较高。而机油冷却器可以维持发动机工作时润滑系统的稳定性提高可靠性和寿命降低发动机自身的制造精度，对于车载发动机是必不可少的配套装置。随着我国现代化进程的加快，汽车行业的迅猛发展，机油冷却器在市场中的需求将会随之增加，圆盘式机油冷却器由于其结构性能的优势，需求更是加大。机油冷却器的装配工艺过程是制造过程中的重要环节，装配质量的好坏直接影响机油冷却器的密封性能。由于机油冷却器结构特点限制，国内外长期以来直靠人工操作，且效率低劳动量大，装配质量受到人为因素的影响，降低了机油冷却器质量的稳定性和可靠性。随着企业用户需求量的增加，基于机油冷却器的结构特点限制，完全采用自动化装配是不现实的。因此在原本的手工装配线上，开发条半自动化装配线。这既可以提高机油冷却器的装配质量，又可以降低劳动力节约成本。自动装配线由机械系统装配输送线装配机械手定位装置压紧设备等气压系统电气系统和控制系统等部分组成，无疑它将是机电体化的产品。关键词机油冷却器自动化装配线传送装置压紧气缸的设计与选择抽头气缸的选择与确定摆动气缸的选择与确定.压紧工位支架的设计.压力机压头的设计压杆的设计摆动支架的设计转块的设计压块的设计.导套的设计.气缸连接件总结致谢参考文献第章绪论引言机油冷却器就是用来对发动机润滑用机油进行冷却的装置，它可以保持发动机工作状态下可靠的润滑，降低发动机零部件的磨损，提高其工作可靠性和寿命，同时由于润滑性能得到保证，也就间接地降低了发动机本体的制造精度，所以机油冷却器对车载发动机来说是必不可少的配套装置。目前，圆盘式机油冷却器由于其结构紧凑冷却效果好得到广泛应用，市场需求不断增加。随着我国现代化进程的加快，汽车行业的迅速发展，圆盘机油冷却器由于其结构及性能的优势，在机油冷却器市场中的需求越来越大。提高其工作可靠性和寿命，降低发动机本体的制造精度，对于车载发动机来说是必不可少的配套装置。通过本项目的研制开发，将促进圆盘式机油冷却器制造企业的技术进步，降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率，以适应企业扩大生产规模，满足国内外客户的订货需求。因此本项目的实施对企业的发展技术进步及创造良好的经济效益与社会效益都具有十分重要的意义。.课题的来源意义及主要内容课题的来源本课题是扬州通洋机油冷却器厂委托的。该厂原本采用的是人工装配。在芯子总成装配中，工人仅用面孔定位套筒固定散热片中心孔，周向定位完全依靠人工调整，最后用托盘，利用散热片的圆孔矫正定位。然后再由另外工人拿到压力机上，加压块和螺母，按动气动按钮对机油冷却器进行预压紧，手工旋紧螺母，最后通过按钮松开冷却器。整个过程直靠手工操作完成，不仅效率低，劳动强度大，且装配质量过多地受到人为因素影响，致使机油冷却器质量的稳定性和可靠性不高基于市场的需求，要形成规模化生产，增强产品竞争里，其装配工艺过程必须实现自动化。因此扬州通洋机油冷却厂委托李益民老师设计套自动装配线，来提高生产率，降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，减轻工人的劳动强度。课题的意义本课题的创新在于采用机电体化的自动化技术解决制约冷却器产品质量和产量提高的装配工艺瓶颈。实现由人工装配向自动化装配的转变，促进圆盘式机油冷却器产品制造企业的制造装备的技术进步，降低产品的制造成本，保证产品的装配质量，提高产品的装配工作效率从而提高产品的质量和生产率，以适应企业扩大生产规模，及时应对国内外客户的订货需求，对企业的发展技术进步及创造良好的经济效益与社会效益都具有十分重要的意义。课题的主要内容本课题所研制开发的机油冷却器自动装配线是针对机油冷却器产品的生产工艺特点和要求，实现机油冷却器装配过程的自动化。包括水隔板散热片焊料铜片上下盖上下盒等零件的装配，装配后机油冷却器的压紧等。本次设计中的主要内容为机油冷却器的传送装置设计和压紧装备设计，其它的包括上料装置与装配机械手和整体方案及压力机的设计。.装配线传送装置的概述在自动装配中，不同的装配操作般在独立的工位中进行。对于这种装配方法，每个机器需要把半成品组件从个工位传送到另个工位，当此操作正在执行时，必须有方法能保证组件和工作头或者机器人之间没有相对运动存在。当组件在工位间穿过时，必须使组件保持要求的姿态。为达到这个要求，装配通常是在基座或工件托盘上进行，机器设计成在工位间传送工件托盘。装配机通常按传送工件托盘采用的系统来分类。因而，直线式装配机中的工件托盘是沿直滑道直线传送回转式装配机中，工件托盘在个圆周轨迹上运动。所有类型的机器中，工件托盘的传送可以是连续或者间歇的。连续式传送对于连续式传送，工件托盘直以恒定速度移动，同时工作头保持同步。当操作完成后，工作头回初始位置，接着，再次与工件托盘保持同步或者，工作头在工件托盘运动圆周轨迹的切线上移动。无论哪种情况，都是在工作头与工件托盘保持同步的这段时间内完成装配操作。连续式传送装置在自动化装配中的应用有限，这是因为工作头和其相关联的设备通常体积巨大，因为必须保持固定。同时，在操作循环过程中，以为工作头和工件托盘都是移动的，在它们之间保持足够的对准精度也是很困难的。连续传送机在诸如食品加工或化妆品等行业上应用最广泛，在这两个行业都必须用液体把瓶子或罐子装满。间歇式传送间歇式传送是更为常用的适于自动装配的传送系统。工件托盘是间歇性传送，工作头保持固定。通常，所有工件托盘的传送是同时进行的，然后托盘保持固定定时间以保证完成装配操作。这些机器可以称为分度机，典型分度机的类型是回转式和直线式。对于回转式分度机，分度工作台依次把工件托盘停在不同的工作头下面，在工作头旋转圈的过程中完成产品的装配。因而，在适当的工位上，成品在每个分度转位后可以从机器上移送拿走。直线型机器以相似的工作原理，但的，在这种情况下，成品是在每个分度转位后从传送线末端移送拿走。对于直线式机器，必须能保证空的工件托盘能返回到传送线的起始处。关于直线式装配机的传送机构般是这两种类型中的个换向工件托盘或带式驱动工件托盘。.装备自动化简介装配自动化的简史世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性开始用于小型武器和钟表的生产，随后又应用于汽车工业。世纪初，美国福特汽车公司首先建立了采用运输带的移动式汽车装配线,将工序分细,在各工序上实行专业化装配操作，使装配周期缩短了约，降低了生产成本。互换性生产和移动式装配线的出现和发展，为大批量生产中采用自动化装配开辟了道路。于是，陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。大批量生产的轴承离合器和中小型电机等零件少装配工艺简单的机电产品,以及汽车农业机械仪器仪表等产品中的部分简单部件，有的也采用了自动或半自动装配机线。但由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制，自动化装配机投资多而对产品改型的适应性小，机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制装配机，从而有可能在多品种中批量生产中采用自动化装配。年，日本的个别工厂中已采用数字控制工业机器人来自动装配多种规格的直流伺服电机。装备自动化在国内外的发展状况在国外的发展状况各发达国家都十分重视重视装配技术以及装配组织管理的研究。为了保证装配质量，许多著名生产厂家都建立了套严格有效的技术管理措施。自动化装配技术的研究在发达国家是受到十分重视并取得了巨大成就。自动化技术装配技术已获得广泛的应用，装配自动化水平也有了很大提高。随着科学与技术的迅速发展，特别是计算机科学与技术的迅速发展和广泛应用，国外在发展自动化方面也进入了个新的时期，出现了许多新的工具和软件。自动化装配开始向柔性化发展，进入中小批量生产领域。在国内的发展状况我国目前虽然是制造大国，但是在装配技术水平上与发达国家相比还存在较大差距。方面表现在装配工作的机械化自动化的程度与水平上另方面表现在装配工作的组织管理质量保证以及装配工艺性等基础研究方面。目前各种机械产品的装配工作几乎都是人工完成的。像汽车拖拉机这样些大量生产的产品，装配都在移动流产线上进行，只是部分装配工作实现了机械化。还有国内从事装配理论和装配技术研究的人员较少，装配自动化方面的理论文章和实验研究结果也不多见。另外我国对装配自动化技术的研究较晚，虽有所进展，陆续自行设计建立和引进些半自动自动装配线以及装配工序半自动装置。但是设计的半自动和自动装配线的自动化程度不高装配速度和生产效率较低，所以装配自动化技术在我国具有很大的开发和应用潜力。装配自动化的目的与要求装配自动化的目的主要在于提高生产效率降低成本，保证机械产品的装配质量和稳定性，并急求避免过程中受到认为因素的影响而造成质量缺陷，减轻或取代特殊条件下人工装配劳动，降低劳动强度，保证操作安全。装配自动化的基本要求生产纲领稳定，且年产量大批量大，零部件的标准化通用化程度较高产品具有较好的自动装配工艺实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。装配自动化的发展方向与生产实际相结合与现代化机械装配自动化相关的原理在于装配机械的实际应用，因此，机械装配自动化技术的发展，应始终以技术生产的发展需要为具体导向，并坚持为产品选用能够与之相对应的机械自动化生产方式，从而在产品装配环节中，以及产品生产过程中取得良好的社会技术等方面的经济效益。此外，我国在发展现代机械装备自动化技术的同时，应以工业实际发展现状为前提，注重机械装配自动化技术的实用性，从而提高我国国民经济的实际经济效益提供基础。二发展见效快投资少的现代技术成本较低的自动化机械装配技术，具有见效快投资省前景广潜力大等特点，有助于在加大机械装配自动化程度的基础上，获得良好的经济效果，这与我国现阶段的工业发展需求相吻合。此外，由于我国工业机械装配企业之间拥有部分通用设备，因此，在发展现代化机械装配自动化技术同时，坚持以原有的机械设备为主，并合理的调整机床机构，引用技术，增加少量数控实施，便可充分发挥工作人员的创造性与软件管理的自动化优势，能够为我国现代化机械装配的发展提供扎实的基础。三发展机械自动化配套技术现代化机械装配自动化技术是指，以机械控制理论为指导，综合研究与生产相关的人物与物流的作用，并涉及计算机技术自动控制体系微电子技术机械技术等。这就表明，发张现代化机械装配自动化技术，应关注机床装料零件检测电子学等方面的自动化发展，并在广泛选用数控成型机床的基础上，研制出可靠高效的自动化机械装配线自动化监视系统与信息系统。装配自动化的意义先进制造技术的快速发展，使社会生产力发生了巨大飞跃，在各种工业产品的生产过程中，对零件的毛坯加工机械