1、三性，以提高高空作业机械的适用性。六化即液压化最优化轻量化机电液体化通用化系列化。三性可靠性安全性和舒适性。.高空作业车的组成及功用高空作业车是用来运送工作人员和使用器材到达指定现场并进行作业的专用汽车。高空作业车除底盘部分外，为实现高空作业功能，还有动力传动装置工作装置安全装置及控制系统等。高空作业车是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的特种车辆，是将高工作装置安装在汽车底盘上组成的。工作装置包括工作臂回转平台副车架工作斗液压系统和操纵装置等。现在的高空作业装置具有操作平顺工作稳定自动调速安全可靠等优点，大大提高了空中作业的工作效率。高空作业车是利用汽车底盘作为行走机构，具有汽车的形势通过性能，机动灵活，行驶速度高，可快速转移，转移到工作场地后能迅速投入工作。折叠臂式高空作业车中外观如图.所示。高空作。

2、腿脚接地面积确定.本章小结第章高空作业车稳定性能分析.支腿压力的计算.转台支承装置的计算载荷转台工作情况转台支撑情况计算转盘式回转支承装置的计算按承载能力曲线选取合适的回转支承型号.本章小结结论参考文献致谢附录第章绪论汽车工业发展的经济效益不只是汽车本身，而是集中表现在汽车的使用和流通的全过程中，随着汽车工业的发展必然是汽车运输业的发展，从而对专用汽车的性能要求也越来越高，使用越来越专门化，品种也越来越多。并且社会对汽车的运输效率和经济性以及各种功能的要求也越来越高，这些是运输工具专用化发展成为必然趋势。我国对“专用汽车”术语于年已经制定了相应的标准专用汽车的术语及其定义。定义内容为“装置有专用设备，具备有专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车”。标准还将国产专用汽车划分为厢式汽车罐式汽车专用自。

3、其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，数显微机自动程序控制以及机电体化问题等。为了提高我国高空作业的生产水平，从目前的状况来看应首先从如下的几个方面来进行。解决工程汽车底盘问题，这样才可使高空作业车轻便可靠，使用上既灵活又可承担繁重的工作任务提高液压元件的制造质量，这样就可以提高使用寿命和可靠性，相应的也就提高了高空作业车的质量和性能改变高空作业车的生产方式，向规模化模块化发展，这不但可保证质量还可降低成本要扩大新型高空作业车的使用范围，可刺激本行业的发展，并投入力量加强对新产品的开发应用现代的设计方法和手段对现有的产品进行改造。在目前的高空作业车的生产水平上，改进高空作业车的工作性能，开发研制机动灵活技术含量高安全可靠的高空作业机械具有重大的意义。高空作业车发展动向高空作业车的发展主要动向是实现六。

4、高空作业车底盘的选择二类底盘选择依据选择二类底盘要求.总体尺寸和主要参数确定尺寸参数的确定质量参数的确定总质量高空作业车平台作业工作状态图.主要机构简述.本章小结第章高空作业车总体设计.工作装置设计与分析举升机构支腿机构回转机构作业平台及调平机构操作及安全防护装置.动力传动装置设计与分析设计要求动力传动装置类型.本章小结第章工作装置设计计算.举升机构设计设计步骤举升机构运动范围的确定.工作臂的结构设计和主要尺寸确定工作臂金属材料的选择工作臂尺寸确定.确定油缸铰点的位置确定上臂油缸铰点的位置确定中臂油缸铰点的位置确定下臂油缸铰点的位置.上臂截面尺寸的确定上臂的强度计算.中臂截面尺寸的确定中臂的强度计算.下臂截面尺寸的确定下臂的强度计算.转台回转机构设计转台结构转台受力分析转台的自重.支腿机构设计计算支腿跨距的确定支。

5、，但由于高空作业机械制造企业的努力，已逐步走向稳定的发展轨道。目前，专业生产高空作业机械的公司比较少。近年来，由于汽车起重机销售量下降及市场平淡，批汽车起重制造公司，相继发展高空作业机械，但总计年产量仍不能满足市场需求，正处于发展时期。抚顺起重机械总厂生产的型登高平台消防车已出口泰国。四川长江起重机有限责任公司研制的型高空作业车是最近推向市场的种新产品。该产品采用现代设计手段设计，填补了国内伸缩臂式高空作业车的空白。尽管我国在折叠臂式高空作业车设计制造上取得了些成绩，但是国内生产制造的高空作业机械同国外同类型高空作业机械产品相比仍有定差距，主要表现为技术含量低大型的较结构笨重作业时未动性能差等问题。在开发研制过程中，应采取有效措施实验研究，逐项加以解决，以缩小差距。同时对目前存在的技术关键，有待于组织力量攻关解决。

6、业车正常进行作业，需要工作装置动力装置与控制系统三部分。这三个部分的组成及其作用分述如下图.高空作业车工作装置工作装置为实现高空作业车不同的运动要求而设置的。高空作业车般设有变幅机构回转机构平衡机构和行走机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在两个水平和垂直方向的移动依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行走机构实现转移工作场所。高空作业车的工作装置包括支腿机构举升机构回转机构作业平台及其调平机构。金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高空作业车。

7、汽车起重举升汽车仓栅汽车和特种结构汽车等六大类。本设计所研究的折叠臂式高空作业车为起重举升汽车的种。.选题的目的及意义高空作业机械式在工程起重机械基础上发展起来的高空作业设备，广泛应用在建筑消防等行业。随着我国经济建设的不断发展，对高空作业车的需求越来越多，要求工作范围也越来越广泛。高空作业车提高了机械化程度，减少了劳动消耗，降低了成本，缩短了工作时间，提高了工作效率并且以满足各种特殊需要。经调研发现，目前高空作业车具有定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高空作业车能够完善其结构和性能，提高高空作业车的功能，形成小批量生产。本设计将对高空作业车主要工作装置所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。.高空作业车的国内外发展概况高空作业车的。

8、的作业。混合臂式举升机构是由折叠臂式和伸缩式混合组成，这种型式组合上诉两种举升机构的优点，使这种型式的举升机构具有更大的作业空间。高空作业车变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。变幅机构扩大了高空作业车的作业范围，由垂直上下的直线作业范围扩大为个面的作业范围。高空作业车变幅机构般采用液压油缸变幅。高空作业车的部分般指上车部分或回转部分相对于另部分般指下车部分或非回转部分做相对的旋转运动称为回转。为实现高空作业车的回转运动而设置的机构称为回转机构。它是由液压马达经减速器将动力传递到回转小齿轮上，小齿轮既作自转又作沿着固定在底架上的回转支承大齿圈公转，从而带动整个上车部分回转。有了回转运动，从而使高空作业车从面作业范围又扩大为定空间的作业范围。高空作业车在工作臂起伏时，工作斗与水平面夹角必须保。

9、类方式有好多种，按臂架的展开方式分类，有折叠式和伸缩式及混合式三种按臂架的形状分类有，直臂式和曲臂式按驱动方式分类，有自动式拖动式和手动式等等。高空作业车的国外发展趋势与动向国外高空作业机械属新兴行业，是在工程起重机械基础上发展起来的高新技术产业系统，只有二十几年的历史。但是发展速度很快，随着科学技术不断发展，尤其是电子技术在机械领域的应用，是高空作业更加智能化，更加人性化，操作更加方便，更加安全的方向发展，采用自动化控制，高空作业车的微动性能好，定位也来越来越准确。国外高空作业机械，发展迅速，技术水平不断提高。我国在其主要差距在设计方法。其关键是电液比例操纵微动性能问题，支腿调平技术问题，微机自动程序控制以及机电体化问题等和国外有很大的差距。国内折叠臂式高空作业机械发展刚刚起步，只有十几年的发展历史，虽然起步晚。

10、筒的伸缩完成升降运动，驱动方式也可以采用液压传动和钢丝滑轮传动，垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业平台较大，且支撑稳定。动臂式举升机构可以分为伸缩臂式或直臂式折叠式或者曲臂式伸缩和折叠混合组成的混合臂式等三种型式。伸缩臂式是由多节套装可伸缩的箱形臂结构，包括基本臂和伸缩臂两部分。伸缩臂可以节或多节，各节间装有液压缸，液压缸工作是，各节臂可以伸缩，从而改变臂架的长度。整个臂架系统职称在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端，通过变幅液压缸的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅和升降的目的，这种型式的最大作业高度可达。折臂式是由多节箱型臂折叠而成，般采用节折叠臂组成，折叠方式可分为上折式和下折式两种，各节臂的折叠和展开都是由各节液压缸完成，这种型式的举升机构可以完成定高度和幅度的作业，还可以完成地平面以下空间。

11、相对稳定，才能保证工作人员正常工作。平衡机构就是为了实现这功能。对于伸缩臂或混合臂型式的高空作业车，通常有自重平衡液压伺服缸平衡电液平衡几种方式。高空作业车的回转机构般采用全回转式回转机构，般是由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋动。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支撑转台上。回转机构的机械传动型式有蜗杆涡轮传动行星齿轮传动等。高空作业车的行走机构就是通用或专用汽车底盘。工作臂回转平台副车架车架大梁，门架支腿等，金属结构是高空作业车的重要组成部分。高空作业车的各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。组成高空作业车金属结构的构件较多，其重量通常占整机重量的半以上，耗钢量大。因此，高空作业车金属结构的合理设计，对减轻高。

12、重，提高作业性能，节约钢材，提高高空作业车的可靠性都有重要意义。支腿机构是大多数高空作业车所必备的工作装置，目前均采用液压支腿。这类装置时从外接动力驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿的工作缸，实现支腿伸缩。在作业车的两侧，般备有操纵机构，可以使前后左右四个液压支腿单独的伸出或缩回，所以即使在不平整或者倾斜的地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。举升机构的作用是实现作业平台的升降和变幅，变幅是指改变工作斗到回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。其结构型式有垂直升降式和动臂式。垂直升降式举升机构按转动方式，可分为液压传动和机械传动按其结构分交叉剪刀式和套筒式交叉见导师是按交叉布置，铰接成剪刀形的连杆框架结构，当改变连杆交叉的角度就可以实现升降运动。套筒有桁架式箱式和圆筒式等型式，通过多节。

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