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10T桥式起重机起升机构设计 10T桥式起重机起升机构设计

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《10T桥式起重机起升机构设计》修改意见稿

1、“.....由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动,且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系,所以刚开始进行起升机构设计,先对动力系统进行计算选择及校验。电动机的选择主要是热容量的选择,而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核卷筒的设计选择吊钩的选择吊钩横轴确定浮动轴电动机滑轮组的设计选择减速器和制动器的选取及相关校核。在设计中,先确定传动设计方案,再根据动力传动方向进行设计和计算,力求工作可靠。本文完成了桥式起重机起升机构动力部分传动部分的设计。功能实现合理,结构相对比较简单,起升机构传动设计.确定起升机构传动方案.钢丝绳的选用.卷筒的设计计算.吊钩及其附件的选择计算吊钩吊钩螺母吊钩横梁滑轮组的设计计算吊钩拉板的设计计算滑轮轴的设计计算.电动机选择计算.减速器的选择计算.制动器的选择.联轴器的选择.起动和制动时间验算轴的设计计算.卷筒轴的设计计算......”

2、“.....绳尾固定处的拉力.螺旋预紧力总结参考文献后记引言为了完成将物品从空间的地点搬运到另地点这作业,起重机般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。其中作上下移动的起升机构是不可缺少的。平面运动可以用两种不同的运动组合来实现。按照这种组合方式不同,起重机可分为两大类型桥式起重机和回转类型起重机。驱动起重机运动的是运行机构,用来起吊货物的是起升机构。为了实现这些运动安放这些机构并承受载荷,起重机必须有足够的强度和刚度的金属结构,有驱动机构运动并实现运动控制的动力控制系统以及,为保证起重机安全并可靠运转的安全和信号指示装置。桥式起重机的特点在于它不占建筑物内的地面空间,却能够在空间的范围内实现系列的功能,非常的利于对空间的合理应用。此外,桥式起重机可以以较低的价格实现借助控制盘和操纵盘进行自动控制或半自动控制内撞电脑的程序控制。可以说,设置在室内的起重机中,桥式起重机约占。对桥式起重机,特别是大功率的桥式起重机的需要量日以增加......”

3、“.....各种新技术新材料新结构新工艺在桥式起重机上得到广泛的应用。所有这些因素都有里地促进了工程起重机的发展。根据国内外现有桥式起重机产品和技术资料的分析,近年来桥式起重机的发展趋势主要体现在以下几个方面通用型起重机以中小型为主,专用起重机向大型大功率发展为了提高建设工程的装卸和安装作业的机械化程度,工程起重机的发展,仍然是以轻便灵活的中小型起重机为主。重视“三化”,逐步过渡采用国际标准三化是指标准化系列化通用化发展机多用产品为了充分发挥工程起重机的作用,扩大其使用范围,有的国家在设计起重机是重视了产品的多用性。采用新技术新材料新结构新工艺为了减轻起重机的自重,提高起重机的性能,保证起重机可靠地工作,现在都多采用新技术新材料新结构和新工艺。起升机构传动设计.确定起升机构传动方案桥式起重机的起升机构通常是以省力钢丝绳滑轮组作为执行机构,滑轮组采用三个滑轮的形式,从卷筒出来的钢丝绳直接下放与吊钩联系,这时为了防止吊钩在钢丝绳收放过程中水平移动,通常采用双联滑轮组......”

4、“.....起升机构的传动形式随机器房的布置要求而定,般总是由电动机通过联轴器齿轮减速器带动卷筒。在高速轴上装有制动器,以便将货物安全地停止于悬空状态。对于上面的传动机构简图,是种通用的传动形式。电动机通过联轴器与减速器联系,减速器的低速轴直接与卷筒联系,这样可以减少在空间上的横向尺寸。在这传动方式中,如果空间上布置的限制,使电动机紧靠减速器,为了补偿由于电动机及减速器底座高程误差或底架受力时的变形,联轴器要采用调节性能较好的弹性联轴器。联轴器靠减速器侧带有制动轮,以便使制动器能可靠的制动住悬挂的货物。在本次设计时,根据结构紧凑的原则,起升机构采用带浮动轴的传动方案,如图所示。在布置上有较大的空间,因此可以将电动机与减速器间的距离加大,可以用弹性柱销齿式联轴器和带制动轮弹性柱销齿式联轴器,两联轴器之间用浮动轴联系见图。这种方式可以允许有较大的安装误差......”

5、“.....因缺乏现成资料,查起重机械表得吊钩组质量为与起重量相对应的起升载荷.钢丝绳的选用双联卷筒的钢丝绳最大静拉力为式中为升降滑轮组的效率,根据值的大小查机械设计手册辅助资料表可得。由于中级工作制,查机械设计手册表.得钢丝绳的安全系数。钢丝绳计算用钢丝破断拉力的总和为查起重机械表选用型钢丝绳。查机械设计手册,选择钢丝绳,公称抗拉强度,直径为,其钢丝绳最小破断拉力,即。标记如下钢丝绳。解释为公称直径为,表面状态为光面钢丝,结构形式为股,每股丝西鲁式天然纤维芯,钢丝公称抗拉强度,捻向为右交互捻,钢丝最小破断拉力为。.卷筒的设计计算卷筒最小直径槽底式中为机构工作级别和钢丝绳结构有关的系数,查机械设计手册辅助教材表。根据钢丝绳直径,取卷筒直径。卷槽尺寸。卷筒长度式中卷筒计算直径,由钢丝绳中心算起的卷筒直径卷筒名义直径卷筒槽底直径滑轮组倍率是卷筒有螺旋部分长无绳槽卷筒端部尺寸,由结构需要决定固定绳所需长度,中间光滑部分长度......”

6、“.....根据钢丝绳允许偏角确定,暂取为为固定钢绳的安全系数取取。卷筒厚度铸铁卷筒,卷筒壁厚可先按经验公式初步确定,然后进行强度验算取。材料为,厚度为的卷筒,抗压强度极限,抗拉强度极限。卷筒壁压应力验算式中绳槽槽距抗压强度极限。故卷筒压缩强度足够。由于,需验算由弯矩和扭矩产生的应力因扭转应力很小,般忽略不计,卷筒受力和所受弯矩如图所示。图卷筒受力和弯矩简图卷筒断面抗弯模量计算公式•故卷筒的强度足够。卷筒转速.吊钩及其附件的选择计算吊钩根据机械设计手册表,相应与和起重量为的情况,吊钩用级强度级别的钢材相当于号优质钢,吊钩号为,吊钩尺寸如图所示吊钩材料采用强度极限屈服强度极限耐久极限。吊钩轴径螺纹尺寸为公制螺纹,内径.。验算吊钩截面处的强度。截面的拉伸计算进行更精确的计算时则验算吊钩径部的疲劳载荷。图直柄吊钩钩身主弯曲截面水平截面最危险截面。截面中......”

7、“.....所以两截面的参数近似相等,取成相等,以简化计算。截面处的剪切应力根据第三强度理论求截面处的合应力有可知即满足要求。吊钩螺母首先,螺母的高度不得不小于式中螺距许用挤压应力。钢对钢时螺母材料采用号钢。螺母的高度选用公制螺母的宽为.考虑放止动片的尺寸,取螺母宽度。吊钩横梁吊钩横梁采用钢,正火处理,调质处理硬度。抗拉强度极限,屈服强度极限,弯曲疲劳极限,剪切疲劳极限,许用弯曲应力。设计吊钩横梁如图所示下面来验算该横梁是否能达到要求中间截面的最大弯曲应力的计算公式为式中动载系数,吊钩拉板中心之间的距离吊钩与拉板配合的尺寸拉板厚度,吊钩孔径吊钩与拉板配合的高度横梁的宽度工作时有相对转动,对中小起重量取小值,大起重量去大值工作时无相对转动,对中小起重量取小值,大起重量去大值图吊钩横梁即符合要求......”

8、“.....该吊钩横梁能达到要求。滑轮组的设计计算滑轮直径的大小对与钢丝绳的使用寿命影响很大,增大滑轮直径可以降低钢丝的弯曲应力和挤压应力,有利于提高钢丝绳的使用寿命。实验证明,卷筒和松开钢丝绳时,在钢丝上产生弯曲疲劳,特别是挤压疲劳对钢丝的折断起了决定性作用。为了提高钢丝绳的使用寿命,滑轮的直径不能过小。根据起重机设计规范的规定,滑轮的最小卷筒直径不能小于下式规定的数值式中按钢丝绳中心计算的滑轮最小卷绕直径与机构工作级别和钢丝绳机构有关的系数,查起重机械表选得钢丝绳的直径。图滑轮图滑轮直径按下式计算取。吊钩拉板的设计计算图拉板简图拉板的简图如图所示,采用号钢的材料,其上有轴孔的水平截面和垂直截面为危险截面。下面对这些截面验证。水平截面的内侧孔边最大应力为式中截面集中系数,查起重机设计手册图得,拉板宽度拉板与拉板的配合尺寸拉板厚度拉板的凸台高度即满足要求。水平截面的内侧孔边最大应力为切向式中孔中心到拉板底边的长度即符号要求......”

9、“.....滑轮轴的设计计算根据滑轮和拉板的尺寸,滑轮轴受力和弯矩图如图所示,则从图中可以发现该滑轮轴受弯矩最大为因所以取。图滑轮轴受力弯矩图.电动机选择计算电动机静功率的计算,公式为式中为机构总效率,。在此,为滑轮组效率为卷筒效率,导向滑轮效率,见起重机械表为传动效率,见起重机械表。采用闭式圆柱齿轮传动作初步计算时,。即绕线型异步电动机的稳态平均功率为式中为稳态负载平均系数,见起重机械表,查得。查连续运动机械表选择型号,功率.,同步转速,满载转速,最大转矩倍数.,转子转动惯量.•,重量。起升机构电动机过载能力按下式进行校验式中基准接电持续率时的电动机的额定功率电动机台数基准接电持续率时,电动机转矩的允许过载倍数考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数,线绕异步电动机取.则所以该起升机构电动机能满足不过热条件。.减速器的选择计算起升机构传动比式中电动机额定转速卷筒转速。查减速器标准,选择Ⅲ减速器型外啮合渐开线圆柱齿轮减速器极限偏差.,符合要求。卷筒实际速度。......”

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