容量切刀的输出功率根据实验分析设定切刀的工作力，设定切刀的速度为.，则切刀的输出功率为电动机的输出功率为传动装置的总效率为ƞƞƞƞƞƞ式中，ƞƞƞƞƞ为电动机至切刀各传动机构的效率由机械设计课程设计手册查表得带传动ƞ.，滚动轴承ƞ.，减速器ƞ.，棘摩擦轮传动ƞƞƞƞƞ.电动机的额定功率ƞ.由机械设计手册表选取电动机的额定功率为.确定电动机型号通过查表可知，可选电动机型电动机。
型电动机的主要性能电动机型号额定功率同步转速满载转速质量确定传动装置的总传动比及各级传动比带轮基准半径电动机带轮基准半径为减速器带轮基准半径为.可知带传动传动比为.若要使操作盘转速保持在，则电动机转速应为。
查表可知，选择，其功率为.。
传动带轮的设计计算功率工作情况系数.皮带轮的带型选取根据，.确定使用型普通带电动机带轮基准直径取主动轮基准直径减速器带轮基准直径.传动比.验算带的速度合适初步选取中心距.取，符合.，.则实际中心距
山楂去核机的设计
