1、计算摩擦负载由于工件为垂直升起，且行程不大，故摩擦力相对比较小，所以摩擦力就忽略不计，即.计算惯性负载工作部件在启动和制动过程中产生惯性力，可按牛顿第二定律求出，即式中重力加速度加减速时度的变化量启动或制动时间，般机床的运动取，进给运动取，磨床取，工作部件较轻或速度较低时取小值加速减速制动反向加速反向制动根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而下滑系统中应设置平衡回路，因此在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑托板的重量，则液压缸各阶段中的负载如图所示。表液压缸在各动作阶段的负载工况计算公式启动加速快上减速慢上制动保压反向加速快退反向制动注取液压机械效率.绘制负载图和速度图根据已给的快进工进快退的行程和速度配合表中相应的负载数值，可绘制液压缸的与图，或近似计算快上慢上快下的时间如下.快上.慢上.。

2、特点能方便的实现无级调速，调速范围大。在液压传动中，可以在工作时进行无级调速，调速方便且范围大，可达。运动传递平稳，均匀。液压传动中的工作介质为液体，是无间隙传动且有吸振的能力，使液压传动工作平稳，均匀，不像机械传动装置，由于加工和装备误差总会存在传动间隙，从而会引起震动和冲击。易于获得很大的力或力矩。液压传动的工作压力较高可达甚至更高，液压缸或液压马达的有效承压面积亦可取得较大，因此可获得很大的力或力矩。单位功率的重量轻，体积小，结构紧凑，反应灵敏。在同等功率的情况下，液压泵或液压马达的重量为般电机，外形尺寸为电机的左右。液压马达的运动惯量不能超过同等功率电机的，启动中等功率的般电动机需要.，而启动同功率的液压马达时间不超过.。液压传动反应灵敏，易于平稳的实现频繁的启停换向或变速。易于实现自动化。液压传动的控制调节。

3、托板的重量为。保压时水压系统的压力是。其快速上升的行程是速度工进的行程是，速度，其快退的行程是，速度。自动化程度采用液压与电气配合，实现工作自动循环。根据上述工况要求和对工件的夹紧要求，应采用液压缸为执行元件，液压缸筒固定在机床上，活塞杆与托板相连接由活塞杆的运动实现对工件的夹紧。液压缸无干腔为高压工作腔，这样能得到较大的输出动力，并可得到较低的稳定工作速度，以便满足精加工的要求。．计算下油缸的外负载下油缸的受力情况如图所示。为托板对液压缸的压力。为工件对液压缸的压力为保压时水压系统对液压缸的压力图下液压缸的受力情况当水压机上的下液压缸做直线往复运动时，液压缸必须克服的外载为式中工作负载摩擦负载惯性负载.工作负载工作负载与机床的工作性质有关，它可能是定值，也可能是変值。般工作负载是时间的函即下缸上升时的工作负载为即.。

4、.计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力流量和功率.绘制液压缸的工况图.计算上油缸的外负载.工作负载计算摩擦负载.计算惯性负载.绘制负载图和速度图.确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力计算液压缸的尺寸。.计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力流量和功率.绘制液压缸的工况图.液压系统图的拟定。.调整方式的选择.快速回路和速度换接方式的选择.速度换接回路.液压系统的组合.选择液压元件.选择液压泵和电机.选择阀类元件及辅助元件.确定管道尺寸.确定油箱容积，管路系统压力损失的验算。.压力损失及调定压力的确定.沿程压力损失.局部压力损失.压力阀的调定值.系统的发热与温升设计小结参考文献致谢绪论液压传动的优，缺点及在机床上的应用液压传动系统中的传动介质是油，油本身的物理特性使液压传动与机械传动，电气传动，气压传动相比，具有以下。

5、动中的各种元件和工作液体都在封闭的油路内工作，故障原因般较难查找。总的说来，液压传动的优点较多，随着生产的发展，缺点正在逐步加以克服，因此液压传动有着广阔的发展前途。本设计根据液压系统的特点，选取机座水压机液压系统设计过程为例，用以阐述其应用与设计过程事项。机座水压机的液压系统的设计厂自制台机座水压机进行水压试验，要求驱动上的液压完成对两个液压缸的驱动，其工况要求工作性能和动作循环该系统由上下两个液压缸的往复运动实现对工件的夹紧，首先有下缸升起起，将工件托起，然后上缸下行将工件夹紧。上下缸的工作循环为快进，慢进，保压，快退，原位停止。动力和运动参数下缸完成对工件的垂直升起，其垂直上升工件的重力为。托板的重量为。保压时水压系统的压力是。其快速上升的行程是速度工进的行程是，速度，其快退的行程是，速度。上缸完成对工件夹紧，。

6、快下按照前面的负载分析结果及已知的速度要求，行程限制等，配合表中相应负载值，绘制的和图，如图所示。图液压缸的负载及速度图图中最大负载值是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构尺寸的依据。.确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力.液压缸工作压力的选择是否合理，直接影响到整个系统设计的合理性，确定时不能只考虑满足负载要求，应全面考虑液压装置的性能要求和经济性。如果液压缸的工作压力选定较高，则泵缸阀和管道尺寸可选小些，这样结构较为紧凑轻巧，加速时惯性负载也小，易于实现高速运动的要求。但工作压力太高，对系统的密封性能要求也相应提高了，制造较困难，同时缩短了液压装置的寿命。此外，高压会使构件弹性变性的影响增大，运动部件容易产生振动。.根据分析此设备的负载较大，按类型属机床类，所以初选液压缸的工作压力为。.计算液压缸的尺寸。表液压缸。

7、比较简单，操纵比较方便省力，易于实现自动化。当与电气或气压传动传动相配合使用时，更能实现远距离操纵和自动控制。易于实现过载保护，工作可靠。在液压传动中，作为工作介质的油液压力很容易由压力控制元件来控制。只要设法控制油液压力在规定限度就可达到防止过载及避免事故的目的，使工作可靠。自动润滑，元件寿命长。液压元件相对运动的表面因有液压油，能自行润滑，所以使用寿命较长。液压元件易于实现通用化标准化系列化，便于设计制造和推广使用。液压传动的主要缺点液压传动以液体作为工作介质，在相对运动的表面间无法避免泄露，再加上液体具有微小的压缩性及油管产生弹性变形等原因，使液压传动不能实现严格的定比传动。泄露使液压系统能量损失增加，效率降低泄露造成油液的浪费，污染周围环境。温度对液压系统的工作性能影响较大。液体的黏度和温度有密切关系，当黏度。

8、图和速度图根据已给的快进工进快退的行程和速度配合表中相应的负载数值，可绘制液压缸的与图，或近似计算快上慢上快下的时间如下.快上.慢上.快下按照前面的负载分析结果及已知的速度要求，行程限制等，配合表中相应负载值，绘制的和图，如图所示。图液压缸的负载及速度图图中最大负载值是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构尺寸的依据。.确定液压系统参数.初选液压缸的工作压力.液压缸工作压力的选择是否合理，直接影响到整个系统设计的合理性，确定时不能只考虑满足负载要求，应全面考虑液压装置的性能要求和经济性。如果液压缸的工作压力选定较高，则泵缸阀和管道尺寸可选小些，这样结构较为紧凑轻巧，加速时惯性负载也小，易于实现高速运动的要求。但工作压力太高，对系统的密封性能要求也相应提高了，制造较困难，同时缩短了液压装置的寿命。此外，高压会使构件弹性变性。

9、因温度的变化而变化时，将直接影响液压系统的泄漏液压损失和通过节流的流量等。故般的液压系统不宜用于高温或低温的条件下。传动效率较低。液压传动在能量转换及传动过程中存在着机械摩擦损失压力损失和泄露损失，传动效率往往较低。这缺点，使液压传动在大功率系统中的使用受到限制，也不宜作远距离传动。空气混入液压系统后引起工作不良，如发生振动爬行噪声等，因此，必须采取措施防止空气渗入。为了防止泄露以及满足些性能上的要求，液压元件的制造精度要求高，使成本增加。液压设备故障原因不易查找。液压传动的大部分故障都是由于油液不所造成的，因此要求工作液体清洁无杂质。液压传动中的工作液体般为各种矿物油，经过段时间的使用后会变质，并可能混入铁屑尘埃等杂物，油液在压力状况下通过液压泵及控制阀的缝隙，分子链被剪断，黏度会逐步下降，因此必须定期换油。液压传。

10、力情况当水压机上的下液压缸做直线往复运动时，液压缸必须克服的外载为式中工作负载摩擦负载惯性负载.工作负载工作负载与机床的工作性质有关，它可能是定值，也可能是変值。般工作负载是时间的函即上缸下降时的工作负载为即计算摩擦负载由于托板为垂直下降，且无导轨与之接触，故摩擦力只是液压缸与活塞杆之间的摩擦相对比较小，所以摩擦力就忽略不计，即.计算惯性负载工作部件在启动和制动过程中产生惯性力，可按牛顿第二定律求出，即式中重力加速度加减速时度的变化量启动或制动时间。这里取.加速减速制动反向加速反向制动根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而下滑系统中应设置平衡回路，则液压缸各阶段中的负载如图所示。表液压缸在各动作阶段的负载工况计算公式启动加速快上减速慢上制动保压反向加速.快退反向制动.注取液压机械效率.绘制负载。

11、的影响增大，运动部件容易产生振动。.根据分析此设备的负载较大，按类型属机床类，所以初选液压缸的工作压力为计算液压缸的尺寸。表液压缸内径系列按标准取根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径表活塞杆外径系列按标准取则液压缸的有效面积无杆腔的面积有杆腔的面积.活塞杆的稳定性校核。因为活塞杆的总行程是，而活塞杆的直径为。.故无需对活塞杆的稳定性进行校核。.液压缸的最大流量。.计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力流量和功率表中为液压缸的驱动力，由表查得。.绘制液压缸的工况图根据表，即可绘制液压缸的流量图压力图和功率图，如图所示。根据工况图的作用原则设计通过工况图找出最大压力最大流量点和最大功率点，分析各工作阶段中压力，流量变化的规律，作为选择液压泵和控制阀的依据。表各工况所需压力流量和功率工况压力流量功率快上慢上保压快下由。

12、内径系列按标准取根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径按标准取则液压缸的有效面积无杆腔的面积有杆腔的面积表活塞杆外径系列.活塞杆的稳定性校核。因为活塞杆的总行程是，而活塞杆的直径为。.故无需对活塞杆的稳定性进行校核。.液压缸的最大流量。.计算液压缸在工作循环中各阶段所需的压力流量和功率表中为液压缸的驱动力，由表查得。.绘制液压缸的工况图根据表，即可绘制液压缸的流量图压力图和功率图，如图所示。根据工况图的作用原则设计通过工况图找出最大压力最大流量点和最大功率点，分析各工作阶段中压力，流量变化的规律，作为选择液压泵和控制阀的依据。表各工况所需压力流量和功率工况压力流量功率快上慢上保压快下由表可绘制液压缸的工况图.计算上油缸的外负载上油缸的受力情况图所示。为保压时水压系统对液压缸的压力为托板对液压缸的压力。图上油缸的受。

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